文/ 本刊記者 江 宏

倉庫月臺是進出貨物的必經(jīng)之地，裝卸作業(yè)對物流效率有很大影響。從省力化到自動化，是月臺裝卸作業(yè)的發(fā)展方向。自動裝卸系統(tǒng)需求快速上升，但仍存在產(chǎn)品不夠成熟、效率達不到要求、投資成本高這三大難題有待解決。采用人機協(xié)同的半自動化方案，應是現(xiàn)階段月臺裝卸技術升級的主旋律。

近年來，倉儲自動化與智能化技術快速發(fā)展，使倉庫內(nèi)部運營效率大幅提升。但在連接倉儲與運輸?shù)膫}庫月臺上，裝卸作業(yè)仍以人工方式為主，費時費力，成為影響供應鏈效率的瓶頸環(huán)節(jié)。隨著國內(nèi)人口紅利下降和人口老齡化，人力成本逐年上升，越來越多的企業(yè)開始尋求自動裝卸系統(tǒng)替代人力，以提高物流效率，并實現(xiàn)倉儲作業(yè)全流程智能化。從省力化到自動化，是月臺裝卸技術的發(fā)展方向。然而，放眼全球市場，自動裝卸技術還有很多難題待突破，需要持續(xù)研究探索。

一、月臺裝卸設備類型

倉儲作業(yè)起于收貨，終于發(fā)貨，倉庫月臺是車輛裝卸貨物的主要場所。目前月臺上使用的設備主要分為兩類，一類是月臺高度調(diào)節(jié)板、移動月臺等便于物流設備進出貨車的輔助設備，另一類是叉車、托盤搬運車、伸縮皮帶機、自動裝卸系統(tǒng)等貨物搬運裝卸設備。各種設備的應用都是為了貨物裝卸作業(yè)更加順暢便捷，省時省力。

1.月臺高度調(diào)節(jié)板

又叫裝卸平臺，安裝在月臺上，可以升起并下降，用于調(diào)節(jié)月臺與運輸車輛之間的高度差，以便叉車等設備順暢地出入車廂進行裝卸搬運作業(yè)。

2.移動月臺

又叫移動式登車橋，在沒有月臺的情況下使用，便于叉車等搬運設備通過坡道進入車廂裝卸貨。

3.叉車和托盤搬運車

叉車和托盤搬運車是月臺上最常見的裝卸與搬運設備，用于將托盤貨物從貨車內(nèi)取出或送入車廂。

4.伸縮皮帶機

伸縮皮帶機是在普通的帶式輸送機上增加了伸縮機構，可以伸展到車廂里面，主要應用于無托盤類貨物的裝卸作業(yè)。它大大縮短了裝卸人員在車輛與貨物暫存區(qū)之間往返的距離，縮短裝卸貨作業(yè)時間，減輕勞動強度，減少貨品損傷，降低裝卸成本，提高工作效率。伸縮皮帶機可與拆碼垛機械手、輸送系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)配合使用，實現(xiàn)搬運、存儲、分揀等倉庫作業(yè)的自動化。目前，伸縮皮帶機廣泛應用于各個行業(yè)，特別是成為了快遞行業(yè)處理中心的標準配置。

5.自動裝卸系統(tǒng)

上海韜譜物流設備有限公司總經(jīng)理陸建萍在《物流技術與應用》雜志2019年10期發(fā)表文章《自動裝卸系統(tǒng)及其應用》，詳細分析了卡車自動裝卸系統(tǒng)ATLS（Automatic Truck Loading System）的構成、分類與應用價值。據(jù)她介紹，ATLS是一種物料搬運系統(tǒng)，通過使用不同類型的輸送機、滑輪或滑叉，實現(xiàn)卡車或拖車整車貨物的自動裝卸。該系統(tǒng)通常由兩部分組成：卡車（拖車）上的系統(tǒng)和月臺上的系統(tǒng)。月臺上除了安裝與卡車上對應的輸送裝置外，還裝有視覺掃描定位系統(tǒng)、過渡橋、信號燈及卡車控制系統(tǒng)、控制箱、卡車導向裝置、安全防護欄等設備。采用自動裝卸系統(tǒng)后，不再需要裝卸人員，車輛?？康轿?，駕駛員使用一個簡單的控制單元操作系統(tǒng)，最短幾分鐘就可以自動完成裝卸貨作業(yè)。

