譚嘉 吳啟舟 畢仁貴 陳正剛

摘要：設(shè)計(jì)了一種立體循環(huán)式自行車停車裝置，主要由三角形支撐框架、環(huán)形承載框架、自行車停放框架、棘輪止動(dòng)裝置和動(dòng)力裝置等五部分組成，對(duì)其各部分均從結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了一定的優(yōu)化;同時(shí)在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化的基礎(chǔ)上，結(jié)合電控裝置，實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)停取車。

關(guān)鍵詞：自行車;優(yōu)化設(shè)計(jì);電控裝置

0 ? ?引言

本設(shè)計(jì)主要是為了解決目前大部分小區(qū)和街道自行車亂停亂放問(wèn)題，在原有自行車停放裝置的基礎(chǔ)上，基于Pro/E軟件繪制設(shè)計(jì)優(yōu)化模型，以更好地滿足結(jié)構(gòu)工藝性要求，保障自行車停取安全[1]。主要從以下幾種結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化：（1）三角形支撐框架;（2）環(huán)形承載框架;（3）自行車停放框架;（4）棘輪止動(dòng)裝置[2]。該款優(yōu)化設(shè)計(jì)的自行車停放裝置具備安全性高、結(jié)構(gòu)工藝性好和實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

1 ? ?結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

該裝置主要由以下五大部分組成：（1）三角形支撐框架;（2）環(huán)形承載框架;（3）自行車停放框架;（4）棘輪止動(dòng)裝置;（5）動(dòng)力裝置。該裝置主體框架結(jié)構(gòu)主要是以槽鋼、Q235板材、棒料等拼組焊而成，主軸作為主要受力部件，選取力學(xué)性能較好的40Cr材料。為使整體結(jié)構(gòu)工藝性得到加強(qiáng)，對(duì)三角形支撐框架在其高度方向增焊一根橫梁，以增加整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度并作為棘輪止動(dòng)裝置的扣環(huán)安裝位置;對(duì)環(huán)形承載框架分別在5根梁上增焊一根短梁，連接左右環(huán)形承載框架以形成一個(gè)整體，增加其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度;對(duì)自行車停放框架在其底部增焊一塊3 mm厚的網(wǎng)板，并在其5個(gè)錯(cuò)位擺放車位上增焊后輪止退座，前端位置增焊一根和停車位對(duì)應(yīng)的自行車龍頭卡位鎖橫梁，以確保自行車停取時(shí)在風(fēng)載、振動(dòng)和不確定人為因素下的安全性;考慮到停取車時(shí)電機(jī)故障，主軸因裝置慣性而旋轉(zhuǎn)的不安全性，在動(dòng)力裝置主軸處左右各安裝一個(gè)棘輪止動(dòng)裝置，通過(guò)棘爪和棘輪的相互配合，防止主軸向順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到雙重保護(hù)的作用;該裝置的動(dòng)力部分主要是采用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以同步帶將動(dòng)力傳遞到鏈輪直至主軸上，并設(shè)電控裝置，以實(shí)現(xiàn)停取車的半自動(dòng)。該自行車停車裝置整體外形尺寸為（長(zhǎng)×寬×高）：6 600 mm×3 034 mm×5 900 mm[3]。

在停取車時(shí)，因左右各增加了一個(gè)棘輪止動(dòng)機(jī)械裝置，正常情況下棘爪是卡住棘輪的，可以鎖死主軸。在停放自行車時(shí)，需先將左右棘輪止動(dòng)裝置的手桿向下拉，卡住第二個(gè)或第三個(gè)卡扣，使棘爪脫離棘輪，壓縮板簧，棘輪和主軸作為一個(gè)整體共同旋轉(zhuǎn)。這時(shí)再去觀察停車架上自行車停放的滿與空的情況，通過(guò)按動(dòng)控制面板上對(duì)應(yīng)的有空位停車架的序號(hào)，使減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶，帶動(dòng)鏈輪，使主軸和棘輪一同旋轉(zhuǎn)，將有空位停車架轉(zhuǎn)到最低位，將自行車順著停放軌道推至自行車前龍頭卡位于擋桿卡槽上，并通過(guò)自行車鎖進(jìn)行二次鎖死。停好后，需再次將左右棘輪止動(dòng)裝置的手桿向上提起，卡住第一個(gè)卡扣，使棘爪在板簧作用力下卡住棘輪，二次鎖死主軸。取車時(shí)，根據(jù)停放時(shí)的停車架號(hào)進(jìn)行，取車方式與存車過(guò)程相反。部分結(jié)構(gòu)圖如圖1、圖2、圖3所示。

