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        基于Simulink的三段式電流保護(hù)仿真模型的研究

        2020-08-19 03:23:48孫雨晴劉柏霖
        通信電源技術(shù) 2020年10期
        關(guān)鍵詞:動(dòng)作故障

        孫雨晴,劉柏霖

        (貴州大學(xué) 電氣工程學(xué)院,貴州 貴陽(yáng) 550025)

        1 三段式電流保護(hù)理論分析

        1.1 三段式電流保護(hù)的基本原理

        三段式電流保護(hù)分為Ⅰ段瞬時(shí)電流速斷保護(hù)、Ⅱ段限時(shí)電流速斷保護(hù)以及Ⅲ段定時(shí)限過電流保護(hù)三段,各段保護(hù)的保護(hù)原則決定了各段保護(hù)的整定原則。Ⅰ段保護(hù)按躲開本級(jí)線路末端的最大短路電流整定;Ⅱ段保護(hù)按躲開下一級(jí)相鄰元件電流速斷保護(hù)的動(dòng)作電流整定;Ⅲ段保護(hù)按躲開系統(tǒng)最大負(fù)荷電流整定[1]。

        1.2 Ⅰ段保護(hù)整定原則

        1.2.1 動(dòng)作電流整定

        1.2.2 保護(hù)范圍校驗(yàn)

        Ⅰ段保護(hù)的靈敏系數(shù)用保護(hù)范圍衡量,保護(hù)范圍越長(zhǎng),靈敏系數(shù)越大。最大運(yùn)行方式下,三相短路時(shí)最大保護(hù)范圍不小于線路全長(zhǎng)的50%;在最小運(yùn)行方式下,兩相短路時(shí)最小保護(hù)范圍不小于線路全長(zhǎng)的15%。

        1.3 Ⅱ段保護(hù)整定原則

        1.3.1 動(dòng)作電流整定

        為滿足選擇性和快速性,Ⅱ段保護(hù)需要在保護(hù)范圍和動(dòng)作時(shí)限上與下一線路的Ⅰ段保護(hù)相配合,即Ⅱ段保護(hù)的保護(hù)范圍不超過下一線路Ⅰ段保護(hù)的保護(hù)范圍。動(dòng)作電流應(yīng)滿足,則動(dòng)作電流為:

        1.3.2 動(dòng)作時(shí)限整定

        式中Δt一般為0.35~0.5 s,我國(guó)一般取0.5 s。

        1.3.3 保護(hù)范圍校驗(yàn)

        為保證線路末端短路時(shí)保護(hù)裝置能做出可靠動(dòng)作,要求Ⅱ段保護(hù)的靈敏系數(shù)為:

        1.4 Ⅲ段保護(hù)整定原則

        1.4.1 動(dòng)作電流整定

        式中KSS為自啟動(dòng)系數(shù),一般取值為1.5~3.0,為Ⅲ段保護(hù)的可靠系數(shù),一般取值為1.15~1.25。

        保護(hù)裝置的啟動(dòng)和返回通過電流繼電器實(shí)現(xiàn)。根據(jù)電流繼電器動(dòng)作電流與返回電流之間的關(guān)系,則動(dòng)作電流為:

        式中Kre為電流繼電器的返回系數(shù),一般取值為0.85~0.95。

        1.4.2 動(dòng)作時(shí)限整定

        為滿足選擇性,Ⅲ段保護(hù)的動(dòng)作時(shí)限按階梯原則來(lái)整定。離電源較近的保護(hù)動(dòng)作時(shí)限比相鄰的下級(jí)保護(hù)動(dòng)作時(shí)限長(zhǎng)一個(gè)時(shí)限極差Δt,線路末端的動(dòng)作時(shí)限一般為保護(hù)裝置本身固有的動(dòng)作時(shí)間為0.5 s。

        1.4.3 保護(hù)范圍校驗(yàn)

        Ⅲ段保護(hù)的靈敏度校驗(yàn)類似于Ⅱ段保護(hù),即:

