付紅莉 李恒宇 宋麗梅

摘要：我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代化建設(shè)的重要目標(biāo)之一。農(nóng)用無(wú)人機(jī)作為近年來(lái)比較熱門的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)，我國(guó)在農(nóng)用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域起步較晚，發(fā)展空間巨大。本文針對(duì)目前我國(guó)農(nóng)用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的專利狀況進(jìn)行初步分析和探討并給出建議。

關(guān)鍵詞：農(nóng)用無(wú)人機(jī);國(guó)內(nèi)專利申請(qǐng);技術(shù)構(gòu)成;發(fā)展建議

中圖分類號(hào)：G306;S127文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003-5168（2020）27-0109-08

無(wú)人機(jī)自1917年誕生以來(lái)，經(jīng)歷了20世紀(jì)漫長(zhǎng)的萌芽期和醞釀期之后，終于在21世紀(jì)初迎來(lái)高速成長(zhǎng)期，并逐步從軍用領(lǐng)域擴(kuò)展到了民用領(lǐng)域。如今，民用無(wú)人機(jī)已在應(yīng)急救援、環(huán)境檢測(cè)、電力巡線、航拍測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。無(wú)人機(jī)領(lǐng)域近年之火熱，從該領(lǐng)域逐年激增的專利申請(qǐng)量便可窺見一斑：截止目前，與無(wú)人機(jī)直接相關(guān)的中國(guó)專利申請(qǐng)量就已多達(dá)1.6萬(wàn)多件。這1.6萬(wàn)多件中，90%以上是2014年后的新申請(qǐng)，其中，僅2016年的申請(qǐng)量就已突破8 000件，占申請(qǐng)總量半數(shù)之多。[1]

中國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，發(fā)展高效、安全的現(xiàn)代生態(tài)農(nóng)業(yè)是中國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的重要目標(biāo)。農(nóng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要組成部分和反映農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一，在中國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中具有重大需求。分析預(yù)測(cè)表明，中國(guó)農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)是一個(gè)尚未真正啟動(dòng)的大產(chǎn)業(yè)，未來(lái)中國(guó)農(nóng)業(yè)航空市場(chǎng)的需求將會(huì)有爆發(fā)性增長(zhǎng)，拉動(dòng)新增機(jī)型投入將達(dá)到465億元以上。

1 農(nóng)用無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)狀況分析

1.1 全球?qū)＠暾?qǐng)狀況分析

以“農(nóng)用and無(wú)人機(jī)”為檢索詞，對(duì)全球農(nóng)用無(wú)人機(jī)的檢索結(jié)果見圖1。從圖1中可以看出中國(guó)的專利申請(qǐng)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他國(guó)家。這是由于中國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，并且現(xiàn)有的農(nóng)田以中小規(guī)模為主。無(wú)人機(jī)由于受其承載能力和續(xù)航能力的影響，適用于中小規(guī)模的農(nóng)田，而不適用于大規(guī)模的農(nóng)場(chǎng)，因此農(nóng)用無(wú)人機(jī)在中國(guó)有廣闊的市場(chǎng)前景。而美國(guó)、法國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家以大規(guī)模農(nóng)場(chǎng)為主，進(jìn)行集約化生產(chǎn)，因此農(nóng)用無(wú)人機(jī)的使用受限，其專利申請(qǐng)量也受到限制。

1.2 中國(guó)專利申請(qǐng)狀況分析

我國(guó)作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，發(fā)展現(xiàn)代生態(tài)農(nóng)業(yè)始終是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的目標(biāo)之一，而農(nóng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)能夠反映出農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)水平的高低，能夠?yàn)槲覈?guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供重要?jiǎng)恿ΑＤ壳霸谖覈?guó)，雖然近年來(lái)國(guó)家制定了大量的扶持政策，但由于我國(guó)農(nóng)用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步較晚，技術(shù)研發(fā)能力較為薄弱，產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)與日益增長(zhǎng)的需求不相符，相關(guān)的新技術(shù)新產(chǎn)品增速較慢，可提升的空間巨大。[2]

