叢蘭強(qiáng) 辛紅

1.山東信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 山東濰坊 261061

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1 托盤(pán)類重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

圖1 托盤(pán)類重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

圖1 所示為一種托盤(pán)類重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，主要由托盤(pán)貨物、倉(cāng)儲(chǔ)貨架、入庫(kù)堆垛機(jī)、巷道輥?zhàn)?、出?kù)堆垛機(jī)幾部分組成，重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與其它倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)最大的區(qū)別就是其橫向的貨架并不是水平放置，而是如圖1 左邊橫向貨架傾斜角3 度左右，托盤(pán)類貨物在重力的作用下，由倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)輥?zhàn)酉锏赖淖蠖艘苿?dòng)至貨架右端，不需要加電機(jī)等額外的輔助設(shè)備，降低了貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的成本。入庫(kù)時(shí)，入庫(kù)堆垛機(jī)接到指令通過(guò)升降平臺(tái)上的輥?zhàn)咏M取到托盤(pán)類貨物，入庫(kù)堆垛機(jī)通過(guò)升降平臺(tái)將托盤(pán)類貨物送至貨物放置貨架層，通過(guò)升降平臺(tái)上的輥?zhàn)訉⒇浳镙斔椭料锏垒佔(zhàn)又希斜P(pán)類貨物在重力作用下沿著輥?zhàn)酉锏缽呢浖茏蠖寺苿?dòng)到貨架右端，直到到達(dá)指定位置為止[1]。出庫(kù)時(shí)，輥?zhàn)酉锏纼?nèi)的托盤(pán)類貨物在重力作用下，從輥?zhàn)酉锏纼?nèi)慢慢移動(dòng)至右端的輥?zhàn)酉锏莱隹谔?，出?kù)堆垛機(jī)升降平臺(tái)上的輥?zhàn)咏M將托盤(pán)類貨物移動(dòng)到升降平臺(tái)之上，堆垛機(jī)升降平臺(tái)將貨物送至貨架低端的出庫(kù)站臺(tái)，實(shí)現(xiàn)貨物出庫(kù)作業(yè)[2]。托盤(pán)類貨物在重力作用下，在巷道輥?zhàn)由蠌呢浖茏蠖艘苿?dòng)至貨架右端，橫向貨架的傾斜角不能過(guò)高，過(guò)高會(huì)導(dǎo)致托盤(pán)貨物移動(dòng)速度過(guò)快，與前面停止的托盤(pán)貨物發(fā)生碰撞。圖1 中的重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)1、2 層貨架托盤(pán)上放的是比較大的貨物，3、4、5 層的托盤(pán)貨物較小，這樣整個(gè)重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)貨架的重心較低，使得重力式貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)更加穩(wěn)固。重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是橫向貨架傾斜一定角度，托盤(pán)貨物在重力作用下在巷道內(nèi)緩慢移動(dòng)，要控制托盤(pán)貨物移動(dòng)的速度，就必須在巷道輥?zhàn)觾?nèi)加入阻尼輥，阻尼輥是重力式貨架必備的輥?zhàn)釉O(shè)備，托盤(pán)貨物在重力作用下于巷道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，不施加阻力速度會(huì)越來(lái)越快，必須在巷道輥?zhàn)咏M內(nèi)合理設(shè)置好阻尼輥的數(shù)量及其間距，有效的控制好托盤(pán)貨物的移動(dòng)速度，讓其在巷道內(nèi)勻速移動(dòng)。

2 貨物托盤(pán)

不同的貨物所使用的托盤(pán)是不一樣的，可以根據(jù)所存儲(chǔ)貨物的特點(diǎn)對(duì)托盤(pán)進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖1 中貨物托盤(pán)就是一種存儲(chǔ)電纜的托盤(pán)，電纜纏繞在木制滾輪內(nèi)，要想將滾輪固定于托盤(pán)之上，就必須對(duì)托盤(pán)進(jìn)行專門(mén)的設(shè)計(jì)，使貨物在移動(dòng)的時(shí)候能夠固定在托盤(pán)之上。重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在存儲(chǔ)汽車輪胎時(shí)候可以利用汽車輪胎自滾動(dòng)的特點(diǎn)直接不使用托盤(pán)，讓汽車輪胎直接在重力式倉(cāng)儲(chǔ)貨架之上沿著巷道滾動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)汽車輪胎的出入庫(kù)，汽車輪胎也可以設(shè)計(jì)專門(mén)針對(duì)汽車輪胎的托盤(pán)對(duì)汽車輪胎進(jìn)行存儲(chǔ)。對(duì)于其它一些不能自行滾動(dòng)的貨物來(lái)說(shuō)，一般都要進(jìn)行托盤(pán)存儲(chǔ)，不同的貨物使用的托盤(pán)也不盡相同，不同的貨架使用的托盤(pán)尺寸及種類也不盡相同，這就對(duì)托盤(pán)提出了更高的設(shè)計(jì)要求。重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)對(duì)使用的托盤(pán)要求更高，貨物托盤(pán)在重力作用下在輥?zhàn)酉锏纼?nèi)移動(dòng)，貨物與托盤(pán)必須保證相對(duì)靜止，完全固定在一起，不然托盤(pán)貨物在輥?zhàn)酉锏纼?nèi)移動(dòng)的時(shí)候，貨物與托盤(pán)分離的話會(huì)造成重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重大事故[3]。

3 結(jié)論

重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，其組成部分大致由出入庫(kù)設(shè)備、重力式貨架、巷道輥?zhàn)?、托盤(pán)貨物組成。本文設(shè)計(jì)了一種托盤(pán)類重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，出入庫(kù)設(shè)備使用堆垛機(jī)，貨架層緊密排列，設(shè)置了不同的貨架高度，增加存儲(chǔ)貨物種類的同時(shí)增加了倉(cāng)庫(kù)的空間使用率。重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)后期維護(hù)成本相對(duì)與堆垛機(jī)式、動(dòng)力式、穿梭板式等倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的后期維護(hù)成本大大降低，并且倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)成本較低，倉(cāng)庫(kù)空間利用率更高。重力式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)為客戶提供了一種造價(jià)成本低、后期維護(hù)費(fèi)用低、空間使用率高等優(yōu)點(diǎn)的密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。