中通揭陽項目：卸貨區(qū)的伸縮皮帶機，機型為四節(jié)7.5米伸16米，可以適應多種車型

表 不同裝卸作業(yè)方式特點對比

自動裝卸系統(tǒng)有多種類型。按照處理的貨物運輸包裝形態(tài)/載具形式，主要分為適用于袋裝、箱裝、整托（帶板運輸）、桶裝及其他特殊包裝的自動裝卸系統(tǒng)；按照車輛類型，分為卡車、廂式貨車、集裝箱、火車等適用的解決方案；根據(jù)是否需要改裝車輛，分為改裝車輛和無需改裝兩大類型；按照自動化程度，分為手動、半自動、全自動三大類；按照貨物裝卸車方式，有后裝、上裝、側(cè)裝等方案。根據(jù)不同行業(yè)的需求特點、不同的運輸包裝形態(tài)、不同的車型與作業(yè)場景，需要制定適用的自動裝卸解決方案。

二、從省力化到自動化

近年來，一些企業(yè)開始重視倉庫月臺的信息化與自動化技術應用。隨著勞動力日益短缺，人力成本逐年上升，以及對物流時效要求不斷提高，越來越多的企業(yè)在尋求自動裝卸解決方案，以取代人工作業(yè)方式?；蛟S是新冠疫情進一步加大了企業(yè)招工難度，今年，自動裝卸系統(tǒng)市場需求更為強烈。

1.自動裝卸系統(tǒng)需求快速上升

企業(yè)考慮采用自動裝卸系統(tǒng)主要有以下原因：

首先，裝卸人員數(shù)量減少，人力成本快速上升。裝卸屬于勞動密集型作業(yè)，隨著中國人口紅利逐漸消失，裝卸工越來越難招，目前裝卸工以40歲以上人員為主，甚至有更多女性在從事這項工作。由于勞動強度大，作業(yè)條件差，裝卸工流失率較高。這使企業(yè)的裝卸費用不斷增加，據(jù)調(diào)查，一些大型制造企業(yè)每年用于裝卸作業(yè)的人工成本高達數(shù)千萬元。

其次，人工裝卸效率低，無法與自動化倉儲系統(tǒng)的速度相匹配，月臺成為物流瓶頸環(huán)節(jié)，造成貨運車輛長時間等待，影響了整個供應鏈的效率。

第三，傳統(tǒng)的裝卸方式安全性低，存在貨損、設備受損甚至人員受傷的隱患，成為困擾企業(yè)的痛點問題。

安徽睿曼智能裝備制造有限公司總經(jīng)理雷衛(wèi)鋒近幾年一直專注于自動裝卸系統(tǒng)研究，走訪了大量客戶企業(yè)。他認為，中國是制造業(yè)大國，隨著《中國制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃出臺，各行各業(yè)都在向自動化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級。制造企業(yè)首先實施的是生產(chǎn)自動化、包裝自動化，現(xiàn)在正加快物流自動化建設，在倉儲、搬運、分揀、碼垛等環(huán)節(jié)已有成熟的自動化解決方案和實施經(jīng)驗，只有裝卸作業(yè)基本上還處于人工或者半自動化狀態(tài)。大型生產(chǎn)企業(yè)從工廠向經(jīng)銷商或物流中心發(fā)貨的裝車作業(yè)量巨大，鑒于國內(nèi)帶板運輸量所占份額很小，袋裝和箱裝產(chǎn)品的自動裝車需求很大，特別是在水泥、飼料、糧油、汽車制造、快消品、家電、食品飲料、化工、五金工具、快遞物流等行業(yè)，企業(yè)需求更為明確。