1.2.1 中國(guó)專利申請(qǐng)類型。截止到2019年4月份，有關(guān)農(nóng)用無(wú)人機(jī)的總申請(qǐng)量達(dá)到36 948件，其中發(fā)明為17 213件，實(shí)用新型14 544件，外觀設(shè)計(jì)2 769件，其中發(fā)明授權(quán)達(dá)到2 422件。由圖2可以看出，發(fā)明申請(qǐng)占比高達(dá)46.59%，比實(shí)用新型的占比高7%，，發(fā)明專利是最主要的一種，最能反映該地區(qū)的科技實(shí)力，由圖2可以看出在農(nóng)用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新性比較高。

1.2.2 中國(guó)專利申請(qǐng)法律狀態(tài)。從中國(guó)無(wú)人機(jī)申請(qǐng)法律狀態(tài)比重圖可以看出，截至到2018年，中國(guó)無(wú)人機(jī)申請(qǐng)量達(dá)36 948件，其中授權(quán)的專利有19 641件，占全申請(qǐng)量的53.18%;正在實(shí)質(zhì)審查中的專利有11 327件，占比30.67%;公開的專利有2 241件，占比6.07%;權(quán)利終止的專利有2 179件，占比5.9%;撤回、駁回、無(wú)效的的專利占比較低，說(shuō)明專利申請(qǐng)質(zhì)量整體較好，創(chuàng)新能力較高。

1.2.3 中國(guó)專利申請(qǐng)人地域分布。通過(guò)對(duì)中國(guó)農(nóng)用無(wú)人機(jī)相關(guān)專利申請(qǐng)人的統(tǒng)計(jì)分析，從表1可以看出農(nóng)用無(wú)人機(jī)的主要集中在廣東、北京和江蘇等工業(yè)比較發(fā)達(dá)地區(qū)，尤其是廣東地區(qū)的專利量高達(dá)7 886件。而河南排在第12位，申請(qǐng)量只有994件，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于廣東地區(qū)的7 886件，這說(shuō)明河南在農(nóng)用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域還有很大的可挖掘空間。[3]

從圖4各地區(qū)的申請(qǐng)趨勢(shì)可以看出，農(nóng)用無(wú)人機(jī)的專利申請(qǐng)可以分為三個(gè)階段：

①萌芽階段（2002年—2007年）。此階段中專利申請(qǐng)數(shù)量較少，相應(yīng)的專利申請(qǐng)技術(shù)含量也比較低，年申請(qǐng)量在70件以下。

②緩慢發(fā)展期（2007年—2014年）。國(guó)內(nèi)開始有了一些技術(shù)企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)關(guān)注農(nóng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，這個(gè)階段主要是以航空院校為代表的科研院所為主，研究領(lǐng)域主要集中在飛行控制及動(dòng)力控制技術(shù)領(lǐng)域。專利年申請(qǐng)量在100～500件，雖然申請(qǐng)量不大，但農(nóng)用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的專利授權(quán)率相對(duì)較高，說(shuō)明專利布局空間很大。

③飛速發(fā)展期（2014年至今）。隨著國(guó)際社會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的高度關(guān)注，中國(guó)政府加大了對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的重視程度，并提出“感知中國(guó)”的發(fā)展戰(zhàn)略。2010年“兩會(huì)”期間，無(wú)人機(jī)被納入政府工作報(bào)告，正式被提升為中國(guó)國(guó)家戰(zhàn)略和重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)之一。各企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)抓住這些重大歷史機(jī)遇，投入了大量資金及研發(fā)力量，從而產(chǎn)生了大量的技術(shù)成果，帶來(lái)了專利申請(qǐng)突飛猛進(jìn)的發(fā)展趨勢(shì)，年申請(qǐng)量高達(dá)上千件，并成飛速發(fā)展態(tài)勢(shì)。2018年雖然有所下降，這可能是由于一部分的發(fā)明專利沒(méi)有公開導(dǎo)致的。

