宮乙?guī)? 吳學群, 劉軍, 周揚
(揚州船用電子儀器研究所,江蘇 揚州225001)
隨著環(huán)控冷卻技術水平的不斷提高,整體結構的小型化、輕量化成為當前環(huán)控設備的發(fā)展趨勢,同時,對環(huán)控系統(tǒng)的整機散熱性、安全性要求越來越高,特別是機載環(huán)控設備的指標要求更加嚴格。在液冷環(huán)控系統(tǒng)中,齒輪泵扮演著重要角色,其功能是為設備中的循環(huán)冷卻液提供輸送動力,保障冷卻系統(tǒng)的正常運行,可謂是環(huán)控系統(tǒng)的“心臟”[1]。設備整體結構的小型化要求對相應各級模塊進行尺寸規(guī)模的縮減。齒輪泵作為環(huán)控冷卻系統(tǒng)的“心臟”,其結構的小型化、工作的穩(wěn)定性是設備運行的基礎?,F(xiàn)有齒輪泵產品結構形式過于簡單,泵體尺寸受到內部齒輪副的限制,體積縮減困難。另外,在循環(huán)回路中,當泵體出口腔壓力過高時,會造成回路流通受阻,破壞環(huán)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,造成重大經濟損失。
在某小型化環(huán)控設備中,針對安裝空間小、供電量受限、運行安全性高等要求,通過采用變位齒輪副,使結構緊湊、合理,泵體體積小,安裝便捷;在齒輪泵殼體上設計限壓活門,對循環(huán)回路的壓力形成保護,確保環(huán)控設備運行平穩(wěn),有效提高了產品的可靠性。
根據(jù)某環(huán)控供液系統(tǒng)的要求,對齒輪泵的主要參數(shù)進行相關性分析如下。
1)轉速分析。齒輪泵流量正比于轉速,但如果轉速過高,離心力使工作液不能充滿整個齒間,反而造成流量減小并引發(fā)氣蝕,增大噪聲、加劇磨損。另外,為避免容積效率過低,齒輪泵的最低轉速也應給予限制。
2)流量計算分析。齒輪泵的排量V相當于一對齒輪所有齒谷容積之和,齒谷容積約等于輪齒的體積,那么齒輪泵的排量等于一個齒輪的齒谷容積和輪齒容積體積的總和,可等效為有效齒高和齒寬構成的平面所掃過的環(huán)形體積[2],即
式中:D為齒輪分度圓直徑,D=mz;h為有效齒高,h=2m;B為齒寬;m為模數(shù);z為齒數(shù)。
在實際中,齒谷容積要比輪齒體積稍大,故式中的π常以3.33代替,上式可變?yōu)?/p>
齒輪泵的流量為
式中:n為齒輪泵轉速;ηv為齒輪泵容積效率。
實際上齒輪泵的供液量是有脈動的,因此上式所表示的是齒輪泵的平均供液量。從而可以看出流量和主要參數(shù)的關系:1)供液量與齒輪模數(shù)m的平方成正比。2)體積確定時,齒數(shù)越少,模數(shù)越大,供液量增加,流量脈動大;齒數(shù)越大,模數(shù)越小,供液量越少,流量脈動也小。3)供液量和齒寬B成正比。
經過計算及對比分析,得出齒輪泵的性能設計參數(shù),如表1所示。
綜合考慮齒輪泵轉速、外形及流量脈動的影響后,選取主、從動齒輪的齒數(shù)Z=14,采用變位設計,主、從動齒輪齒數(shù)均為14,變位系數(shù)之和為0.6,重合度系數(shù)大于1.2,在保證運轉平穩(wěn)的同時,有效減少了整個泵體的徑向尺寸。另外,參照模數(shù)與排量、齒數(shù)的關系,選取m=1.5 mm的標準模數(shù)進行設計驗證。根據(jù)流量指標及影響因素,得出齒輪副的主要參數(shù)如表2所示。
表1 齒輪泵性能設計參數(shù)表
表2 變位齒輪主要參數(shù)表
齒輪泵主要結構如圖1所示,主要有齒輪泵殼體、齒輪泵基座、滑動軸承、主動齒輪、從動齒輪、彈簧支座、彈簧及密封組件和限壓活門等組成。從結構組成上看,泵體內部零部件巧妙運用了殼體與基座組合后的空間進行安裝定位,緊湊、合理。齒輪泵殼體內部設計有齒輪副的安裝孔,主、從動齒輪的齒頂圓與殼體之間的配合為小間隙配合(H7/e6),確保了在齒輪副運轉時,齒頂與殼體內腔無干涉,同時減小徑向泄漏。主、從動齒輪兩端均采用滑動軸承支撐,其中內端兩個滑動軸承的軸向設計有彈簧支座及調壓彈簧,可進行軸向浮動,確保轉動平穩(wěn),降低噪聲,同時減小工作液在兩側端面的泄漏。
從外觀上看,齒輪泵主要分為殼體部分和基座部分,其外形尺寸(寬×高×深)為113 mm×93 mm×97 mm。其中限壓活門安裝在殼體上,密封組件安裝在基座內。殼體、基座在設計時充分考慮了工藝性能,通過五軸機床加工形成,工作液的進、出口及流道均設計在殼體內部。齒輪泵的體積小、質量輕,在整個環(huán)控設備中占用的空間小,具有很好的適裝性。
