閆志文 卞兆娟

0 引言

近年來，我國果園產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，果樹種植面積不斷擴大，然而受限于國家的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，果園生產(chǎn)規(guī)模普遍較小，管理模式缺乏規(guī)范性，果園生產(chǎn)機械化發(fā)展緩慢[1]。目前，果樹修剪、果實套袋、采摘、打藥等果園管理重要環(huán)節(jié)的作業(yè)都需要人工完成，不僅直接影響到水果的產(chǎn)量和品質(zhì)[2]，而且存在勞動強度較大、生產(chǎn)成本高等問題[3-6]。加快果園管理機械研發(fā)步伐已成為果園產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實需要。目前，市場上的果園管理機械多以燃油為動力（如：劉大為[7]等設(shè)計的小型果園升降作業(yè)平臺、樊桂菊[8]等針對丘陵山區(qū)設(shè)計的果園作業(yè)平臺等），很少有文獻介紹以電能為動力的果園作業(yè)機具。本文按照DG/T 212-2019《果園作業(yè)平臺》的試驗方法對3EC-160B 型電動果園管理機的性能指標進行試驗分析，可為該類機具進一步推廣應用提供參考。

1 機具的結(jié)構(gòu)特征

1.1 機具主要結(jié)構(gòu)和工作原理

電動果園管理機在果園內(nèi)行走方便，可完成多種作業(yè)。該機主要由手把式轉(zhuǎn)向機構(gòu)、三輪車架、剪叉式升降機構(gòu)（包括液壓油缸）、電池、控制器、工作臺等組成。其中，剪叉式升降機構(gòu)由兩組呈“X”形排列的臂架疊加而成，上臂架的上端機械連接作業(yè)平臺底面的兩端，下臂架的下端機械連接載車架的兩端，在車架的中央部位設(shè)置液壓機構(gòu)，液壓油缸的活塞桿連接在上臂架的支撐橫檔上。控制器安裝在車架上，控制油缸活塞桿的運動，實現(xiàn)升降機構(gòu)伸展和收縮，帶動工作臺平穩(wěn)地上升和下降。詳見圖1。

圖1 剪叉式升降機結(jié)構(gòu)示意圖

1.2 主要技術(shù)參數(shù)

結(jié)構(gòu)型式：自走式、輪式。

驅(qū)動方式：兩輪驅(qū)動。

升降機構(gòu)類型：剪叉式。

轉(zhuǎn)向型式：手把式。

配套動力型式：電動機。

配套動力：1.0 kW（電壓60 V）。

整機外形尺寸（長×寬×高）：3 000 mm×1 170 mm×1 730 mm。

工作臺最大尺寸（長×寬）：1 590 mm×1 100 mm。

額定載荷：500 kg。

舉升負載量：300 kg。

升降高度范圍：0～840 mm。

輪距：960 mm。

平臺升降速度：23 m/s（額定舉升負載狀態(tài)起升）；25 m/s（額定舉升負載狀態(tài)下降）；25 m/s（空載狀態(tài)起升）；27 m/s（空載狀態(tài)下降）。

最大沉降量：5 mm。

行走速度：7.0 m/s（高速擋）；4.5 m/s（低速擋）。

2 作業(yè)技術(shù)要求

DG/T 212-2019《果園作業(yè)平臺》的作業(yè)性能指標要求見表1。

表1 機具的作業(yè)技術(shù)要求

3 試驗概況

3.1 機具條件

試驗機具為3EC-160B 型電動果園管理機，見圖2。

3.2 實驗條件

試驗地為平整的硬化場地，長100 m，寬8 m，試驗過程中地面完好、無塌陷。

圖2 3EC-160B 型電動果園管理機

3.3 試驗方法

按照DG/T 212-2019《果園作業(yè)平臺》中的作業(yè)性能要求，主要測試工作平臺升降速度、最大沉降量和行走速度三項性能指標。

3.3.1 平臺升降速度

將樣機的工作臺下降到最低位置，分別選擇空載和額定舉升負載300 kg 狀態(tài)，啟動電動機，升起工作臺，分別測試工作臺由最低位置升高到最高位置以及由最高位置下落到最低位置所需要的時間，并觀察升降的平穩(wěn)性。分別按照公式（1）、公式（2）計算平臺起升速度和下降速度。共測試3 次，取平均值。

式中：V1——平臺起升速度，m/s；

V2——平臺下降速度，m/s；

Hmax——工作臺最高位置，m；

Hmin——工作臺最低位置，m；

t1——平臺起升所用時間，s；

t2——平臺下降所用時間，s。

3.3.2 最大沉降量

樣機在額定舉升負載300 kg 狀態(tài)下進行試驗。將工作臺起升到最大高度處后切斷電源，測量其升起高度，10 min 后檢查各部位變形情況，并測量其最低位置處的高度，計算沉降量。測試3 次，取平均值。

3.3.3 行走速度

在平整的硬路面上測試行走速度。高速擋時測試距離為50 m，低速擋時測試距離為20 m，測定在額定載荷500 kg 狀態(tài)下以最高行駛速度勻速通過測區(qū)的時間，計算行駛速度。分別按照公式（3）、公式（4）計算高速擋速度和低速擋速度。測定3 次，取平均值。

式中：Vg——高速擋速度，m/s；

Vd——低速擋速度，m/s；

Sg——高速擋測試距離，m；

Sd——低速擋測試距離，m；

tg——高速擋所用時間，s；

td——低速擋所用時間，s。

3.4 試驗數(shù)據(jù)

3.4.1 平臺升降速度

平臺升降速度包括機具在空載和額定舉升負載狀態(tài)下的起升速度和下降速度。測定結(jié)果見表2。

3.4.2 最大沉降量

最大沉降量的測定結(jié)果見表3。

3.4.3 行走速度

行走速度包括機具在高速和低速擋的行走速度，測定結(jié)果見表4。

表2 平臺升降速度的測定結(jié)果

表3 最大沉降量的測定結(jié)果

表4 行走速度的測定結(jié)果

4 結(jié)論

經(jīng)作業(yè)性能試驗測試得出結(jié)論：3EC-160B 型電動果園管理機的工作臺在升降、行駛過程中運行平穩(wěn)；在額定舉升負載狀態(tài)起升、額定舉升負載狀態(tài)下降、空載狀態(tài)起升和空載狀態(tài)下降時的速度分別為 21.0 mm/s、24.1 mm/s、23.2 mm/s 和24.9 mm/s，最大沉降量為2.3 mm，機具在高速擋和低速擋的行走速度分別為7.1 m/s 和4.6 m/s，各項指標均滿足DG/T 212-2019《果園作業(yè)平臺》的要求。該電動果園管理機具有使用方便、移動靈活、沉降量小和升降平穩(wěn)等特點，適用于果園作業(yè)。