林愛英， 谷小青， 李富強， 賈樹恒, 袁超

(河南農(nóng)業(yè)大學(xué)理學(xué)院，河南 鄭州450002)

閾值分割作為圖像分割中的重要方法，因其具有簡單、有效、易于實現(xiàn)等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用。閾值分割的關(guān)鍵是如何選取合適的閾值，國內(nèi)外有許多學(xué)者對此已進(jìn)行了大量的研究[1-6]。在眾多的閾值分割方法中，基于信息熵的閾值選取方法因其良好的信息論背景備受關(guān)注。PUN[3]首先將信息熵的概念應(yīng)用于圖像分割。KAPUR等[7]通過研究指出了PUN[3]研究中存在的問題，提出一維最大熵閾值法。結(jié)合圖像空間信息，ABUTALEB[8]將一維最大熵方法推廣到二維直方圖上，提出二維熵閾值分割方法。其后，人們基于廣義信息論相繼提出了Renyi熵[9]、Tsallis熵[10]等多種熵閾值分割算法，并推導(dǎo)出相應(yīng)的二維算法[11-12]。但上述基于信息熵的閾值分割方法存在一個關(guān)鍵問題，最大熵在某些灰度值處存在無定義情況?；谶@一原因，吳一全等[13]從信息量需滿足的原則出發(fā)，定義了倒數(shù)熵，給出了一維最大倒數(shù)熵閾值選取算法公式，并推廣到二維直方圖區(qū)域。范九倫等[14]把倒數(shù)熵概念應(yīng)用于粗糙集理論中，提出一種倒數(shù)粗糙熵閾值分割法，進(jìn)一步豐富了倒數(shù)熵的閾值化方法。

最大倒數(shù)熵閾值法解決了熵閾值法中存在的無定義值問題[15]，但其準(zhǔn)則函數(shù)是對圖像中目標(biāo)和背景的倒數(shù)熵取算術(shù)平均，這和傳統(tǒng)最大熵閾值法的基本思路是一樣的，都是基于目標(biāo)和背景類對分割的影響是對等的假設(shè)。對于實際的圖像分割，目標(biāo)和背景對分割所起的作用顯然是不同的。鑒于此，作者提出一種對目標(biāo)和背景倒數(shù)熵進(jìn)行加權(quán)平均的新閾值分割方法。為了確定合適的加權(quán)值，結(jié)合圖像質(zhì)量評價準(zhǔn)則——均勻性測度和量子粒子群優(yōu)化算法對權(quán)值進(jìn)行自適應(yīng)選取。

1 一維倒數(shù)熵的定義及其閾值選取

與之相對應(yīng)的目標(biāo)熵(Ho(t))和背景熵(HB(t))分別定義為：

(1)

(2)

最大Shannon熵[7]閾值分割法將目標(biāo)和背景的信息熵之和作為準(zhǔn)則函數(shù)，即

H(t)=HO(t)+HB(t)

(3)

(4)

(5)

(6)

倒數(shù)熵最優(yōu)閾值t*選取為：

(7)

2 加權(quán)平均倒數(shù)熵閾值法

2.1 基于信息熵的閾值分割方法

在上述的基于信息熵的閾值分割方法中，采用的目標(biāo)函數(shù)η1(t)是由KAPUR等[7]提出的目標(biāo)和背景的信息熵之和，即

η1(t)=HO(t)+HB(t)

(8)

最佳閾值t*通過選取最大化該目標(biāo)函數(shù)來實現(xiàn)，即

(9)

BRINK[16]通過分析二維灰度直方圖提出一種對目標(biāo)熵和背景熵取小的準(zhǔn)則函數(shù)，該方法通過對背景和目標(biāo)類中的最小熵進(jìn)行最大化來尋求最佳分割閾值。基于此，得到另外一種基于信息熵的閾值分割方法，其準(zhǔn)則函數(shù)η2(t)為：

η2(t)=min(HO(t),HB(t))

最佳閾值t*選取為：

(10)

