在牙膏出現(xiàn)以前，人們用牙粉刷牙。他們先用牙刷在一個小瓷罐里蘸些牙粉，再放到嘴里刷。雖然牙粉的發(fā)明使用已經(jīng)進步多了，但是，美國康涅狄格州的牙醫(yī)華盛頓·謝菲爾德覺得這種刷牙方法不夠衛(wèi)生。他看到有些食物已經(jīng)采用金屬軟管包裝了，只要輕輕一擠食物就出現(xiàn)了。于是，他決定制造一種管裝牙膏，以取代原來的罐裝牙粉。1892年，“謝菲爾德醫(yī)生”牌管裝牙膏剛一問世，便取得了極大的成功。后來，謝菲爾德又發(fā)明了許多金屬軟管產(chǎn)品。