張 遜，李付華，朱本華，趙亮亮，練真增

(1 中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心低速空氣動(dòng)力研究所， 四川綿陽(yáng) 621000；2 成都特思廷科技有限公司， 成都 610000)

0 引言

鉸鏈力矩(HM)是設(shè)計(jì)飛機(jī)操縱系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉸鏈力矩可通過(guò)理論計(jì)算和風(fēng)洞試驗(yàn)兩種方法獲得。通常在風(fēng)洞中進(jìn)行飛機(jī)模型鉸鏈力矩試驗(yàn)，直接測(cè)定舵面的鉸鏈力矩[1]。風(fēng)洞試驗(yàn)中為了得到舵面弦向壓心位置，通常需要測(cè)量法向力(FN)。如果關(guān)注舵面在展向的壓心位置，還需要測(cè)量滾轉(zhuǎn)力矩分量。當(dāng)舵面角較大時(shí)，阻力將對(duì)法向力測(cè)量產(chǎn)生顯著影響，這時(shí)需要增加測(cè)量阻力分量。

根據(jù)測(cè)量要求，鉸鏈力矩天平一般設(shè)計(jì)成四分量、五分量或六分量等。如何確定天平分量，除了根據(jù)測(cè)量需求，還要根據(jù)天平結(jié)構(gòu)而定。原則上不能通過(guò)結(jié)構(gòu)徹底分解的分量都要測(cè)量，以通過(guò)電氣分解得到更為精準(zhǔn)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

圖1是荷蘭宇航院(NLR)研制用于增壓風(fēng)洞鉸鏈力矩試驗(yàn)的副翼天平[2]，天平元件為片梁式結(jié)構(gòu)，與機(jī)翼融為一體。該結(jié)構(gòu)型式天平結(jié)構(gòu)緊湊，但一般只測(cè)量?jī)傻?個(gè)分量，其它未測(cè)分量對(duì)目標(biāo)分量(FN，HM)干擾造成的誤差?1%。為提高測(cè)量精度，又布置了一臺(tái)二分量天平測(cè)量作用在翼梢上的升力和彎矩，對(duì)目標(biāo)分量(FN，HM)進(jìn)行修正，修正后天平靜態(tài)準(zhǔn)度誤差達(dá)到了3%。

圖1 DNW風(fēng)洞副翼天平

圖2為中國(guó)航空工業(yè)空氣動(dòng)力研究院(AVIC)研制的四分量鉸鏈力矩天平，在片梁式結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上串聯(lián)了一個(gè)阻力元件，增加阻力測(cè)量以提高舵面法向系數(shù)和壓心位置測(cè)量的準(zhǔn)確度[3]。該天平為串聯(lián)式結(jié)構(gòu)，有利于天平各分量之間的干擾分解，但是結(jié)構(gòu)尺寸較大，不適用于模型空間尺寸特別小的場(chǎng)合。

圖2 四分量鉸鏈力矩天平

圖3是中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心(CARDC)經(jīng)典的鉸鏈力矩測(cè)量結(jié)構(gòu)方案，雙支撐式五分量天平埋于模型腔體內(nèi)，外面安裝蓋板。這種方案可以實(shí)現(xiàn)除軸向力以外的5個(gè)分量的全部測(cè)量，各分量之間的干擾可以直接修正，天平精度高，通用性好，可以滿足大多數(shù)鉸鏈力矩試驗(yàn)需要。

圖3 鉸鏈力矩測(cè)量傳統(tǒng)方案

1 一體化五分量鉸鏈力矩天平

一體化五分量鉸鏈力矩天平方案是為解決安裝空間狹小問(wèn)題提出來(lái)的。在某型飛機(jī)鉸鏈力矩試驗(yàn)中，試驗(yàn)要求能夠同時(shí)測(cè)量垂尾前后舵面的鉸鏈力矩,表1給出了前方向舵天平的設(shè)計(jì)載荷(各分量按照風(fēng)軸系定義，下同)。但由于模型尺寸小，常規(guī)五分量方案設(shè)計(jì)的鉸鏈力矩天平，結(jié)構(gòu)上很難實(shí)現(xiàn)，也無(wú)法滿足測(cè)量要求，如圖4所示。