在實際的圖像分割中，KAPUR提出的最大熵閾值法因其對灰度分布的假設(shè)最弱，其適應(yīng)性較強。但在實際情況下其分割效果會比BRINK提出的熵取小法效果差一些[16]?；诖?，本研究提出一種能綜合最大熵閾值法和熵取小法這2種方法分割性能的新型倒數(shù)熵閾值分割法。

2.2 一種新的基于倒數(shù)熵的閾值化方法

通過上面對現(xiàn)有的基于信息熵閾值分割方法的分析和比較，本研究提出一種基于倒數(shù)熵的加權(quán)平均閾值化方法。具體的推導(dǎo)過程如下：

對于任意的2個實函數(shù)f1(t)和f2(t)，顯然以下的關(guān)系成立：

min(f1(t),f2(t))≤mf1(t)+(1-m)f2(t)≤

max(f1(t),f2(t))

(11)

式中：m為權(quán)重參數(shù)，且0≤m≤1，mf1(t)+(1-m)f2(t)可以看作f1(t)和f2(t)的加權(quán)平均。

對于2個非負(fù)的函數(shù)f′1(t)和f′2(t)，由式(11)可以得出下面的關(guān)系式成立：

min(f′1(t),f′2(t))≤mf′1(t)+(1-m)f′2(t)≤f′1(t)+f′2(t)

(11′)

式中：0≤m≤1為權(quán)重參數(shù)，mf′1(t)+(1-m)

f′2(t)可以看作f′1(t)和f′2(t)的加權(quán)平均。

(12)

(13)

由式(12)和以上的分析可以看出，當(dāng)m=0.5時，加權(quán)平均倒數(shù)熵閾值法就成為最大倒數(shù)熵閾值法，當(dāng)m=0或m=1時，加權(quán)平均倒數(shù)熵閾值法就成為倒數(shù)熵取小法。進(jìn)一步分析表明，本文提出的加權(quán)平均倒數(shù)熵閾值分割法的思路同樣適用于Shannon熵、Renyi熵、Tsallis熵閾值分割法，所以本文提出的分割方法可看作是對信息熵閾值分割法的一個補充，熵取小法和最大熵閾值法可看作本研究提出的熵閾值法的特例。

（1984年1月6日講座，全文略有刪節(jié)。吳培華教授提供講座錄音，史悠整理，劉祥安教授審閱，在此特申謝忱?。?/p>

3 權(quán)重參數(shù)m的自適應(yīng)選取

如何選取合適的權(quán)重參數(shù)m是使用加權(quán)平均倒數(shù)熵閾值法對圖像進(jìn)行分割的關(guān)鍵。這里采用量子粒子群優(yōu)化(Quantum-behaved Particle Swann Optimization，QPSO)算法，以均勻性測度[15]作為圖像分割質(zhì)量評價指標(biāo)，對權(quán)重參數(shù)m在(0,1)區(qū)間進(jìn)行自適應(yīng)選取。均勻性測度主要用來衡量區(qū)域內(nèi)的一致性，區(qū)域內(nèi)的均勻性與該區(qū)域內(nèi)的方差成反比，區(qū)域內(nèi)的方差越小，則均勻性測度越大，圖像分割效果越好。

假設(shè)閾值t將圖像分為目標(biāo)和背景2個不同的區(qū)域，分別記為Ri，i= 1, 2，則均勻性測度UM(t)定義為：

(14)

最佳權(quán)重參數(shù)m*可選為：

(15)

由于m可取(0,1)內(nèi)的任意實數(shù)，窮舉搜索算法無法實現(xiàn)，因此采用QPSO優(yōu)化算法來尋找其最優(yōu)解。

3.1 基本粒子群優(yōu)化算法

粒子群優(yōu)化(Particle Swann Optimization，PSO)算法最早源于對鳥類群體覓食行為的研究，通過模擬鳥群的捕食行為來實現(xiàn)優(yōu)化問題的求解，它最先由文獻(xiàn)[17]提出。PSO算法將每個粒子看作是在多維搜索空間中的一個沒有質(zhì)量和體積的微粒，并在搜索空間中以一定的速度飛行，通過不斷迭代趨近于最優(yōu)解。PSO算法的迭代方程如下：

