文 | 岳富占 孟斌 周中華 彭昊良 張東雪航天恒星科技有限公司
當前全球航空產業(yè)格局以美國(波音公司)、歐洲(空客公司)為主導。根據(jù)波音發(fā)布的《2018-2037全球民用航空市場展望》報告,未來20年,全球新飛機需求量為4.2萬架,中國預計新增7690架。我國民航業(yè)快速發(fā)展,未來我國民航將繼續(xù)向遠程化、大型化,低成本、高安全性、多用途方向發(fā)展。因此,在全球航空產業(yè)繁榮發(fā)展的背景下,安全與效率成為了航空業(yè)關注的核心問題。其中,全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)在民航保障體系發(fā)揮了重要作用。
北斗系統(tǒng)是我國自主建立、獨立運行的衛(wèi)星導航系統(tǒng),國家出臺相關政策,推動北斗系統(tǒng)應用于民用航空。利用北斗進行導航、追蹤監(jiān)視是提高我國航空業(yè)安全與效率的重要途徑。
2016年國際民航組織(ICAO)發(fā)布的第5版全球空中航行計劃(GANP),明確提出GNSS是現(xiàn)代空中航行系統(tǒng)的重要基礎,是基于性能的導航(PBN)、廣播式自動相關監(jiān)視系統(tǒng)(ADS-B)運行的核心技術,是提升全球空中航行安全水平和服務質量的重要手段。
為提高導航性能,各國均在GNSS基本系統(tǒng)基礎上,發(fā)展星基/陸基導航增強系統(tǒng)[1]。其中,基于GPS的星基/陸基增強系統(tǒng)在全球航空應用最為廣泛。美國廣域增強系統(tǒng)(WAAS)于1995年建設,2003年第一階段的WAAS系統(tǒng)已普遍被應用于民航飛行器導航,目前已經(jīng)在1949個機場發(fā)布了3994個LPV-200程序。歐洲地球靜止軌道重疊服務系統(tǒng)(EGNOS)于2009年正式運行,先后在31個機場發(fā)布了55個LPV-200程序。日本多功能衛(wèi)星增強系統(tǒng)(MSAS)于2007年正式使用,認證服務等級為非精密進近(NPA,Non-precision approach),應用于98個機場;當前日本積極建設準天頂(QZSS)系統(tǒng),作為GPS的補充,提供GNSS增強和信息服務。俄羅斯差分校正和監(jiān)測系統(tǒng)(SDCM)、印度GPS輔助型靜止軌道增強導航系統(tǒng)(GAGAN)、韓國衛(wèi)星增強系統(tǒng)(KASS)都在積極建設中。
MH370等民用客機事故的接連發(fā)生促使全球民航界重點關注航空器追蹤監(jiān)視。國際民航組織制訂“全球航班遇險與安全系統(tǒng)(GADSS)”運行概念,明確要求航空承運人實現(xiàn)“正常情況下4D/15追蹤,不正常情況下實現(xiàn)4D/1追蹤”能力。
近年來,追蹤監(jiān)視技術從地空通信的飛機通訊尋址與報告系統(tǒng)(ACARS)、二次雷達技術向ADS-B技術發(fā)展。ADS-B技術是國際民航組織確定的未來主要監(jiān)視技術,有效提高了空中交通安全水平、空域容量與運行效率,由于陸基ADS-B技術存在無法覆蓋極地和海洋的先天缺陷,以銥星為代表的星基ADS-B技術成為應用熱點[2]。
中國民航于2016年6月建立了基于ACARS等現(xiàn)有技術的正常航班全球追蹤監(jiān)控能力。有別于國際情況,在2017年7月,民航局印發(fā)《中國民航航空器追蹤監(jiān)控體系建設實施路線圖》[3],明確指出:中國民航航空器追蹤監(jiān)控體系建設總體目標是建成中國民航航空器追蹤監(jiān)控體系,實現(xiàn)對中國民航航空器全球運行持續(xù)監(jiān)控、安全管理與應急處置。推動以北斗為代表的國產裝備在民航的應用,積極推進自主知識產權技術和標準在國際上的應用與引領。