圖1 齒輪泵結構示意圖
在環(huán)控系統(tǒng)工作過程中,齒輪泵內部壓力相對較大,因此需要考慮齒輪泵的整體密封性能,其中主動齒輪輸入軸處的密封尤為關鍵,本次齒輪泵在主動齒輪輸入軸處采用密封組件來解決這一問題。
密封組件主要由油封殼體、耐磨油封、支承椎體、O形密封圈、止動墊圈等組成。密封組件安裝在基座內,與基座之間采用雙重O形橡膠圈進行密封,這種靜密封形式起到減壓和密封的作用。主動軸與密封組件之間的動密封形式主要通過雙重耐磨油封來實現(xiàn),內側油封起密封、減壓作用,外側油封進行第二重密封。密封組件的結構形式有效解決了高壓密封問題,確保了環(huán)控系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。
限壓活門又稱限壓組件,通過連通齒輪泵的進、出口腔體來調節(jié)工作液的出口壓力,保證環(huán)控系統(tǒng)的壓力和流量在設定范圍。限壓活門作為齒輪泵的主要組成部件,是確保整個環(huán)控系統(tǒng)正常工作的關鍵。
限壓活門安裝在齒輪泵殼體的連通腔內,以某環(huán)控設備為例,其具體工作原理為:當齒輪泵出口腔壓力達到上限(1.0 MPa)時,活塞桿受到的工作液壓差大于彈簧壓緊力,活塞桿往進口腔一側移動,從而使進、出口腔連通,達到限壓目的;當出口腔壓力低于上限(1.0 MPa)時, 活塞桿受到的工作液壓差小于彈簧壓緊力,活塞桿復位,隔斷旁通管路。限壓活門的具體結構如圖2所示。
齒輪泵在某環(huán)控設備中工作時,會遇到供液系統(tǒng)超壓的惡劣工況(需考慮限壓失效情況),系統(tǒng)超壓可能會造成齒輪泵殼體、基座變形,齒輪傳動精度下降,密封性能變差等情況,嚴重影響設備的使用壽命[3]。因此,在結構設計時需要利用ANSYS Workbench分析軟件對系統(tǒng)超壓現(xiàn)象進行模擬仿真,判定是否對齒輪泵結構件產生影響。
圖2 限壓活門結構示意圖
在NX10.0三維設計軟件中對齒輪泵的殼體、基座及內部零件進行建模、裝配,然后將裝配模型導入分析軟件ANSYS Workbench中進行有限元分析。根據(jù)實際工作狀態(tài)仿真分析,根據(jù)仿真結果對三維模型進行優(yōu)化設計,確保該設計符合實際使用要求,提高加工及裝配精度。
齒輪泵的殼體、基座是齒輪泵裝配的基礎,其結構剛性的優(yōu)劣對整個齒輪泵的影響最大,同時也是系統(tǒng)超壓時最易受影響的結構件,因此通過有限元分析軟件對齒輪泵殼體、基座進行了應力、應變分析。齒輪泵殼體、基座的材料性能如表3所示。
表3 齒輪泵殼體、基座材料的性能參數(shù)
首先,對齒輪泵的殼體、基座有限元模型進行網格劃分,在保證運算有效的前提下,網格的單元及節(jié)點數(shù)盡可能密集。然后,根據(jù)實際安裝條件對齒輪泵整體施加約束,螺栓連接按照固定約束處理,殼體的進、出液口均進行固定約束,在齒輪泵殼體、基座內部施加1 MPa的表壓,進行仿真計算。
經ANSYS Workbench軟件分析,在整個齒輪泵殼體零件耐壓1 MPa(表壓),安全系數(shù)1.5的條件下,殼體最大應力值為6.28 MPa(如圖3),遠小于該材料的許用應力,在超壓狀態(tài)下滿足設計要求。殼體最大變形量為0.049 mm(如圖4),也遠小于該材料的許用變形量,不會造成零件配合問題,同樣滿足要求。
圖3 齒輪泵殼體應力云圖
圖4 齒輪泵殼體應變云圖
經ANSYS Workbench軟件分析,在整個齒輪泵殼體零件耐壓1 MPa(表壓),安全系數(shù)1.5的條件下,基座最大應力值為2.25 MPa(如圖5),遠小于該材料的許用應力,在高壓狀態(tài)下滿足設計要求。殼體最大變形量為0.003 mm(如圖6),也遠小于該材料的許用變形量,不會造成零件配合問題,同樣滿足要求。
圖5 齒輪泵基座應力云圖
圖6 齒輪泵基座應變云圖
本設計采用少齒數(shù)、變位齒輪實現(xiàn)體積微小型化,精度及工藝性好;通過密封組件實現(xiàn)泵體的雙重密封,提高了齒輪泵在高速轉動過程中的密封效果;另外,在齒輪泵體的進、出口腔之間設置限壓活門來控制壓差,實現(xiàn)系統(tǒng)工作液回路的自保護。本設計有效保證了齒輪泵工作的穩(wěn)定性,進而提高了整個環(huán)控系統(tǒng)的可靠性,對該領域相關泵體的設計提供了重要的設計參考。