        Ⅲ段保護(hù)作為本線路近后備保護(hù)時(shí),Ik.min取最小運(yùn)行方式下本線路末端的兩相短路電流,要求;Ⅲ段保護(hù)作為相鄰下級(jí)線路的遠(yuǎn)后備保護(hù)時(shí),Ik.min取最小運(yùn)行方式下相鄰線路末端的兩相短路電流,要求。

        2 Simulink仿真模型設(shè)計(jì)

        2.1 Simulink模塊選擇

        設(shè)計(jì)基于Matlab/Simulink虛擬環(huán)境下35 kV線路的三段式電流保護(hù)模型[2],選用Simpowersystems模塊庫(kù)和Simulink模塊庫(kù)中的以下模塊:三相電源模塊、三相斷路器模塊、三相線路模塊、三相故障模塊、三相負(fù)載模塊、傅里葉模塊、開關(guān)模塊、使能子系統(tǒng)模塊、邏輯模塊、三相電壓電流測(cè)量模塊、延時(shí)模塊以及數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換模塊等。

        2.2 模型搭建

        Matlab/Simulink搭建的三段式電流保護(hù)模型采用輻射型單電源供電的運(yùn)行方式,中性點(diǎn)非直接接地。單側(cè)電源供電35 kV簡(jiǎn)單線路模型(圖1)搭建帶三段式電流保護(hù)的Simulink仿真模型,利用傅里葉模塊采集線路電流幅值判斷故障點(diǎn),發(fā)生短路故障時(shí)可帶故障運(yùn)行,保證供電的可靠性[3]。

        圖1 單側(cè)電源供電35 kV簡(jiǎn)單線路模型

        2.2.1 Ⅰ段保護(hù)的搭建

        Ⅰ段保護(hù)為瞬時(shí)速斷保護(hù),根據(jù)Ⅰ段整定原則確定整定值。線路發(fā)生短路故障時(shí),短路電流急劇增大;超過設(shè)置的整定值時(shí),使能子系統(tǒng)模塊改變信號(hào)為1并保持信號(hào),經(jīng)過邏輯判斷出故障信號(hào)后傳輸給斷路器模塊,斷路器斷開切除故障。

        2.2.2 Ⅱ段保護(hù)模型的搭建

        作為Ⅰ段保護(hù)的后備保護(hù),Ⅱ段保護(hù)有0.5 s的時(shí)限,由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類型模塊和延時(shí)模塊實(shí)現(xiàn)。與Ⅰ段保護(hù)一樣,通過傅里葉模塊取得電流幅值并與整定值比較。Ⅱ段保護(hù)的范圍比Ⅰ段保護(hù)的范圍大,其整定值一般比Ⅰ段整定值小。與Ⅰ段保護(hù)不同,Ⅱ段有時(shí)限,需要利用邏輯模塊構(gòu)成后備保護(hù)功能。短路故障發(fā)生且Ⅰ段保護(hù)拒動(dòng)時(shí),Ⅱ段保護(hù)才會(huì)產(chǎn)生信號(hào)動(dòng)作切除故障。

        2.2.3 Ⅲ段保護(hù)模型的搭建

        作為本級(jí)線路的近后備保護(hù)和下級(jí)線路的遠(yuǎn)后備保護(hù),Ⅲ段保護(hù)的整定值比Ⅰ段保護(hù)和Ⅱ段保護(hù)的整定值小,時(shí)限和Ⅱ段的時(shí)限呈階梯遞增狀(t=0.5+Δt)。Ⅲ段保護(hù)不僅要判斷Ⅰ段和Ⅱ段保護(hù)是否故障,還要判斷下級(jí)線路的斷路器是否故障,以此判斷保護(hù)是否動(dòng)作。