Vi=ωVi+c1r1(Pi-Xi)+c2r2(Gbest-Xi)

(16)

Xi=Xi+Vi

(17)

式中：慣性因子ω為非負(fù)數(shù)；2個學(xué)習(xí)因子c1和c1為非負(fù)常數(shù)；r1和r2為相互獨立的介于(0, 1)之間的隨機(jī)數(shù)；Xi和Vi分別為種群中粒子i的位置和速度；Pi為第i個粒子的最優(yōu)位置；Gbest為群體中所有粒子的最佳位置。

迭代終止條件通常是根據(jù)實際問題設(shè)置的最大迭代次數(shù)，或粒子群進(jìn)行搜索時尋找到的滿足預(yù)先設(shè)定的最小適應(yīng)閾值的最優(yōu)位置。

3.2 量子粒子群優(yōu)化算法

在基本PSO算法中，粒子是在經(jīng)典力學(xué)的狀態(tài)下沿著確定的軌跡飛行，因此粒子搜索的空間是一個有限的區(qū)域，因而不能保證一定找到全局最優(yōu)解。文獻(xiàn)[18]將量子理論引入經(jīng)典PSO算法，提出了一種全局收斂的量子粒子群優(yōu)化(QPSO)算法。該方法對整個PSO算法的搜索策略進(jìn)行了改變，其迭代方程中不再需要速度向量，僅需要粒子的位置向量，使得迭代方程的形式更簡單，參數(shù)更少，因而更容易控制。通過蒙特卡羅隨機(jī)模擬的方式可得到粒子的位置方程，具體的QPSO算法迭代方程如下：

p=aPi+(1-a)Gbest

(18)

(19)

(20)

(21)

式中：a和u為(0,1)區(qū)間的隨機(jī)數(shù)；N為粒子的數(shù)目；D為粒子的維數(shù)；Pi為第i個粒子的最佳位置；Gbest為群體中所有粒子的最佳位置；p為每個粒子的勢中心點；mbest為Pi的均值；β為收縮擴(kuò)張系數(shù)，它是QPSO算法中的一個非常重要的參數(shù)。

β隨迭代次數(shù)從1線性減小到0.5，第t次迭代時的β一般可取為[18]：

(22)

式中：Maxiter為算法的最大迭代次數(shù)。

QPSO算法可由以下幾個步驟實現(xiàn)：

Step 1：粒子群初始化。對于QPSO 算法，需要初始化的參數(shù)有2類：(1)粒子群的規(guī)模N、粒子的維數(shù)D和最大迭代次數(shù)Maxiter；(2)每個粒子的初始位置x。由于參數(shù)m是一維的，故粒子群的維數(shù)D=1，粒子的個數(shù)隨機(jī)選取，這里選取N=10個粒子，最大迭代次數(shù)Maxiter選取為50。每個粒子代表一組參數(shù)，第i個粒子的初始位置為xi，其中xi=rand(0,1)。

Step 2：計算10個粒子的適應(yīng)度值。對于第i個粒子，利用式(13)計算加權(quán)平均倒數(shù)熵(m=xi)，選取圖像最佳閾值；然后再利用式(15)計算對應(yīng)第i個粒子的適應(yīng)度值。重復(fù)上述過程計算所有粒子的適應(yīng)度值。

Step 3：將每個粒子的當(dāng)前適應(yīng)度值與其所經(jīng)歷過的歷史最好位置的適應(yīng)值進(jìn)行比較。如果更好，則用當(dāng)前位置更新個體歷史最好位置，反之，保持原來個體歷史最好位置不變。

Step 4：將每個粒子的當(dāng)前適應(yīng)度值和群體所經(jīng)歷的歷史最好位置的適應(yīng)度值進(jìn)行比較。若更好，更新群體歷史最好位置，反之，保持不變。

Step 5：根據(jù)式(20)或式(21)進(jìn)行粒子位置的更新。

Step 6：根據(jù)最大迭代次數(shù)或足夠好的粒子位置，判斷算法是否終止，如果終止條件滿足的話，則結(jié)束，否則，轉(zhuǎn)Step 2。