2 ? ?電控裝置設(shè)計(jì)

2.1 ? ?控制器輸入端

（1）共8個(gè)按鍵（1～6號(hào)按鍵為車庫(kù)位置），7號(hào)按鍵取、停車，8號(hào)按鍵確定輸入;

（2）一體紅外檢測(cè)器：在一塊設(shè)定的安全區(qū)域內(nèi)檢測(cè)是否有人在內(nèi)，若有人則蜂鳴器報(bào)警且斷電，若無(wú)人則正常工作;

（3）2路車位最低位置檢測(cè)：查看停車位是否在最低位置。

2.2 ? ?控制器輸出端

（1）4位七段數(shù)碼管：用于顯示當(dāng)前車庫(kù)及調(diào)試;

（2）一個(gè)蜂鳴器：用于報(bào)警;

（3）一個(gè)紅燈警示燈;

（4）一個(gè)綠燈安全燈;

（5）用燈帶畫出的安全區(qū)域。

2.3 ? ?硬件設(shè)計(jì)

EEPROM存儲(chǔ)當(dāng)前車庫(kù)位置，38 kHz紅外信號(hào)發(fā)生器，PWM產(chǎn)生，反射式;發(fā)送、接收頭做到一塊電路板上，VCC、GND、PWM、IR與主板連接;PWM加兩個(gè)限流電阻，IR連接P32、P33外部中斷;用12 V 2811芯片燈帶，系統(tǒng)用12 V開關(guān)電源供電，單片機(jī)用5 V供電。

2.4 ? ?停取車電控流程

（1）在確保棘爪和棘輪脫離的前提下，先按取、停車鍵7，響鈴回應(yīng)輸入，同時(shí)數(shù)碼顯示器顯示“----”，等待輸入車庫(kù)編號(hào)（還有空位的車庫(kù)編號(hào)或需要取的車所在車庫(kù)的編號(hào)1～6）。

（2）輸入后，顯示該車庫(kù)編號(hào)，如果輸入錯(cuò)誤，直接再輸入即可，按8確定輸入的車庫(kù)編號(hào)，紅燈閃亮，區(qū)域紅燈閃亮，蜂鳴器連續(xù)報(bào)警音，2 s后檢測(cè)紅外安全區(qū)域有無(wú)遮擋，有遮擋持續(xù)等待，沒有遮擋可按就近原則（順時(shí)針或逆時(shí)針）旋轉(zhuǎn)車庫(kù)，如果意外遮擋立即停止旋轉(zhuǎn)，直到遮擋解除才繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使輸入編號(hào)的車庫(kù)停到最低位置，停穩(wěn)后，區(qū)域燈帶轉(zhuǎn)換為綠燈，蜂鳴器停止，顯示當(dāng)前車庫(kù)編號(hào)。如果取車，此時(shí)可將車取走;如果停車，當(dāng)前車庫(kù)有空位，即可將車停入車庫(kù)。

3 ? ?結(jié)語(yǔ)

該優(yōu)化設(shè)計(jì)的停車裝置不僅在結(jié)構(gòu)工藝性上更加完善，而且在停取車的安全性上也有很大的提高，能夠更好地融合自然環(huán)境以利用合理的占地空間去停放更多的車輛，為解決小區(qū)、街道等自行車亂停亂放問(wèn)題提供了一種可行的方案。

[參考文獻(xiàn)]

[1] 王龍飛.基于Pro/E的自行車停車裝置設(shè)計(jì)與分析[J].輕工科技，2019，35（3）：48-49.

[2] 王琳，劉軍.用于爬樓小車的端面棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與性能研究[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化，2015（3）：113-115.

[3] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].5版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.

收稿日期：2020-07-06

作者簡(jiǎn)介：譚嘉（2000—），男，湖南衡陽(yáng)人，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化。

通信作者：吳啟舟（1989—），男，湖南湘西人，講師，從事機(jī)械工程方面的科研與教學(xué)工作。