亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        谷歌機(jī)器人自己學(xué)會走路,完全無需人工干預(yù)

        2020-08-17 07:28:54
        海外星云 2020年3期
        關(guān)鍵詞:床墊走路學(xué)會

        機(jī)器人在不同的地形上學(xué)習(xí)自主行走,包括平地(上)、記憶泡沫床墊(中)和鏤空的門墊(下)

        小鹿在出生后10分鐘內(nèi)就能站起來,7個小時內(nèi)就能學(xué)會走路。在能夠站起來但還不會走路的這段時間里,它會非??蓯?、非??駸岬?cái)[動它的四肢。這就是人工智能機(jī)器人背后的理念。雖然自主機(jī)器人和自動駕駛汽車一樣,已經(jīng)是一個被大眾所熟知的概念,但自主學(xué)習(xí)機(jī)器人仍然只是一個設(shè)想?,F(xiàn)有的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法雖然能夠讓機(jī)器人通過反復(fù)試驗(yàn)來學(xué)習(xí)動作,但仍嚴(yán)重依賴于人工干預(yù)。每當(dāng)機(jī)器人跌倒或走出訓(xùn)練環(huán)境時,它還是需要有人扶起它,并將它放回正確的位置。

        最近,谷歌研究人員的一項(xiàng)新研究取得了重大進(jìn)展,機(jī)器人可以在沒有人工干預(yù)的情況下學(xué)習(xí)走路。在幾個小時內(nèi),僅僅依靠對當(dāng)前最先進(jìn)算法的微調(diào),它們成功地讓一個四條腿的機(jī)器人學(xué)會了完全獨(dú)立的向前走和向后走,以及左右轉(zhuǎn)彎。

        這項(xiàng)工作建立在一年前的研究基礎(chǔ)上,當(dāng)時研究團(tuán)隊(duì)首次發(fā)現(xiàn)了如何讓機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中學(xué)習(xí)。此前,強(qiáng)化學(xué)習(xí)通常在模擬環(huán)境中進(jìn)行:機(jī)器人的虛擬分身在模擬的環(huán)境中走來走去,直到算法足夠完善,可以使其安全運(yùn)行為止。然后將其導(dǎo)入真正的機(jī)器人。這種方法有助于避免機(jī)器人在反復(fù)實(shí)驗(yàn)過程中對周圍環(huán)境的損傷,但也需要一個易于建模的環(huán)境。在機(jī)器人腳下模擬自然散落的沙礫或者彈簧床墊需要很長時間,根本不值得。

        基于這種狀況,研究人員從一開始就決定通過在真實(shí)世界中訓(xùn)練來避免困難的環(huán)境建模。他們設(shè)計(jì)了一種更高效的算法,可以使學(xué)習(xí)的試驗(yàn)次數(shù)變少一點(diǎn),并在兩個小時內(nèi)讓機(jī)器人站起來行走。由于實(shí)際環(huán)境中會有自然變化,機(jī)器人也能夠快速適應(yīng)其他相似的環(huán)境,如斜坡、臺階以及有障礙的平地。

        但是,這個過程仍然需要人類去幫助機(jī)器人,并手動干預(yù)上百次,Google Brain 機(jī)器人運(yùn)動團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人、論文合著者譚杰(音譯)說:“一開始我沒想過還需要人工干預(yù)?!庇谑撬麄冮_始解決這個新問題。首先,他們限定了機(jī)器人可以探索的地形,并讓它一次性進(jìn)行多重動作訓(xùn)練。如果機(jī)器人在學(xué)習(xí)如何向前走的同時到達(dá)了限定地形的邊緣,它就會改變方向,開始學(xué)習(xí)如何向后走。其次,研究人員還限制了機(jī)器人的訓(xùn)練動作,讓它能夠謹(jǐn)慎一些,最大限度地減少反復(fù)摔倒帶來的傷害。當(dāng)機(jī)器人不可避免地摔倒時,他們還添加了另一個硬編碼算法來幫助它站起來。

        通過這些調(diào)整,機(jī)器人學(xué)會了如何在幾個不同的環(huán)境中自主行走,包括平地、記憶泡沫床墊和有縫隙的門墊。這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)給未來的某些應(yīng)用帶來了可能性,有些情況可能需要機(jī)器人在沒有人類的情況下在坎坷和未知的地形中行走。斯坦福大學(xué)助理教授切爾西·芬恩表示:“這項(xiàng)工作令人感到非常興奮?!?芬恩也為谷歌工作,但沒有參與這項(xiàng)研究?!白屵@個過程不再出現(xiàn)人工干預(yù)真的很難。機(jī)器人能夠更自主地學(xué)習(xí),就更有可能在我們生活的現(xiàn)實(shí)世界中學(xué)習(xí),而不是在實(shí)驗(yàn)室里?!钡蔡嵝训剑壳暗脑O(shè)置依賴于機(jī)器人上方的動作捕捉系統(tǒng)來確定其位置。這在現(xiàn)實(shí)世界中是不可能的。

        接下來,研究人員希望他們的算法能適用于不同種類的機(jī)器人,或適用于多個機(jī)器人在同一環(huán)境中同時進(jìn)行學(xué)習(xí)。譚杰相信,破解機(jī)器人的運(yùn)動能力將是解鎖更多有用機(jī)器人的關(guān)鍵?!昂芏嗟胤蕉际菫槿祟惤ㄔ斓?,我們都用腿來走路?!?他說,“如果機(jī)器人學(xué)不會使用腿,它們就不能在人類世界中行走?!保ㄕ悦馈渡羁萍肌罚ň庉?華生)

        猜你喜歡
        床墊走路學(xué)會
        為什么雞走路時一直在點(diǎn)頭?
        A room full of love
        床墊怎么選
        科教新報(2018年4期)2018-10-21 18:44:41
        學(xué)會分享
        睡不著
        會走路的樹
        學(xué)走路
        幼兒畫刊(2016年5期)2016-12-01 06:34:56
        跟蹤導(dǎo)練(四)6
        好好走路
        幼兒畫刊(2016年8期)2016-02-28 21:00:55
        學(xué)會分享
        免费在线观看视频专区| 97成人精品国语自产拍| 成人无码av一区二区| 97人妻精品一区二区三区 | 污污污污污污WWW网站免费| 久久AV中文综合一区二区| 亚洲综合精品一区二区三区| 国产乱理伦在线观看美腿丝袜| 69一区二三区好的精华| 99在线播放视频| 国产亚洲一区二区三区三州| 99久久婷婷国产亚洲终合精品| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛| 亚洲国产精品sss在线观看av| 亚洲一区二区在线视频播放| 国产洗浴会所三级av| 97cp在线视频免费观看| 久久成人国产精品| 天天躁日日躁狠狠躁一区| 国产aⅴ丝袜旗袍无码麻豆| av在线入口一区二区| 亚洲av永久中文无码精品综合| 久久福利青草精品免费| 少妇被搞高潮在线免费观看| 久久精品色福利熟妇丰满人妻91| 亚洲综合久久精品无码色欲| 国产亚洲女在线线精品| 精品少妇后入一区二区三区| 久久久亚洲成年中文字幕| 麻豆精品国产av在线网址| 国产sm调教视频在线观看| 人妻中出精品久久久一区二| 日产国产精品亚洲高清| 又爽又黄又无遮挡网站| 亚洲成在人线久久综合| 国产精品av网站在线| 91偷拍与自偷拍亚洲精品86 | 亚洲长腿丝袜中文字幕| 狠狠的干性视频| 99精品久久这里只有精品| 日本一级二级三级在线|