4 實驗結(jié)果與分析

通過對大量不同類型的圖像分別進(jìn)行實驗，來說明本文方法的有效性?，F(xiàn)選取其中的4幅圖像對實驗結(jié)果加以說明。這4副不同類型的圖像分別是普通Lena、光照不均勻Number、局部細(xì)節(jié)特征較多Cameraman和醫(yī)學(xué)CT圖像，如圖1所示。圖2給出了最大Shannon熵、Kapur最大倒數(shù)熵法、Brink倒數(shù)熵取小法及本文提出的加權(quán)平均倒數(shù)熵算法(Weighed Average Reciprocal Entropy, WARE)的分割結(jié)果。表1列出了這4種方法的分割閾值及加權(quán)平均倒數(shù)熵算法中權(quán)重參數(shù)m的取值。

圖1 原圖Fig.1 Original images

(a) 最大Shannon熵分割結(jié)果

(b) Kapur最大倒數(shù)熵法分割結(jié)果

(c) Brink倒數(shù)熵取小法分割結(jié)果

(d) 加權(quán)平均倒數(shù)熵法分割結(jié)果

由圖2(a) 的分割結(jié)果可以看出，除了普通Lena圖像，對于光照不均勻的車牌圖像、背景局部細(xì)節(jié)特征較多的Cameraman圖像和醫(yī)學(xué)CT圖像，傳統(tǒng)的最大Shannon熵方法已經(jīng)失效，不能對圖像實現(xiàn)有效的分割。

由圖2(b)和圖2(c)可以看出，Kapur最大倒數(shù)熵法、Brink倒數(shù)熵取小法和傳統(tǒng)Shannon法一樣，除了對普通Lena圖像能夠取得比較好的分割效果外，對其他3種不同特征的圖像均已失效。而加權(quán)調(diào)和平均倒數(shù)熵閾值法(圖2(d)所示)由于充分考慮了目標(biāo)和背景倒數(shù)熵的不同權(quán)重，對這幾種不同特征的圖像都能獲得較好的分割效果。

對比普通Lena圖像的分割結(jié)果，結(jié)合表1可以看出，本文提出的加權(quán)平均法在權(quán)重參數(shù)m=0.408 1時，取得最佳閾值t=117，其結(jié)果與Kapur法、Brink法和Shannon法的分割效果基本相同。而從光照不均勻的Number圖像、局部細(xì)節(jié)特征較多的Cameraman圖像和醫(yī)學(xué)CT圖像的分割結(jié)果來看，Kapur倒數(shù)熵法、Brink倒數(shù)熵取小法和最大Shannon熵法已全部失效，不能有效地把目標(biāo)從圖像中提取出來。相反地，因充分考慮到目標(biāo)和背景類的先驗熵對分割作用的不同影響，用加權(quán)平均代替算術(shù)平均的方法可取得令人滿意的分割結(jié)果。這也表明，本文提出的加權(quán)平均倒數(shù)熵法對實際圖像的分割具有更好的適應(yīng)性，可以推廣到其他熵閾值的分割方法中。

表1 4種方法的分割閾值Table 1 Comparison of segmentation thresholds by 4 methods

5 結(jié)論

本文通過分析傳統(tǒng)最大熵閾值分割算法定義域的局限性及目標(biāo)和背景類對圖像分割所起的不同作用，提出了一種基于倒數(shù)熵進(jìn)行加權(quán)平均的新型閾值分割算法。該閾值分割法的準(zhǔn)則函數(shù)是目標(biāo)和背景信息倒數(shù)熵的加權(quán)平均。同時，為了尋求最優(yōu)的權(quán)重參數(shù)m，采用圖像分割均勻性評價準(zhǔn)則并結(jié)合量子粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行全局尋優(yōu)來尋找權(quán)重值。大量的實驗結(jié)果表明，本文提出的加權(quán)平均倒數(shù)熵方法，能根據(jù)實際的圖像對權(quán)重參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)選取，比傳統(tǒng)熵閾值法能獲得更好的分割結(jié)果，更具有普遍實用性。