2019年3月,由中國國際航空公司、中國民航大學聯(lián)合承擔的民航局“民用航空器北斗追蹤監(jiān)視項目”正式實施,整體目標為2020年底完成20架飛機北斗追蹤監(jiān)視設備加改裝。該示范項目的立項,體現(xiàn)了北斗在航空器中的應用勢在必行。
當前,我國97%的運輸飛機基于ACARS實現(xiàn)4D/15追蹤要求,無自主知識產權,需繳納大量服務費用。銥星等資源由國外運營商控制。航空PBN網(wǎng)絡尚未建成,且主要依托GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)。
基于星基增強系統(tǒng)可大大提升GNSS信號可用性,實現(xiàn)廣域乃至全球覆蓋,形成從起飛-通航-測量-下降-進近無縫隙的飛行服務系統(tǒng)。
北斗具有短報文通信能力,且不依靠地面站通信;北斗三號實現(xiàn)覆蓋全球的定位、導航、授時、短報文通信服務,且自主知識產權可支撐民航自主可控發(fā)展。
北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)由24顆MEO衛(wèi)星(位置報告載荷、搜救載荷)、3顆GEO衛(wèi)星(BDSBAS載荷、短報文載荷)、3顆IGSO衛(wèi)星構成,具備星間鏈路、全球短報文、搜救等特色服務。2020年6月完成了最后一顆地球靜止軌道衛(wèi)星發(fā)射,將面向全球提供高性能北斗衛(wèi)星導航定位服務。北斗星基增強系統(tǒng)作為專項項目,計劃2020年完成系統(tǒng)建設,其單頻服務滿足民航用戶APV-I(I類垂直引導進近)要求,雙頻服務滿足民航用戶CAT-I類進近(I類精密進近)要求。此外,北斗陸基增強系統(tǒng)也在積極研制、穩(wěn)步推進中。
國家加強航空安全保障體系、航空安全監(jiān)控能力、技術裝備支撐能力、應急反應處置能力建設。民航局先后發(fā)布了《中國民用航空發(fā)展第十三個五年規(guī)劃》和《中國民航航空器追蹤監(jiān)控體系建設實施路線圖》等指導性文件,對民航安全保障體系、機場運營保障系統(tǒng),尤其是其中的航空器追蹤監(jiān)視、寬帶航空通信、應急反應處置以及智慧機場等方面給出了明確的指導意見。
(1)發(fā)展路線圖及北斗CTSO標準階段劃分
《中國民航航空器追蹤監(jiān)控體系建設實施路線圖》提出,北斗在民用航空器的應用將貫徹“先通用航空后運輸航空,從監(jiān)視到導航”的總體實施方針,制定近、中、遠三步走戰(zhàn)略,建立起全面的北斗應用體系,為運輸、通用航空及無人駕駛航空器飛行提供精確完好、安全可靠的導航服務,為空中交通提供全空域監(jiān)視服務,全面提升民航安全水平、空域容量、運行效率和服務能力,為新時代民航強國發(fā)展提供強大技術支撐。
根據(jù)安全等級,北斗的中國技術標準規(guī)定(CTSO)標準可分為五個階段進行推進:北斗追蹤、北斗輔助監(jiān)視、獨立輔助導航、集成式輔助導航、主導航(圖1)。
圖1 北斗CTSO標準階段劃分圖
(2)適航途徑分析
機載設備的適航途徑分為隨機適航取證、獨立技術標準規(guī)定項目批準書(CTSOA)適航取證兩條途徑:
1)跟隨整機TC/STC的隨機適航:機載設備作為飛機初次適航(TC)或者改型適航(STC)時,機載設備廠商跟隨飛機整機完成適航取證。優(yōu)點是在尚未發(fā)布CTSO標準的前提下,機載設備廠商可以快速推出機載產品并實現(xiàn)裝機;缺點是機載設備僅能供應給指定型號的指定飛機廠商。
2)獨立CTSOA適航:已經(jīng)發(fā)布CTSO標準,機載設備廠商獨立按照該CTSO標準完成產品研制。優(yōu)點是取得CTSOA適航的機載設備可以加裝到任何型號的民航飛機;缺點是研制及適航審定周期較長,需要按照民航質量體系組織產品研制和試驗。