表1 天平設(shè)計(jì)量程

圖4 某型飛機(jī)鉸鏈力矩試驗(yàn)?zāi)Ｐ?/p>

主要有以下技術(shù)困難：

1)天平布置困難，在弦向不足200 mm的垂尾上串聯(lián)布置2臺(tái)天平，不易實(shí)現(xiàn)。

2)天平剛度差，去掉支撐連接和蓋板占用的模型尺寸，天平可用空間很小，在厚度方向表現(xiàn)最為明顯。

3)天平載荷在前后、上下兩個(gè)測(cè)量方向差異較大。鉸鏈力矩力臂較短，而俯仰力矩力臂相對(duì)較長(zhǎng)。這導(dǎo)致了鉸鏈力矩載荷較大，而俯仰力矩載荷較小，天平載荷上不匹配。

為了解決這些困難，文中提出了一體化鉸鏈力矩天平測(cè)量技術(shù)方案：在典型雙支撐式五分量天平結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，將天平和模型設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，表面修型或者局部安裝蓋板以適應(yīng)翼型形狀。天平結(jié)構(gòu)如圖5所示。采用三柱梁組合元件測(cè)量方向舵天平的5個(gè)分量。利用兩側(cè)的梁測(cè)量法向力、鉸鏈力矩和滾轉(zhuǎn)力矩，利用中間梁測(cè)量阻力和偏航力矩。

圖5 天平結(jié)構(gòu)和測(cè)量方案

各分量電橋組合信息如下：

法向力:B1+B2+B3+B4

滾轉(zhuǎn)力矩:B3+B4-B1-B2

軸向力:B5+B6

俯仰力矩:B6-B5

鉸鏈力矩:B2+B4-B1-B3

2 優(yōu)化設(shè)計(jì)

一體化設(shè)計(jì)雖然解決了模型尺寸小的問(wèn)題，但各分量間干擾較大，應(yīng)用基于SolidWorks simulation的虛擬校準(zhǔn)方法[4]進(jìn)行計(jì)算分析，結(jié)果如表2、圖6所示，可以看出俯仰力矩受到的干擾總量達(dá)到了77%，同時(shí)軸向力和俯仰力矩輸出也非常小。

圖6 SolidWorks simulation分析結(jié)果

表2 優(yōu)化前的干擾輸出計(jì)算結(jié)果

2.1 干擾優(yōu)化

該方案分量之間干擾大是由于天平上下結(jié)構(gòu)不對(duì)稱(chēng)，測(cè)量單元受力后變形不一致導(dǎo)致應(yīng)變輸出較大差異造成的。為了解決上下元件在受力時(shí)應(yīng)變輸出不一致、分量之間干擾大的問(wèn)題，采取了在力矩方向剛度較大部分切縫的方法，通過(guò)控制切縫的位置使上下元件的輸出趨于一致，如圖7。

圖7 切縫結(jié)構(gòu)優(yōu)化

結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的計(jì)算結(jié)果如表3所示，俯仰力矩分量干擾從之前的77%降低到16.5%。但是，軸向力和俯仰力矩的應(yīng)變輸出依然較低，優(yōu)化后為67.9、28.5，和優(yōu)化前的68.1、21.3相當(dāng)。

表3 切縫后的計(jì)算結(jié)果

2.2 輸出優(yōu)化

為了改善軸向力和俯仰力矩分量的輸出，通常采取的措施是減小“三柱梁”之側(cè)梁的尺寸。但是，如果天平元件尺寸過(guò)小(<2 mm)，將導(dǎo)致應(yīng)變計(jì)粘貼工藝性差或者無(wú)法粘貼應(yīng)變計(jì)，嚴(yán)重影響應(yīng)變計(jì)的穩(wěn)定性。即便考慮利用剪應(yīng)變測(cè)量，靠?jī)?nèi)側(cè)的天平元件應(yīng)變計(jì)粘貼和加壓工藝也都很難實(shí)現(xiàn)。

基于此考慮，采取了在側(cè)梁上局部切槽(如圖8所示)，既改善了剛度分配，又提供了足夠的應(yīng)變計(jì)粘貼工藝尺寸。使用SolidWorks simulation有限元軟件進(jìn)行計(jì)算分析,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表4。

圖8 側(cè)梁上局部切槽

2.3 最終優(yōu)化結(jié)果

從表2～表4可見(jiàn)，結(jié)構(gòu)優(yōu)化效果十分顯著：軸向力的應(yīng)變輸出從68.1增加到210，俯仰力矩的應(yīng)變輸出從21.3增加到53，同時(shí)俯仰力矩受到的干擾總量從77%降至10%。