2 農(nóng)用無(wú)人機(jī)專利的技術(shù)構(gòu)成分析

基于國(guó)內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)的專利數(shù)據(jù)檢索，本節(jié)將從技術(shù)構(gòu)成視角進(jìn)行農(nóng)用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)態(tài)勢(shì)分析。[4]對(duì)申請(qǐng)量較高的無(wú)人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行專利IPC構(gòu)成分析，得出無(wú)人機(jī)技術(shù)主題的中國(guó)專利申請(qǐng)量分布圖（如5）。為便于主題查詢，采用IPC分類法。

從圖5可以看出無(wú)人機(jī)的申請(qǐng)主要集中在B64C（飛機(jī);直升飛機(jī)），B64D（用于與飛機(jī)配合或裝到飛機(jī)上的設(shè)備;飛行衣;降落傘;動(dòng)力裝置或推進(jìn)傳動(dòng)裝置的配置或安裝）、A01M（動(dòng)物的捕捉、誘捕或驚嚇（養(yǎng)蜂業(yè)入A01K 47/00至A01K 59/00;捕魚入A01K 69/00至A01K 97/00;農(nóng)藥入A01N）;消滅有害動(dòng)物或有害植物用的裝置（用于與飛機(jī)配合或裝于飛機(jī)上的為拋投或釋放粉狀、液態(tài)或氣態(tài)物質(zhì)，如殺蟲劑、除草劑的設(shè)備入B64D 1/16），G05D（非電變量的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)（金屬的連續(xù)鑄造入B22D11/16;閥門本身入F16K;非電變量的檢測(cè)見G01各有關(guān)小類;電或磁變量的調(diào)節(jié)），占比達(dá)6.17%，其中，B64C領(lǐng)域占比31.31%、B64D領(lǐng)域?qū)＠急葹?9.91%、A01M領(lǐng)域?qū)＠急葹?.67%、G05D領(lǐng)域占比為6.17%。

其中B64C屬于無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)領(lǐng)域，申請(qǐng)量比較高是毋庸置疑的，而B64D和G05D領(lǐng)域的申請(qǐng)量比較高，則說(shuō)明了無(wú)人機(jī)的研究主要集中在其動(dòng)力控制和飛行控制方面。而作為農(nóng)用無(wú)人機(jī)使用，其作業(yè)管理和噴施設(shè)備則是無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)發(fā)展的重中之重。[5]

2.1 機(jī)體總成專利

機(jī)體總成是無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)，機(jī)體總成的申請(qǐng)趨勢(shì)最能代表無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)機(jī)體總成的申請(qǐng)趨勢(shì)見圖6。從圖6可以看出，2009年以前無(wú)人機(jī)機(jī)體總成的專利申請(qǐng)發(fā)展較慢，2009年以后開始緩慢發(fā)展，2013年以后開始快速發(fā)展，這與無(wú)人機(jī)的總發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)。

圖7提供了機(jī)體總成專利申請(qǐng)前十的申請(qǐng)人，從圖中可以看出，前十的申請(qǐng)人中高校和科研院所占比較大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)企業(yè)占比，這說(shuō)明機(jī)體總成的技術(shù)性比較強(qiáng)，院校注重科研創(chuàng)新項(xiàng)目，在這方面有天然的優(yōu)勢(shì)。大專院校應(yīng)借勢(shì)提供學(xué)習(xí)空間，積極培養(yǎng)同學(xué)的科研創(chuàng)新能力，培養(yǎng)出更多此領(lǐng)域的人才。

從表2中可以看出，無(wú)人機(jī)機(jī)體總成的申請(qǐng)主要集中在廣東、北京和江蘇等工業(yè)比較發(fā)達(dá)地區(qū)，尤其是廣東地區(qū)的專利量高達(dá)1 757件。而河南未進(jìn)入前十，這說(shuō)明河南在農(nóng)用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域還有很大的可挖掘空間。

2.2 作業(yè)管理專利

作業(yè)管理是將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，從圖8作業(yè)管理專利申請(qǐng)趨勢(shì)可以看出，2011年之前幾乎沒(méi)有關(guān)于作業(yè)管理的申請(qǐng)，2012開始緩慢發(fā)展，2015年之后快速發(fā)展，作業(yè)管理的發(fā)展趨勢(shì)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)明顯晚于機(jī)體總成的發(fā)展趨勢(shì)節(jié)點(diǎn)，這是由于機(jī)體總成是基礎(chǔ)，只有在機(jī)體總成發(fā)展到一定程度之后，才能促進(jìn)作業(yè)管理的發(fā)展。2018年有所下降可能是由于部分專利未公開造成的。