2.自動裝卸系統(tǒng)的應用價值

自動裝卸貨系統(tǒng)替代人力與叉車，可以實現(xiàn)快速、大載荷、可靠的裝卸作業(yè)，并使這一過程可控從而為物流運營提供質(zhì)量保證，其應用價值可以概括為省人力，省時間，省成本，更安全。具體分析如下：

一是更少的作業(yè)人員：不再需要裝卸工與叉車駕駛員。

二是更少的作業(yè)時間：裝卸效率大幅提高，車輛滯留時間縮短，車隊利用率上升，因此節(jié)約了運輸成本。

三是更少的倉庫資源占用：每個月臺可以完成更高的裝卸量，貨物進出庫速度更快，需要更少的裝卸月臺，也可以減少緩存區(qū)域面積，使倉庫擴展變得不再必要，降低了倉儲成本。

四是更少的貨物損壞與更好的作業(yè)環(huán)境：降低了貨物與設備受損的風險，作業(yè)環(huán)境更安全，從而提高了員工滿意度，減少了人員流失。

五是更高的物流管理水平：自動裝卸系統(tǒng)可以連接輸送機、升降平臺等設備，使自動裝卸系統(tǒng)和自動倉儲系統(tǒng)無縫對接，從而實現(xiàn)從倉庫內(nèi)部到貨物出庫裝車的全流程自動化，使物流管理水平與運營效率得到提升。

三、自動裝卸設備市場剛起步

自動裝卸系統(tǒng)在國內(nèi)只有10年左右的應用歷史，仍在初步發(fā)展階段。筆者采訪了多家自動裝卸設備研發(fā)制造企業(yè)與解決方案提供商，對該領域現(xiàn)狀有了初步了解。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)自動裝卸系統(tǒng)供應商僅有不到20家。這些企業(yè)從起源來看主要分為兩類：

Ancra滑鏈自動裝卸系統(tǒng)在美國PFS冷庫的應用

霍尼韋爾自動卸貨機器人

1.外資品牌代理商

據(jù)陸建萍介紹，自動裝卸技術于20世紀60年代起源于歐洲,Ancra、Joloda、Actiw是該領域最大的三家供應商，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，推出了針對不同應用場景的多種類型的自動裝卸解決方案，并已布局全球市場。

2014年前后，Joloda、Ancra通過合作伙伴進入中國市場。在國內(nèi)自動裝卸系統(tǒng)市場曾經(jīng)最有名的企業(yè)是成立于2014年4月的易載快速裝卸系統(tǒng)（上海）有限公司，作為英國Joloda的代理商，提供覆蓋集裝箱、箱式卡車、貨柜車、航空托盤/集裝箱的多種自動裝卸方案，但業(yè)務進展緩慢，公司已經(jīng)注銷。據(jù)悉，原易載人員分別創(chuàng)立了3家公司，其中，蘇州易聯(lián)優(yōu)達物流科技有限公司在今年團隊解散了，而成立于2016年的馳運裝卸服務（上海）有限公司已推出自己的產(chǎn)品。

2019年，上海韜譜物流設備有限公司作為Ancra公司代理商，為國內(nèi)客戶提供各種自動裝卸解決方案，其產(chǎn)品類型齊全，技術先進成熟，但高價格成為市場拓展的最大障礙。

值得一提的是，自動裝卸是近年來全球關注的物流技術，國外企業(yè)也在加大研發(fā)投入。如，美國物流系統(tǒng)集成商Honeywell Intelligrated在2018年推出了全自動高速卸貨機器人，采用輸送機、機械臂結合吸盤等抓取工具、視覺識別系統(tǒng)，可以快速從貨車車廂或集裝箱中靈活地卸下各種尺寸和重量的紙箱，并且無需對車輛進行任何改造。該產(chǎn)品應用行業(yè)沒有太多限制，但由于高昂的成本，落地項目并不多，目前還沒有進入中國市場。