表4 側(cè)梁局部切槽后的計(jì)算結(jié)果

3 校準(zhǔn)和測(cè)試

與常規(guī)天平相比較，鉸鏈力矩天平由于受到其安裝空間限制，其框體剛度通常較弱，以至于天平的靈敏度輸出容易受到外界附加剛度的影響。為檢驗(yàn)天平的可靠性，除了正常靜態(tài)校準(zhǔn)以外，在正式風(fēng)洞試驗(yàn)之前，還將舵面模型安裝在天平上，通過(guò)舵面給天平施加檢驗(yàn)加載(圖9)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能存在的問(wèn)題。

圖9 帶舵面檢驗(yàn)加載

3.1 校準(zhǔn)設(shè)備

天平在BCL-5K六分量地軸系天平校準(zhǔn)架(圖10)上校準(zhǔn)，主要技術(shù)指標(biāo)：

圖10 校準(zhǔn)設(shè)備

加載量程(法向力) ：500～5 000 N；

加載準(zhǔn)度：優(yōu)于0.05%。

3.2 靜態(tài)校準(zhǔn)

采用單元校的方法在BCL-5K天平校準(zhǔn)架上完成校準(zhǔn)。校準(zhǔn)結(jié)果如表5所示, 各項(xiàng)指標(biāo)滿足《風(fēng)洞應(yīng)變天平規(guī)范》[5](GJB2244A—2011)規(guī)定的合格要求。

表5 靜校結(jié)果[6]

3.3 帶舵面檢驗(yàn)加載

檢驗(yàn)加載方法如圖9所示，天平外框安裝在機(jī)翼(垂尾)安定面上，內(nèi)框通過(guò)角度塊與舵面連接。安定面與支座固連。在舵面上選擇一適當(dāng)位置作為施力點(diǎn)，在重力方向通過(guò)尼龍繩懸吊砝碼施加載荷。根據(jù)檢驗(yàn)加載采集的電壓信號(hào)和靜態(tài)校準(zhǔn)得到的天平公式，計(jì)算得到檢驗(yàn)加載結(jié)果如表6、表7所示。

表6 法向力檢驗(yàn)加載結(jié)果(同一加載位置)

表7 軸向力檢驗(yàn)加載結(jié)果(同一加載位置)

法向力加載相對(duì)誤差在0.2%以?xún)?nèi)，滾轉(zhuǎn)力矩方向力臂最大偏差0.02 mm，鉸鏈力矩方向力臂最大偏差0.03 mm；軸向力加載相對(duì)誤差1.5%以?xún)?nèi)，俯仰力矩方向力臂最大偏差0.05 mm。

3.4 風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果

某型飛機(jī)鉸鏈力矩試驗(yàn)在8 m×6 m風(fēng)洞中圓滿完成。圖11給出了法向力和鉸鏈力矩的重復(fù)性(重復(fù)5次)試驗(yàn)曲線。其中，橫坐標(biāo)為飛機(jī)模型迎角α，縱坐標(biāo)分別為法向力系數(shù)CN和鉸鏈力矩系數(shù)Ch。

圖11 風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果

4 結(jié)論

校準(zhǔn)和測(cè)試結(jié)果表明，文中針對(duì)五分量鉸鏈力矩天平進(jìn)行的一體化研制是成功的。該方法優(yōu)點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：

1)一體化五分量鉸鏈力矩天平在結(jié)構(gòu)上靈活緊湊，既繼承了雙支撐式五分量天平的優(yōu)點(diǎn)，又解決了模型安裝空間受限的問(wèn)題。

2)通過(guò)一體化設(shè)計(jì)可以極限利用模型空間尺寸，提高天平總體剛度，避免了在框體剛度不足的情況下天平靈敏度受到附加連接剛度的影響。

3)通過(guò)調(diào)整天平框體剛度，使天平位置對(duì)稱(chēng)的元件應(yīng)變輸出趨于一致，可以改善天平應(yīng)變分布，降低各分量之間的干擾。

4)為了協(xié)調(diào)解決天平元件應(yīng)變輸出與應(yīng)變計(jì)粘貼工藝尺寸之間的矛盾，可以考慮在元件上開(kāi)槽，實(shí)現(xiàn)在不犧牲應(yīng)變計(jì)粘貼工藝尺寸的前提下，提高元件輸出和降低分量間干擾。