摘 ? 要： 隨著空間充分利用、合理收納理念興起，能夠充分優(yōu)化利用房屋空間的壁床受到關注。氣彈簧是壁床上一個非常關鍵的啟閉五金件，其設計質量較大程度上影響壁床的使用舒適度、收放利用壽命等。從氣彈簧安裝點優(yōu)化設計和雙向阻尼功能設計兩個方面，對氣彈簧進行選型設計;優(yōu)化安裝點設計，以直翻壁床為例，建立坐標系，構建壁床力學模型，研討不同壁床開啟、關閉角度下的手部操作力，減輕壁床開啟時的手部操作力;強化雙向阻尼功能設計，對氣彈簧進行結構改造，加裝機械彈簧和阻尼片，避免壁床關閉時的打板現象。優(yōu)化后，壁床使用者的便利性、舒適性、安全性得到提升，為氣彈簧應用于壁床時的選型設計提供了一種設計思路。

關鍵詞： 氣彈簧;壁床;安裝點優(yōu)化設計;雙向阻尼;手部操作力;打板

中圖分類號：TH135 ? ?文獻標識碼：A ? ?文章編號：2095-8412 （2020） 04-030-04

工業(yè)技術創(chuàng)新 URL： http：//gyjs.cbpt.cnki.net ? ?DOI： 10.14103/j.issn.2095-8412.2020.04.005

引言

當前，房屋空間充分利用成為一種時尚，也是一種需求[1]。壁床具有隱藏式床體設計結構[2]，能夠充分優(yōu)化利用房屋空間，越來越受到人們的歡迎[3]。

然而，目前市面上大部分壁床使用體驗不夠好，其主要原因是氣彈簧選型不夠優(yōu)化[4]。氣彈簧是壁床上一個非常關鍵的啟閉五金件，其設計質量能夠較大程度上影響壁床的使用舒適度[5-6]。本文從氣彈簧安裝點優(yōu)化設計和雙向阻尼功能設計兩個方面，對氣彈簧進行選型設計，以提升壁床使用者的安全和舒適體驗。

1 ?氣彈簧安裝點優(yōu)化設計

1.1 ?結構分析

目前市面上壁床有直翻和側翻兩類[7]。直翻壁床以床體的長度作為翻轉半徑，床體的重心產生的力矩較大，所需氣彈簧支撐力矩也大。側翻壁床以床體的寬度作為翻轉半徑，床體的重心產生的力矩較小，所需氣彈簧支撐力矩也小。

本文以直翻壁床為研究對象，氣彈簧受限于壁床的整體設計厚度，氣彈簧的力臂較小，所以要求氣彈簧的支撐力較大。直翻壁床又分為輕型床和重型床，輕型床大多是寬度為1.3 m、長度為1.8 m的床體，重型床大多是寬度為1.5 m、長度為2 m的床體。本次選型以1.5 m×2 m的重型床為例，該床體的床架、床墊質量總計大約100 kg。床的關閉點以最外床沿處為著力點;床的開啟點不宜太高，在1.5～1.7 m較為合適。收納床體的框架應該做得盡量薄，減少室內占用空間，寬度為0.3～0.4 m一般較為合適。綜上，除了氣彈簧的安裝點選擇較為自由，其他的關鍵點均受到較大限制。本文以鉸鏈原點為（0， 0）點，建立直角坐標系。

1.2 ?手部操作力計算

根據氣彈簧的力值特性，假定氣彈簧彈伸到最長位置預壓縮5 mm處的力值為F1，壓縮到最短位置預彈伸5 mm處的力值為F2，如圖1所示。

假設氣彈簧行程為，則可計算出任意彈伸時行程下的氣彈簧彈力為

（1）

根據圖2所示的壁床簡易模型，構建如圖3所示的壁床力學模型。

根據力臂平衡原理

（2）

壁床關閉過程中，

（3）

（4）

開啟過程中，

（5）

（6）

式（3）～（6）中，n為氣彈簧數量，暫定為2;W為床體質量;FH為手關閉力;FH'為手開啟力;ξ為溫度對氣彈簧力值的影響系數;Li-j為點i和j之間的長度;是壁床的任意開啟角度。

此外，在氣彈簧的安裝點中，04點是固定點，03點繞著01點旋轉，所以在運動過程中L1-3和L1-4長度不變。根據余弦定理，可計算氣彈簧的彈伸長度，即

（7）

（8）

（9）

式（8）中，是壁床完全開啟后L1-3和L1-4的夾角。

聯合式（1）～（9），可以得到壁床開啟和關閉時手部操作力公式分別為

（10）

（11）

根據式（10）～（11），得到如圖4所示的手部操作力曲線圖，其中包括低溫、常溫、高溫三種情況。實線為壁床關閉曲線，即床體上翻，角度從0°到90°;虛線為壁床開啟曲線，即床體下落，角度從90°到0°。

1.3 ?力值選擇

根據式（10）～（11）可得到手部操作力隨著壁床開啟或關閉角度的變化而變化的情況：

在壁床開啟過程中，隨著床體的下落，氣彈簧逐漸壓縮，氣彈簧提供的力值逐漸增大，提供的順時針力矩變大，到壁床完全開啟后，達到最大壓縮量，即行程用完，此時氣彈簧力和提供的力矩最大。在這個過程中，需要注意氣彈簧力值和重力的平衡關系，以使手部操作力適中。如果氣彈簧力值過大，則手部操作力就會很大;如果氣彈簧力值太小，床體下落的速度會很快，甚至直接砸到地面。