        2.3 仿真結(jié)果分析

        以靠近電源側(cè)的母線為例,基于Simulink仿真系統(tǒng)對(duì)三段式電流保護(hù)模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證,設(shè)置Fault模擬相間短路故障[4]。故障在仿真的0.5 s開始,通過示波器模塊顯示線路電壓、線路電流以及斷路器的動(dòng)作狀態(tài)。

        驗(yàn)證Ⅰ段保護(hù)時(shí),可直接在AB線路上設(shè)置一個(gè)故障信號(hào),觀察示波器(圖2)看到線路在0.5 s時(shí)電流急劇增大,0.01 s延時(shí)后斷路器斷開,電流速斷保護(hù)成功切除故障。

        驗(yàn)證Ⅱ段保護(hù)時(shí),Ⅰ段保護(hù)為拒動(dòng)狀態(tài),需要給Ⅰ段保護(hù)一個(gè)常數(shù)信號(hào)以保持Ⅰ段不動(dòng)作,然后在線路AB上設(shè)置一個(gè)故障信號(hào),觀察波形圖(圖3)看到線路在0.5 s時(shí)發(fā)生故障。由于Ⅰ段保護(hù)拒動(dòng),斷路器經(jīng)過0.5 s的延時(shí)在1 s處斷開,定時(shí)限電流速斷保護(hù)成功切除故障。

        驗(yàn)證Ⅲ段保護(hù)分為近后備驗(yàn)證和遠(yuǎn)后備驗(yàn)證。驗(yàn)證近后備保護(hù)時(shí),Ⅰ段保護(hù)和Ⅱ段保護(hù)為拒動(dòng)狀態(tài),直接給Ⅰ段保護(hù)和Ⅱ段保護(hù)一個(gè)常數(shù)信號(hào)使它們保持不動(dòng)作狀態(tài),然后在線路AB上設(shè)置故障信號(hào),觀察波形圖(圖4)看到線路在0.5 s時(shí)產(chǎn)生一個(gè)較大的短路電流,經(jīng)過1 s延時(shí)后,斷路器在1.5 s處斷開,Ⅲ段近后備保護(hù)成功按時(shí)動(dòng)作。遠(yuǎn)后備保護(hù)是指下級(jí)線路發(fā)生故障后,斷路器發(fā)生拒動(dòng)沒有及時(shí)斷開故障的情況。因此,在下級(jí)線路BC上設(shè)置一個(gè)故障信號(hào),同時(shí)給B點(diǎn)的斷路器一個(gè)常數(shù)信號(hào)使斷路器不動(dòng)作,觀察A點(diǎn)的示波器波形圖(圖5),可以觀察到線路在0.5 s時(shí)產(chǎn)生了一個(gè)較小的短路電流,在經(jīng)過1 s延時(shí)后,斷路器在1.5 s處斷開,Ⅲ段遠(yuǎn)后備保護(hù)成功按時(shí)動(dòng)作。

        由以上仿真結(jié)果可以得出,搭建的35 kV仿真模型可以有效模擬三段式電流保護(hù)的動(dòng)作過程和Ⅰ段、Ⅱ段、Ⅲ段保護(hù)的配合過程。

        圖2 Ⅰ段保護(hù)瞬時(shí)動(dòng)作

        圖3 Ⅱ段保護(hù)定時(shí)限動(dòng)作

        圖4 Ⅲ段保護(hù)近后備動(dòng)

        3 結(jié) 論

        通過Matlab/Simulink虛擬仿真軟件搭建三段式電流保護(hù)的仿真模型,從基本原理出發(fā),分析三段式電流保護(hù)的整定原則,然后根據(jù)基本原理和整定原則搭建仿真模型,并經(jīng)過詳細(xì)的整定計(jì)算、校驗(yàn)和調(diào)試等環(huán)節(jié)最終完成仿真設(shè)計(jì)。此模型能夠直觀了解三段式電流保護(hù)之間的配合和動(dòng)作過程,能更清晰地理解三段式電流保護(hù)的基本原理,并加強(qiáng)對(duì)Matlab/Simulink仿真軟件的應(yīng)用。

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