2.國內(nèi)供應商

目前，國內(nèi)可以提供自動裝卸設備與解決方案的企業(yè)，既有上市公司，也有進入該領域時間不長的小型企業(yè)，多數(shù)供應商仍處于產(chǎn)品研發(fā)或試驗應用階段。

一些企業(yè)是從車輛改裝業(yè)務涉足自動裝卸設備領域的，廣東信源物流設備有限公司是其中有代表性的一家。大約在10年前，信源就為廣汽豐田提供了改裝車輛+自動裝卸設備，近年來又為京東、中國郵政等提供了自動裝卸設備。據(jù)了解，信源在廣州市郵政快件處理中心實施了一條自動卸車系統(tǒng)示范應用生產(chǎn)線，首創(chuàng)快件自動卸車的作業(yè)模式，并結合目前郵政內(nèi)部快件處理環(huán)節(jié)自動化、流水化作業(yè)模式，將運輸車輛與輸送設備以及分揀系統(tǒng)無縫銜接，優(yōu)化了相應的作業(yè)流程，形成了相關的管理規(guī)范。2018年9月，中國郵政集團公司組織對該項目進行現(xiàn)場鑒定驗收，認為該項目是郵件處理環(huán)節(jié)中新技術應用的一個創(chuàng)新，在快遞行業(yè)有很好的應用前景。

還有一類供應商是隨著物流系統(tǒng)集成業(yè)務而提供自動裝卸系統(tǒng)的，如太原福萊瑞達物流設備科技有限公司，其自主研發(fā)的自動裝車系統(tǒng)服務于紙品行業(yè)的某客戶，已有20多套系統(tǒng)在使用，技術不斷迭代，第三代產(chǎn)品即將推出。

上市公司中提供自動裝卸系統(tǒng)的有哈爾濱博實自動化股份有限公司（簡稱“哈博實”）、合肥泰禾光電科技股份有限公司等。如，哈博實最早以袋裝自動裝車解決方案為主，最近正在開發(fā)適合箱裝的自動裝車系統(tǒng)。

另一家值得提到的是專注于車載全自動裝卸設備研發(fā)、制造、銷售與服務的企業(yè)—馳運裝卸服務（上海）有限公司，立志將中國人自己的全自動裝卸設備做到極致，堅持在這個細分行業(yè)深耕細作，與因格智能等系統(tǒng)集成商結成合作伙伴，已在汽車、快消品等行業(yè)實施了多個項目。

四、諸多難點有待突破

業(yè)內(nèi)普遍認為，目前，袋裝貨物和改裝車自動裝卸解決方案技術成熟，包裝規(guī)格統(tǒng)一的箱裝貨物也比較容易實現(xiàn)自動裝卸，而不改裝車方案才是未來市場方向，技術難度較大。

在歐洲，自動裝卸系統(tǒng)應用廣泛，除了人力成本高、物流自動化水平高，還因為歐洲帶板運輸占比高，而且實現(xiàn)了物流標準化，如運輸車型與物流包裝規(guī)格統(tǒng)一。與之相比，中國市場環(huán)境存在一些不利條件：國內(nèi)帶板運輸占比小，整箱、整袋為主要物流運輸單元，且物流標準化程度低，貨運車輛、物流包裝的規(guī)格多樣，加大了自動裝卸系統(tǒng)的實現(xiàn)難度；國內(nèi)企業(yè)自有車輛少，而司機不愿意改裝車，除了成本考慮，還因為這會導致車輛裝載率下降。這些因素無疑阻礙了自動裝卸系統(tǒng)在國內(nèi)的應用，真正落地的項目還很少，為數(shù)不多的客戶往往只購買一套系統(tǒng)嘗試性使用。

