摘要：隨著經(jīng)濟(jì)社會的不斷發(fā)展，技術(shù)正不斷地更新進(jìn)步。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，也不斷進(jìn)行技術(shù)改革，對于工業(yè)機(jī)器人的需求以及要求都不斷提高。工業(yè)機(jī)器人能夠高效率、高質(zhì)量的完成工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，在現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展過程中能夠發(fā)揮重要作用。本文將具體分析工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，以及在智能制造時代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：智能制造時代;工業(yè)機(jī)器人;現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢

工業(yè)機(jī)器人，作為先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的重要動力，是衡量一個國家制造業(yè)水平和工業(yè)發(fā)展水平的重要指標(biāo)之一。我國制造業(yè)正處于轉(zhuǎn)型發(fā)展時期，工業(yè)機(jī)器人正是破解我國制造業(yè)成本上升、環(huán)境污染問題的重要解決措施，可以有效地節(jié)省制造成本，在保護(hù)環(huán)境的同時還能夠提高制造的效率，促進(jìn)智能化工業(yè)發(fā)展。目前，我國制造企業(yè)都意識到工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的重要性，但工業(yè)機(jī)器人在我國的發(fā)展時間較短，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還存在著諸多問題。

一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程

工業(yè)機(jī)器人最早是在美國提出的，而后隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，制造業(yè)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人也在不斷地更新?lián)Q代。目前，工亞機(jī)器人正經(jīng)歷著第三次的換代升級。第一代工業(yè)機(jī)器人是在1959的美國誕生的，其控制原理主要和數(shù)控機(jī)床的控制方法相似，第一代工業(yè)機(jī)器人在外觀上進(jìn)行了擬人化，擁有人的手臂以及部分功能。第二代機(jī)器人在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了視覺傳感器，與第一代機(jī)器人相比還能夠進(jìn)行識別和定位，功能性得到了一定的提升。隨著第二產(chǎn)業(yè)的不斷興起，工業(yè)機(jī)器人的使用頻率也越來越高，所涉及到的應(yīng)用范圍也越來越廣，特別是在汽車制造方面，工業(yè)機(jī)器人在汽車制造的各個環(huán)節(jié)都得到了廣泛的應(yīng)用，在汽車的焊接、打磨、裝備、維修等方面都有應(yīng)用。在第二產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段，工業(yè)機(jī)器人也得到了長遠(yuǎn)的發(fā)展。隨著第三產(chǎn)業(yè)的興起，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，制造業(yè)也進(jìn)行了改革，工業(yè)機(jī)器人也來到了第三個發(fā)展階段即智能化階段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也隨著擴(kuò)大。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人力資源成本也逐漸提高，工業(yè)機(jī)器人通過智能化發(fā)展可以取代部分人力操作，節(jié)省了人力資源成本，實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)的智能化。

二、我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

（一）機(jī)器人的性能不斷提高

隨著人力成本的不斷提高，越來越多的工廠選擇用工業(yè)機(jī)器人取代人力進(jìn)行工作，大批的工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)工廠，承擔(dān)著搬運(yùn)、清潔、組裝和焊接等一系列工作。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的價格會不斷下降，但工業(yè)機(jī)器人的性能會逐漸提高。例如，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手臂，他的工作原理主要是通過模仿人的手臂，來進(jìn)行基本的抓取、組裝作業(yè)。目前許多工廠都采用高效率的機(jī)械手臂，這類工業(yè)機(jī)器人的主要特點是高重復(fù)性。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械手臂與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相融合，植入了模式化的程序、控制系統(tǒng)和智能系統(tǒng)，極大程度的提高了機(jī)械手臂的性能。同時，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)還能夠為機(jī)械手臂提供故障診斷的功能，提高了機(jī)械手臂工作的穩(wěn)定性。在智能時代，工業(yè)機(jī)器人的性能會不斷提高。

（二）工業(yè)機(jī)器人的仿生性會不斷加強(qiáng)

制造業(yè)發(fā)展的一大難題是環(huán)境問題。隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，對于環(huán)境的破壞也越來越嚴(yán)重，制約著工業(yè)的發(fā)展。但是，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷提高，一些具有仿生性的工業(yè)機(jī)器人會形成人與自然和諧相處的模式，會極大程度的解決工業(yè)發(fā)展所帶來的環(huán)境問題，同時還能夠促進(jìn)工業(yè)發(fā)展。其次，對于在一些復(fù)雜的環(huán)境進(jìn)行的工作，通過仿生性的工業(yè)機(jī)器人也可以輕松完成。例如水工作業(yè)的仿生機(jī)械魚、機(jī)械蛇等。在智能時代，工業(yè)機(jī)器人會朝著仿生化方向發(fā)展。

（三）工業(yè)機(jī)器人的傳感器配置會逐漸提高

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化的工業(yè)機(jī)器人是人們主要研究的方向之一。如何讓工業(yè)機(jī)器人朝著智能化方向發(fā)展，提高傳感器的配置是智能化發(fā)展的必經(jīng)之路。工業(yè)機(jī)器人的傳感器是在工業(yè)機(jī)器人第二次轉(zhuǎn)型升級過程中產(chǎn)生的，能夠提高工業(yè)機(jī)器人的工作能力。在智能時代，可以運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與傳感器相結(jié)合，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的視覺傳感器、三位傳感器等等。當(dāng)前，遠(yuǎn)程操控技術(shù)也成為工業(yè)機(jī)器人傳感器配置提升的重要標(biāo)志之一。智能時代下，工業(yè)機(jī)器人的傳感器配置會逐漸提高，智能化的工業(yè)機(jī)器人將會出現(xiàn)。

三、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展工作的不足

隨著經(jīng)濟(jì)社會的不斷發(fā)展，制造業(yè)改革的深化進(jìn)行，工業(yè)機(jī)器人將成為制造業(yè)發(fā)展的重要力量。但目前，我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展工作仍存在許多不足。因為，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)起步較晚，應(yīng)用時間也不長，在技術(shù)上與其他國家相比相對落后，一些工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)都來自于國外。因此，我國工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)方面還有所欠缺，需要國家加強(qiáng)對于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重視程度，加大資金投入，加強(qiáng)科研力度，爭取早日發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)，減少對國外的依賴程度，工業(yè)機(jī)器人制造實現(xiàn)自主。

四、結(jié)束語

綜上所述，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)發(fā)展的過程中會起到越來越重要的作用。在智能時代，工業(yè)機(jī)器人會融合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行換代升級，主要從性能方面、仿生性方面以及傳感器配置上發(fā)生巨大變化。各企業(yè)要意識到工業(yè)機(jī)器人的重要作用，看到智能時代下工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向，圍繞工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向不斷進(jìn)行創(chuàng)新，在實踐中發(fā)現(xiàn)問題并解決問題，不斷改進(jìn)技術(shù)。將工業(yè)機(jī)器人的作用發(fā)揮到最大，提高我國工業(yè)實力，促進(jìn)制造業(yè)的不斷發(fā)展，最終推動我國經(jīng)濟(jì)的不斷進(jìn)步。

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作者簡介：沈格（1999-），男，四川廣安人，大專在讀，研究方向：智能機(jī)器人。