從表3無(wú)人機(jī)作業(yè)管理專利申請(qǐng)人排名中可以看出，作業(yè)管理的申請(qǐng)人中以企業(yè)為主，這充分說(shuō)明作業(yè)管理更加傾向于工業(yè)化應(yīng)用，企業(yè)對(duì)其投入了較多的資金與技術(shù)，促進(jìn)了無(wú)人機(jī)作業(yè)管理領(lǐng)域的發(fā)展。

2.3 噴施設(shè)備專利

噴施設(shè)備是將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)時(shí)的必要的功能設(shè)備，從圖9可以看出，2011年以前，無(wú)人機(jī)噴施設(shè)備的專利幾乎沒(méi)有，2011年之后緩慢發(fā)展，2013年之后快速發(fā)展，其快速期明顯早于無(wú)人機(jī)作業(yè)管理專利的快速發(fā)展期，這是由于早期將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)噴施時(shí)，可以通過(guò)人工操作控制，隨著技術(shù)的發(fā)展，為了節(jié)省人工，技術(shù)人員逐漸向集中作業(yè)管理方向發(fā)展。

從表4無(wú)人機(jī)噴施設(shè)備專利申請(qǐng)人排名中可以看出，噴施設(shè)備的申請(qǐng)人以企業(yè)為主，這充分說(shuō)明噴施設(shè)備更加傾向于工業(yè)化應(yīng)用，企業(yè)對(duì)其投入了較多的資金與技術(shù)，促進(jìn)了無(wú)人機(jī)噴施設(shè)備領(lǐng)域的發(fā)展。

2.4 飛行控制及動(dòng)力系統(tǒng)專利

將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，其續(xù)航能力和方向控制是不可避免要解決的問(wèn)題，與其對(duì)應(yīng)的飛行控制及動(dòng)力系統(tǒng)方向的專利申請(qǐng)是解決續(xù)航能力和方向控制的關(guān)鍵。從圖10可以看出2008年以前關(guān)于飛行控制和動(dòng)力系統(tǒng)的專利申請(qǐng)量幾乎為零，2008年以后開始緩慢發(fā)展，2013年之后開始快速發(fā)展，2018年申請(qǐng)量有所下降，可能是由于部分申請(qǐng)沒(méi)有公開導(dǎo)致的。從其趨勢(shì)可以看出，飛行控制及動(dòng)力系統(tǒng)的發(fā)展時(shí)間節(jié)點(diǎn)與機(jī)體總成的時(shí)間節(jié)點(diǎn)一致，這是由于飛行控制及動(dòng)力系統(tǒng)與機(jī)體總成是相輔相成的關(guān)系。

從表5的數(shù)據(jù)可以看出，無(wú)人機(jī)飛行控制及動(dòng)力系統(tǒng)的排名前十的申請(qǐng)中高校及科研院所的總數(shù)量與企業(yè)申請(qǐng)人的總數(shù)量基本相當(dāng)，這說(shuō)明在無(wú)人機(jī)飛行控制及動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域具有較高的科研創(chuàng)新能力，同時(shí)將無(wú)人機(jī)飛行控制及動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行工業(yè)的比率也較高，實(shí)現(xiàn)了研發(fā)與生產(chǎn)的結(jié)合。

從表6的數(shù)據(jù)可以看出，無(wú)人機(jī)飛行控制及動(dòng)力系統(tǒng)的申請(qǐng)主要集中在廣東、北京和江蘇等工業(yè)比較發(fā)達(dá)地區(qū)，尤其是廣東地區(qū)的專利量高達(dá)2 996件。而河南未進(jìn)入前十，這說(shuō)明河南在農(nóng)用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域還有很大的可挖掘空間。