從技術層面看，實現(xiàn)自動裝卸需要一整套智能化系統(tǒng)。以國內(nèi)需求最為迫切的自動裝車系統(tǒng)為例，要應用自動拆垛系統(tǒng)、伸縮輸送機、裝車機、停車定位系統(tǒng)、激光導航系統(tǒng)等智能設備，利用數(shù)據(jù)分析、視覺識別、智能規(guī)劃與決策等智能方法，以及系統(tǒng)集成、現(xiàn)場總線控制、作業(yè)節(jié)奏控制等技術的輔助，將貨物自動輸送到貨車里并在車廂內(nèi)碼放排列整齊，實現(xiàn)拆垛、裝車、碼放全過程的無人化、信息化和智能化。此外需要注意的是，實現(xiàn)自動裝卸車涉及到供應鏈上下游的信息化、標準化，僅就倉庫作業(yè)而言，自動倉儲+自動緩存與排序+自動裝卸多個環(huán)節(jié)高效協(xié)同才有意義，假如自動裝卸僅需要幾分鐘，貨物在備貨緩存區(qū)堆碼集中卻需要很長時間，那么自動裝卸系統(tǒng)的應用價值難以凸顯。

“當前有三大難題制約著國內(nèi)自動裝卸系統(tǒng)市場發(fā)展：一是技術與產(chǎn)品不夠成熟；二是購買成本高，一套袋裝自動裝卸系統(tǒng)價格在100萬元以上，箱裝系統(tǒng)的價格更高，投資回收期長（不能長于3年）；三是作業(yè)效率達不到客戶的要求。”雷衛(wèi)鋒概括了這個行業(yè)面臨的主要難點。他認為，客戶的現(xiàn)場環(huán)境比供應商想象中復雜得多：不同包裝規(guī)格的商品裝車時，要考慮箱型，如果再疊加訂單特性、品規(guī)、作業(yè)節(jié)拍等因素，實現(xiàn)自動裝車的難度大幅增加。雖然這些問題可以用技術手段解決，如，加上視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、抓取碼垛等技術，可實現(xiàn)不同箱型的柔性化裝車，卻以犧牲效率為代價，不僅裝車時間增加了，成本也大幅上升，客戶怎么能夠接受？

總體來看，自動裝卸系統(tǒng)在國內(nèi)的發(fā)展剛剛起步，還需要花費大量時間不斷摸索，需要大量的研發(fā)投入與技術積累。這也是目前多數(shù)供應商并不指望從自動裝卸系統(tǒng)業(yè)務實現(xiàn)盈利的原因，他們看好其市場潛力，在進行長線布局。但這也會導致供應商不能在研發(fā)上投入太多力量，反過來又影響了技術發(fā)展。一些供應商選擇與大型制造企業(yè)聯(lián)合開發(fā)自動裝卸系統(tǒng)，這種模式或許有助于自動裝卸方案在一些行業(yè)加快落地應用。

“無人智能裝車機器人是智能物流裝備的一個細分領域，最近幾年不少從業(yè)者看到這個市場趨勢，都在躍躍欲試，但是道路坎坷，問題很多，試錯成本很高。為了促進行業(yè)健康發(fā)展，我們擬成立行業(yè)聯(lián)盟，希望整合產(chǎn)業(yè)鏈上各相關資源，共同為客戶、為企業(yè)解決實際問題，推動行業(yè)朝著正確的方向前進?！崩仔l(wèi)鋒說。

綜上所述，現(xiàn)階段，自動裝卸系統(tǒng)在中國市場還屬于“奢侈品”，企業(yè)改善裝卸作業(yè)的目標應該是省力化，讓人工作更輕松，而不是簡單取代人，因此，人機協(xié)同的半自動化方案應該是裝卸技術升級的主流模式。