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        基于接觸狀態(tài)的變速器殼體裝配件模態(tài)分析與驗(yàn)證

        2020-09-12 14:20:26王光良溫巧玲宋樹森
        企業(yè)科技與發(fā)展 2020年8期
        關(guān)鍵詞:有限元分析模態(tài)

        王光良 溫巧玲 宋樹森

        【摘 要】針對不同零件之間的接觸狀態(tài)會(huì)改變接觸區(qū)域剛度和裝配件模態(tài)的問題,利用有限元軟件建立變速器殼體裝配件有限元模型,對不同部位的殼體建立接觸關(guān)系,并對其進(jìn)行模態(tài)分析。將分析結(jié)果與基于非接觸狀態(tài)的模態(tài)分析結(jié)果和實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果進(jìn)行對比發(fā)現(xiàn),基于接觸狀態(tài)的模態(tài)分析結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果更為接近。

        【關(guān)鍵詞】接觸狀態(tài);有限元分析;模態(tài)

        【中圖分類號(hào)】U463.212 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1674-0688(2020)08-0044-02

        0 引言

        在汽車、飛機(jī)等由成千上萬個(gè)零部件和裝配件組成的復(fù)雜工業(yè)品中,各個(gè)零件的模態(tài)分布是非常重要的。關(guān)鍵零部件的模態(tài)不應(yīng)重合或過于接近,以免發(fā)生共振。所以,每個(gè)零部件或裝配件的模態(tài)分析結(jié)果需要足夠的精確,為零部件或裝配件間模態(tài)分布提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

        利用有限元對零件模態(tài)進(jìn)行分析,在工業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍。以往,為追求分析效率,對有限元模型會(huì)做一些簡化處理,例如利用剛性單元模擬螺栓連接或接觸面的相互作用。這樣處理的結(jié)果是無法體現(xiàn)接觸區(qū)域的實(shí)際剛度,會(huì)對裝配件的模態(tài)分析結(jié)果造成不利的影響。這樣的簡化分析方法,本文簡稱為基于非接觸狀態(tài)的模態(tài)分析方法。

        零部件之間的相互接觸,會(huì)引起接觸區(qū)域剛度的變化,屬于典型的非線性問題。由其引起的動(dòng)力學(xué)特性變化問題逐漸得到重視,對接觸問題的研究逐漸增多[1-6]。本文以某車型的變速器殼體裝配件為例,建立有限元模型,并為不同部位的殼體建立接觸關(guān)系,最后計(jì)算該殼體裝配件的模態(tài)。因?yàn)榻⒘烁鳉んw之間的接觸關(guān)系,所以本文簡稱為基于接觸狀態(tài)的模態(tài)分析方法。

        1 建立變速器殼體有限元模型

        1.1 表面網(wǎng)格劃分

        在前處理軟件中,先劃分各部件表面的三角形單元網(wǎng)格,單元尺寸為1.5~5 mm。變速器殼體采用2階單元,連接螺栓采用1階單元。劃分完畢后,檢查表面網(wǎng)格與幾何模型的一致性,并按表1檢查三角形單元網(wǎng)格質(zhì)量。

        1.2 體網(wǎng)格劃分

        變速器殼體單元類型為2階四面體單元,連接螺栓單元類型為1階四面體單元,單元尺寸為1.5~5 mm(示意圖如圖1所示),按表2檢查四面體單元網(wǎng)格質(zhì)量。

        材料類型為各向同性的彈性材料(isotropic)。其中,殼體為ADC12,螺栓為SCM435,需輸入各材料屬性的彈性模量、泊松比和密度值。

        2 接觸設(shè)置

        2.1 建立接觸對

        為發(fā)生接觸的表面建立接觸對。變速器殼體裝配件發(fā)生接觸的表面如下:?譹?訛各殼體之間的接觸表面;?譺?訛螺栓法蘭面與殼體的接觸表面。

        2.2 目標(biāo)面

        接觸對的兩個(gè)面分別為目標(biāo)面和接觸面。在本文的變速器殼體裝配件中,按照如下條件之一確定目標(biāo)面。?譹?訛其中一個(gè)面為剛性面;?譺?訛若接觸對的兩個(gè)面都是柔性面,則剛度較高的面;?譻?訛若接觸對的兩個(gè)面剛度一致,則網(wǎng)格較為粗糙的面;?譼?訛若接觸對的兩個(gè)面剛度和網(wǎng)格大小一致,則面積較大的面。

        2.3 摩擦系數(shù)

        每一個(gè)接觸對都不是光滑表面,故需要實(shí)際的庫倫摩擦系數(shù)。經(jīng)摩擦試驗(yàn)確定各個(gè)接觸對的摩擦系數(shù)平均值如下:變速器各個(gè)殼體之間的為0.15,螺栓法蘭面與殼體之間的為0.13。