3 國(guó)內(nèi)專利申請(qǐng)人分析

從圖11中可以看出，農(nóng)用無(wú)人機(jī)的專利申請(qǐng)主要集中在企業(yè)，國(guó)家電網(wǎng)公司的申請(qǐng)量遙遙領(lǐng)先，有715件;其次農(nóng)用無(wú)人機(jī)的專利申請(qǐng)集中在科技公司和高校，尤其是北京航空航天大學(xué)和南京航空航天大學(xué)，在飛行器方面的有其特定的優(yōu)勢(shì)，對(duì)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的研究做出了突出的貢獻(xiàn)。由于科技公司和高校均比較注重研發(fā)工作，農(nóng)用無(wú)人機(jī)的專利申請(qǐng)主要集中在高校和科技公司手中，這充分說(shuō)明市場(chǎng)在農(nóng)用無(wú)人機(jī)的研發(fā)中投入了大量的資金和技術(shù)，這將非常有利于農(nóng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

圖12是中國(guó)專利的申請(qǐng)人的國(guó)別，從圖12中可以看出中國(guó)在國(guó)內(nèi)的申請(qǐng)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他國(guó)家。其他國(guó)家在中國(guó)申請(qǐng)專利比較靠前的國(guó)家為法國(guó)和美國(guó)，這是由于美國(guó)和法國(guó)具有大規(guī)模的農(nóng)場(chǎng)或水果、鮮花基地，對(duì)農(nóng)用無(wú)人機(jī)的需求較高。

4 結(jié)論和建議

無(wú)人機(jī)通常認(rèn)為起源于軍事領(lǐng)域，其早期應(yīng)用也多見于軍事目的，早期無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)多集中于固定翼類型。隨著近年來(lái)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域形成了以小型化、輕量化為主的發(fā)展思路，出現(xiàn)了大量的多旋翼無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)，而我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)也在此發(fā)展機(jī)遇中得到了跨越式的發(fā)展。具體在農(nóng)用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，我國(guó)國(guó)內(nèi)專利申請(qǐng)主要集中在飛行控制及動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)體總成、噴施設(shè)備和作業(yè)管理四個(gè)方面，其中飛行控制及動(dòng)力系統(tǒng)和機(jī)體總成占比較重，主要是為了適應(yīng)農(nóng)用無(wú)人機(jī)低空低速、飛行穩(wěn)定性高及負(fù)重載荷高的要求，但農(nóng)用無(wú)人機(jī)的具體應(yīng)用需要在噴灑設(shè)備和作業(yè)管理方面表現(xiàn)出優(yōu)良性能，如噴灑設(shè)備的噴灑過(guò)程、噴灑軌跡控制、精準(zhǔn)噴灑等具體要求。

隨著消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)競(jìng)爭(zhēng)的白熱化，越來(lái)越多的企業(yè)重視工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的發(fā)展，而農(nóng)用無(wú)人機(jī)作為工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)重要的組成部分，能夠成為無(wú)人機(jī)企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品升級(jí)轉(zhuǎn)型、拓展無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域范圍、搶占全球無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展先機(jī)的重要助力。[6]

目前我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)還存在著諸多制約因素，行業(yè)整體的健康快速發(fā)展需要多方面的共同努力，筆者針對(duì)目前的產(chǎn)業(yè)態(tài)勢(shì)提出以下幾方面建議。

第一，完善法律法規(guī)，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。目前在我國(guó)，民用無(wú)人機(jī)尚未納入到國(guó)內(nèi)航空飛行計(jì)劃中，低空空域也并未對(duì)民用無(wú)人機(jī)開放，也并未有明確的規(guī)定對(duì)民用無(wú)人機(jī)飛行使用進(jìn)行規(guī)范管理，因此從國(guó)家層面應(yīng)建立健全相關(guān)法律法規(guī)，建立起民用無(wú)人機(jī)的管理機(jī)制、明確管理職能，從國(guó)家層面解決民用無(wú)人機(jī)的法律屬性，使得民用無(wú)人機(jī)有法可依、有規(guī)可循。從行業(yè)層面，應(yīng)制定科學(xué)規(guī)范的從業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和從業(yè)規(guī)則，指導(dǎo)并規(guī)范無(wú)人機(jī)行業(yè)的合理競(jìng)爭(zhēng)和有序發(fā)展，引導(dǎo)相關(guān)的企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)入農(nóng)用無(wú)人機(jī)行業(yè)的研發(fā)序列中，激發(fā)農(nóng)用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的潛力和活力。