為推動北斗在民航領域應用,民航局組織成立了北斗工作領導小組,并于2019年發(fā)布了第一個北斗CTSO標準《僅用作航空器追蹤的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)機載設備》,制定了《中國民航北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)應用實施路線圖》[4]。其中針對“基于北斗的航空器追蹤監(jiān)視和導航應用”涉及北斗星基增強系統(tǒng)(BDSBAS)、機載多模式接收機(MMR)、北斗機載追蹤監(jiān)視設備,是實現(xiàn)北斗在民用航空器應用的切入點[5]。
我國已開始建設符合國際民航組織國際標準規(guī)范的北斗星基增強系統(tǒng),并基于該系統(tǒng)搭建北斗星基增強系統(tǒng)民用服務平臺(圖2)。該平臺具備為中國及周邊區(qū)域提供以完好性為核心的生命安全服務的能力。
圖2 北斗星基增強系統(tǒng)民用服務平臺系統(tǒng)設計圖
北斗星基增強系統(tǒng)民用服務平臺系統(tǒng)功能包括:處理和生成星基增強數(shù)據(jù)及產品,通過專用通信網(wǎng)絡傳輸至北斗地面運控系統(tǒng);由北斗地面運控系統(tǒng)接收比對后上注北斗地球同步軌道衛(wèi)星、播發(fā)至服務區(qū)內用戶使用;具備向民用航空信息服務系統(tǒng)(將由中國民航局負責建設)提供相關數(shù)據(jù)和信息的能力。
機載多模式接收機是具備GNSS(BD B1,GPS L1,SBAS L1)、衛(wèi)星著陸系統(tǒng)(GLS)、儀表著陸系統(tǒng)(ILS)功能的機載多模終端,用來實現(xiàn)將星基增強系統(tǒng)(SBAS)、地基增強系統(tǒng)(GBAS)接入機載端(圖3)。
圖3 機載多模式接收機產品形態(tài)
北斗機載追蹤監(jiān)視設備通過ARINC429總線獲取飛機航電系統(tǒng)的航班號、姿態(tài)信息、燃油量等;同時接收全球導航系統(tǒng)信號計算出自身4D信息,并利用北斗衛(wèi)星短報文通信功能,完成正常情況下15分鐘周期上報和遇險情況下1分鐘周期上報,實現(xiàn)飛機位置追蹤及預警功能(圖 4)[6]。
圖4 北斗機載追蹤監(jiān)視設備產品形態(tài)
產品性能指標為:GNSS方面,具備BD、GPS定位能力,面向北斗三號,兼容北斗二號;RDSS方面,具備RDSS和全球短報文,面向北斗三號,兼容北斗二號;ARINC429接口方面,獲取飛機4D信息、姿態(tài)信息、航班等信息;預警功能方面,根據(jù)飛機4D信息和姿態(tài)信息進行預警判斷,達到預警門限時輸出預警信息(拓展功能);符合CTSO(僅用作航空器追蹤的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)機載設備)標準。
以自主可控為目標,構建以北斗為核心的民航GNSS技術應用體系,推動以北斗定位、導航、授時、短報文通信技術為核心的新一代空中航行系統(tǒng)是我國民航發(fā)展的必然趨勢[7]。針對北斗在民用航空器領域的應用推廣,提出以下建議:
1)加強規(guī)劃引領。按照從監(jiān)視到導航、運輸航空與通用航空統(tǒng)籌開展、以示范帶動推廣的實施路徑持續(xù)推動北斗在民航中的應用,制定不同層級的路線圖,引導、調動國內工業(yè)單位的積極性,利用國產大飛機等自主平臺,在航電系統(tǒng)制造與測試、適航審定能力提升等方面實現(xiàn)突破。
2)加強標準研究。在國際民航組織統(tǒng)一框架下推動北斗國際民航組織標準化工作,推動北斗星基增強系統(tǒng)納入國際民航組織標準;同時研究北斗民航應用的政策法規(guī)標準,建立覆蓋應用驗證、測試評估、適航審定、地面設備、運行程序等一系列標準體系,拒絕“拿來主義”,提升國際標準話語權。
3)加強衛(wèi)星創(chuàng)新應用。在完成北斗三號及北斗星基增強系統(tǒng)的基礎之上,充分利用我國衛(wèi)星星座資源,探索低軌衛(wèi)星追蹤監(jiān)視、導航增強等應用,早日實現(xiàn)民航強國目標。