        2.4 螺紋連接

        螺紋連接也屬于一種接觸,理論上也應(yīng)建立接觸對。但考慮到一個(gè)變速器殼體裝配件有40顆螺栓,為提高計(jì)算效率,將其簡化為膠粘連接。

        2.5 接觸對之間的壓力

        接觸對之間的壓力來源于螺栓的預(yù)緊力,因此在有限元分析中,只需要給所有裝配螺栓賦予預(yù)緊力即可。很多有限元軟件,可以模仿實(shí)際生產(chǎn)工藝,逐顆打緊螺栓。該方法可以檢驗(yàn)裝配順序,對殼體強(qiáng)度情況進(jìn)行分析與檢驗(yàn)。但本文為求解變速器殼體裝配件的模態(tài)和提高計(jì)算效率,推薦一次性將所有螺栓同時(shí)賦予預(yù)緊力。

        2.6 邊界設(shè)置

        為與實(shí)驗(yàn)測試狀態(tài)一致,變速器殼體裝配件模型處于自由狀態(tài),即不對6自由度進(jìn)行任何約束。

        2.7 進(jìn)行靜態(tài)接觸分析

        完成接觸設(shè)置后,將變速器殼體裝配件模型提交至結(jié)構(gòu)計(jì)算器進(jìn)行靜態(tài)接觸力分析計(jì)算。此時(shí),變速器殼體裝配件為自由狀態(tài),僅承受螺栓預(yù)緊力的作用。

        3 檢查接觸狀態(tài)

        3.1 檢查螺栓預(yù)緊力

        完成變速器殼體裝配件靜態(tài)接觸分析后,應(yīng)檢查螺栓預(yù)緊力是否與前述輸入的預(yù)緊力一致。一般情況下,有限元分析都存在一定誤差,只要分析前后的螺栓預(yù)緊力值差異沒有超過1%,即可接受分析結(jié)果。

        3.2 檢查接觸對的接觸狀態(tài)

        在螺栓預(yù)緊力作用下,接觸對的兩個(gè)面之間最大間隙(GAP)小于0.005 mm即可接受。圖2所示為前殼體和中殼體之間的接觸狀態(tài)云圖。其余接觸對的兩個(gè)面之間的最大間隙均小于要求值。因?yàn)槠邢蓿云溆嘟佑|對的接觸狀態(tài)云圖不在此闡述。

        4 模態(tài)分析

        分析方法采用Enriched Bathe Subspace Iteration,分析前12階模態(tài)。其中,前6階為小于1 Hz的剛體模態(tài),無實(shí)際工程意義,給予舍棄。分析完畢后,在后處理器查看變速器殼體裝配件各階模態(tài)大小。圖3所示為其第7階模態(tài)。因?yàn)槠蓿缘?階至第12階的模態(tài)圖不予列出。

        5 對比與驗(yàn)證

        為驗(yàn)證基于接觸狀態(tài)的模態(tài)分析方法的準(zhǔn)確性,將變速器殼體裝配件利用柔性繩吊在剛性架上(如圖4所示),進(jìn)行敲擊模態(tài)測試。

        將基于非接觸狀態(tài)的模態(tài)分析方法、基于接觸狀態(tài)的分析方法和實(shí)際測試模態(tài)的結(jié)果列表對比(見表3)可以發(fā)現(xiàn),基于接觸狀態(tài)的模態(tài)分析方法的結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果更接近。

        6 結(jié)語

        變速器各殼體之間的相互接觸,會(huì)改變接觸區(qū)域的剛度,進(jìn)而影響變速器殼體裝配件的模態(tài)。通過與基于非接觸狀態(tài)的模態(tài)分析結(jié)果和實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果的對比,可以得出基于接觸狀態(tài)的模態(tài)分析結(jié)果更接近實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果,更有實(shí)際指導(dǎo)意義。

        參 考 文 獻(xiàn)

        [1]肖會(huì)芳,孫韻韻.剛度連續(xù)、單調(diào)且光滑變化的粗糙界面法向彈塑性接觸模型[J].中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2019,50(6):1344-1350.

        [2]王雯,吳潔蓓.機(jī)械結(jié)合面法向動(dòng)態(tài)接觸剛度理論模型與試驗(yàn)研究[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2016,52(13):123-130.

        [3]陳虹旭,董冠華.基于分形理論的結(jié)合面法向接觸剛度模型[J].振動(dòng)與沖擊,2019,38(8):218-224.

        [4]王梓豪,李春華.基于模態(tài)匹配法的接觸剛度[J].強(qiáng)激光與粒子束,2019,31(8):75-82.

        [5]田小龍,王雯.考慮微凸體相互作用的機(jī)械結(jié)合面接觸剛度模型[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2017,53(17):149-159.

        [6]章伊華,龐奎.基于接觸面特征的螺栓聯(lián)接剛度研究[J].兵工學(xué)報(bào),2017,38(1):195-201.

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