第二，優(yōu)化整合產(chǎn)業(yè)鏈，組建產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。無(wú)人機(jī)具有較長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈，其涉及的技術(shù)領(lǐng)域較為廣泛，同時(shí)世界范圍內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)壓力，使得國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)具有整合產(chǎn)業(yè)鏈的必然需求，處在產(chǎn)業(yè)鏈上中下游的企業(yè)應(yīng)當(dāng)在資本和技術(shù)層面共同合作，建立起適當(dāng)?shù)膭?chuàng)新機(jī)制，以應(yīng)對(duì)日益激增的競(jìng)爭(zhēng)。在專利層面，雙方甚至是多方的專利合作申請(qǐng)可以有效整合上各方主體的技術(shù)研發(fā)力量，為各方主體的研發(fā)決策提供決策建議，避免研發(fā)的盲目性和研發(fā)資源的浪費(fèi)。

第三，制定專利戰(zhàn)略，著眼未來(lái)布局。我國(guó)農(nóng)用無(wú)人機(jī)企業(yè)目前的專利申請(qǐng)方向主要集中在國(guó)內(nèi)，在國(guó)外申請(qǐng)專利數(shù)量和申請(qǐng)主體數(shù)量均較少，可以借鑒國(guó)外無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)企業(yè)的專利戰(zhàn)略經(jīng)驗(yàn)，既關(guān)注前端的核心技術(shù)專利，同時(shí)又保護(hù)具體的產(chǎn)品和應(yīng)用，對(duì)產(chǎn)品和技術(shù)進(jìn)行全方位的保護(hù)。我國(guó)農(nóng)用無(wú)人機(jī)想要走出去，不僅要增強(qiáng)對(duì)自身技術(shù)和產(chǎn)品的保護(hù)力度，構(gòu)建合理、嚴(yán)密的專利網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)還要防范競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手和非專利實(shí)體的訴訟風(fēng)險(xiǎn)，采取多種措施做好遭遇訴訟的準(zhǔn)備工作，如利用出口國(guó)專利制度構(gòu)建專利組合，檢索分析有可能涉訴的產(chǎn)品和對(duì)手專利，對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)專利進(jìn)行有效性評(píng)估，利用所擁有專利探索交叉許可可能性等。

第四，發(fā)展優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，形成錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)。從專利申請(qǐng)情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人主要集中在改進(jìn)型專利方面，專利質(zhì)量普遍不高，從側(cè)面可以體現(xiàn)出中國(guó)農(nóng)用無(wú)人機(jī)企業(yè)創(chuàng)新能力不足，暫未形成相對(duì)優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品類型和技術(shù)儲(chǔ)備，產(chǎn)品同質(zhì)化問(wèn)題相對(duì)嚴(yán)重，研發(fā)方向不明確，新產(chǎn)品迭代效率較低，容易導(dǎo)致同類型企業(yè)陷入價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)的陷阱。[7]國(guó)內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)企業(yè)應(yīng)當(dāng)在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極擁抱市場(chǎng)，做好研發(fā)立項(xiàng)前的調(diào)查工作，包括對(duì)市場(chǎng)的研判和對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手研發(fā)方向的信息搜集，借鑒行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的發(fā)展路徑，追蹤先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，盡可能避免出現(xiàn)重復(fù)研發(fā)或無(wú)用研發(fā)的情況。目前國(guó)內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)企業(yè)大多正處在從消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)向工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)變的階段，而工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)對(duì)企業(yè)創(chuàng)新的要求較高，國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)當(dāng)結(jié)合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)特色和需求，確定適當(dāng)?shù)陌l(fā)展方向，積極發(fā)展具備自身特點(diǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，開拓占領(lǐng)新需求市場(chǎng)，加快新產(chǎn)品新技術(shù)的更新速度，努力打造成具備技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的創(chuàng)新型企業(yè)。

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