同理，在壁床關閉過程中，隨著床體的翻起，氣彈簧是逐漸彈伸的，氣彈簧提供的力值逐漸變小，提供的順時針力矩也會變小。如果氣彈簧力值過大，則閉合時會造成床體與豎直床架打板;反之，會增加壁床開啟過程中手部操作力。

基于如上描述的力值選擇矛盾點，需要特別關注氣彈簧力值曲線圖的繪制。

在合理的F1范圍內，應當增加氣彈簧的彈性系數X（F2與F1的比值），使壁床開啟過程中，手脫離后，壁床最后能緩慢落地。在這一過程中F2的值應當盡量大，使氣彈簧逆時針力矩能抵消壁床框架下落產生的逐漸增加的重力順時針力矩。最有效的途徑是在氣彈簧中注入更多的液壓油，以增強彈性系數。注入液壓油后，如果彈性系數仍然較小，則需要在氣彈簧壓力管端加一個機械彈簧，該機械彈簧的彈性系數可處于一個合理范圍，以實現選型中需要的氣彈簧力值變化。如圖5所示，以橫坐標為行程，縱坐標為氣彈簧力值，那么s3點即為氣彈簧內部活塞接觸到機械彈簧后產生的力值變化起始點。

2 ?氣彈簧雙向阻尼功能設計

首先，在氣彈簧彈伸方向，需要有強大的阻尼功能，才能使壁床在關閉過程中不會發(fā)生打板現象。如圖6所示，在氣彈簧內部，靠近活塞桿端加裝機械彈簧（序號03）和阻尼片（序號02）。當內部活塞組件到達阻尼區(qū)時，阻尼片受到機械彈簧的支撐力，不再與活塞組件有間隙，此時氣體只能通過阻尼片的較小孔徑流通到另一側，從而形成較強阻尼。

同時，在活塞組件的模塊上加裝壓縮方向的阻尼片（序號01），氣彈簧壓縮后，氣體也需要經過該阻尼片的孔徑流通到另一側，但是該壓縮阻尼不大。當壁床完全打開，氣彈簧壓縮到最短的時候，力值平衡，壁床緩慢下落。

根據第1章的思路，如果床體質量為70～120 kg，那么壁床安裝點得以優(yōu)化后，F1為800～2 000 N。對于較大力值，彈伸阻尼效果不強，所以在選型時，應使得F1盡量小，使壁床在關閉的最后階段不會因為彈伸方向阻尼弱而發(fā)生對墻壁的打板現象。

3 ?結論與討論

本文從氣彈簧安裝點優(yōu)化設計和雙向阻尼功能設計兩個方面，對氣彈簧進行了選型設計。本文只是針對普通氣彈簧應用于壁床時該如何選型進行了一些注意事項層面的分析說明，所代表的是普遍性，不專門針對氣彈簧的特殊應用。

在選型過程中需要注意每個廠家氣彈簧的基礎數據是不一樣的，氣彈簧的固有參數，如彈性系數、總長和行程等都是有范圍的，對阻尼功能等進行設計時，需要注意參數的可實現性，否則可能設計出自相矛盾的設計方案。

同時，固有參數的特定范圍恰恰體現了安裝點選擇的重要性。通過本文的研究，良好的氣彈簧和床架安裝點設置，合理的力值、彈性系數選擇能有效提高壁床的使用手感，使開啟、關閉壁床過程中手部操作力合適，上翻、下翻過程中速度感覺良好，阻尼合適。對壁床使用者減輕操作力、提升手感體驗等具有重要意義，需要在壁床選型設計中充分重視。

參考文獻

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作者簡介：

張徐前（1988—），通信作者，男，機械工程師。研究方向：氣彈簧應用。

E-mail： 742739443@qq.com

（收稿日期：2020-05-14）

Selection and Design of Gas Spring in Wall Bed

ZHANG Xu-qian

（Stabilus （Shanghai） Mechanical and Electrical Technology Service Co.， Ltd.， Shanghai 201203， China）

Abstract： With the emerge of concepts including full use of space and reasonable storage， more and more attention has been paid to the wall bed which can make full use of the housing space. Air spring is a very important opening and closing hardware of the wall bed， its design quality greatly affects the comfort and service life of the wall bed. From two aspects of the design of the gas spring， namely， the installation point optimal design and the bidirectional damping function design， the gas spring is selected and designed. In the optimization of the installation point optimal design， the straight wall bed is taken as an example， the coordinate system is established， and the mechanical model of the wall bed is built， to discuss the hand operation force under different opening and closing angles of the wall bed， which reduces the hand operation force when the wall bed is opened; in the enhancement of the bidirectional damping function design， the structural transformation of the air spring is carried out， and the mechanical spring and damping sheets are installed to avoid the phenomenon of board beating when the wall bed is closed. After optimization， the convenience， comfort and safety of users of the wall bed are improved， providing a design idea for the selection and design of air spring when it is applied to the wall bed.

Key words： Gas Spring; Wall Bed; Installation Point Optimal Design; Bidirectional Damping; Hand Operation Force; Board Beating