李毅
摘 要:城市化進(jìn)程的加快帶來(lái)的不僅僅是人們生活水平的提高,還有交通擁堵現(xiàn)象的頻發(fā)。傳統(tǒng)的描述交通流現(xiàn)象的方法——基本圖法已經(jīng)不能不太適用了,因此,為了能夠更加準(zhǔn)確、形象地描述交通流現(xiàn)象,在傳統(tǒng)的基本圖法上,德國(guó)的Kerner提出了三相交通流理論。本文主要通過K均值聚類方法對(duì)重慶兩路口環(huán)道的某一路段的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行交通狀態(tài)劃分,來(lái)驗(yàn)證三相交通流理論的可行性。
關(guān)鍵詞:基本圖法;三相交通流理論;K均值聚類;交通狀態(tài)劃分
中圖分類號(hào):U491 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
0 引言
Kerner[1]通過對(duì)已有的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)在二維平面上的分布是分散的,不像基本圖法所描述的純線性關(guān)系。而是更為復(fù)雜的非線性關(guān)系。為了能夠清楚地描述交通流狀態(tài),本文通過網(wǎng)絡(luò)爬蟲技術(shù)來(lái)獲取重慶兩路口某方向的交通流參數(shù),并對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行修正后,采用K均值聚類的方法進(jìn)行交通狀態(tài)的劃分。
1 三相交通流理論
目前,我國(guó)關(guān)于交通狀態(tài)劃分的方法主要有兩種,分別是傳統(tǒng)的基本圖方法和三相交通流理論。傳統(tǒng)的基本圖方法是將所有的交通狀態(tài)極端地劃分為自由流和擁擠流,示意圖如圖1所示。但是,我們?cè)谕ㄟ^對(duì)實(shí)地交通數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)發(fā)現(xiàn)存在一部分?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn),不僅速度較快且密度也較大,顯然不符合基本圖法中提到的兩種狀態(tài),因此基本圖法具有一定的局限性。三相交通流理論是將擁堵流進(jìn)一步細(xì)分為同步流(S)和寬移動(dòng)堵塞流(J),Kerner和Rehborn通過實(shí)驗(yàn)得到的擁擠交通流數(shù)據(jù)點(diǎn)在流量-密度二維平面上呈現(xiàn)出分散的狀態(tài),然后將屬于寬移動(dòng)堵塞的數(shù)據(jù)點(diǎn)去除之后,剩下的數(shù)據(jù)點(diǎn)仍然分散地呈現(xiàn)在二維平面上。基于此Kerner和Rehborn把這些數(shù)據(jù)點(diǎn)所代表的交通流定義為同步流[3]。
同步流和寬移動(dòng)阻塞流在流量、速度方面存在明顯的差別,同步流具有高流量、高平均速度的特征,但是平均速度低于自由流,密度高于自由流。在寬移動(dòng)阻塞流中,流量和速度趨于零,密度達(dá)到最大??梢哉J(rèn)為同步流是自由流和寬移動(dòng)阻塞流的一種中間狀態(tài)。
交通流由自由流轉(zhuǎn)變成擁堵流是需要一定過程的,這個(gè)過程就被稱為中間狀態(tài)。基本圖法認(rèn)為這個(gè)中間狀態(tài)是短暫、可以忽略的。而三相交通流理論認(rèn)為上述中間狀態(tài)是可以長(zhǎng)期存在的。于是,交通狀態(tài)就被分成三個(gè)交通相:自由流相(F)、同步流相(S)和寬移動(dòng)堵塞相(J),示意圖如圖2所示。
由上圖可以看出,當(dāng)自由流達(dá)到最大流量時(shí),其密度值和同步流之間存在一定的交叉,但速度值可以分別自由流和同步流。因此,同時(shí)以速度、密度、流量三個(gè)參數(shù)來(lái)區(qū)分交通流相:
階段一:交通量少,密度低,車輛具有自有速度;
階段二:交通量和密度增大,交通量處于一個(gè)較高的水平,車速降低并開始趨于相同;
階段三:交通量降低到一個(gè)較低的水平,密度增大,車輛間的干擾增加,導(dǎo)致停車現(xiàn)象的發(fā)生,另外車速的穩(wěn)定性也開始變差。
上面三個(gè)階段可以和三個(gè)流相形成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
由于數(shù)據(jù)量大,采用K均值聚類,將實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)劃分為三類。
2 基于K均值聚類的閾值劃分
聚類分析[5]的本質(zhì)是希望通過計(jì)算機(jī)對(duì)大樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,同一類中的數(shù)據(jù)具有相同或相近的性質(zhì),不同類的數(shù)據(jù)具有不同的性質(zhì)。本文通過MATLAB軟件對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行K均值聚類。
2.1 數(shù)據(jù)的獲取和修正
通過網(wǎng)絡(luò)爬蟲技術(shù)對(duì)重慶兩路口環(huán)道上菜園壩大橋橋中——兩路口方向交通量進(jìn)行探測(cè)獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),為了確保數(shù)據(jù)的可靠性,本文通過五天的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。對(duì)存在缺失或明顯錯(cuò)誤的數(shù)據(jù),通過取前后數(shù)據(jù)的平均值進(jìn)行替換。
2.2 交通狀態(tài)劃分
將修正過后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB中,編程運(yùn)算過后的結(jié)果如圖3所示。
由圖3可以看出,實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)具有三個(gè)較為明顯的聚集中心。
3 結(jié)論
K均值聚類作為一種基本方法,因其高效和易操作性被廣泛使用,同時(shí)它存在缺點(diǎn),即K的取值取決于個(gè)人。本文是基于三相交通流理論,進(jìn)行狀態(tài)劃分時(shí),將K取為3,但我們不能確定當(dāng)K取3的時(shí)候是否是最合適的,因此需要做進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)。但是相對(duì)于傳統(tǒng)的基本圖方法,三相交通流理論能夠?qū)⒌缆方煌顟B(tài)進(jìn)行更進(jìn)一步的狀態(tài)劃分,對(duì)交通管理或者規(guī)劃具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
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