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        飛機導線特性阻抗對視頻信號的影響分析

        2020-08-17 10:47:18夏正娜吳傲晗方佳在周長明
        教練機 2020年2期
        關鍵詞:飛機故障信號

        夏正娜,吳傲晗,方佳在,周長明

        (航空工業(yè)洪都,江西 南昌,330024)

        0 引 言

        自1903年美國萊特兄弟設計制造的飛機成功飛行之后,飛機導線的使用已有100 多年的歷史。導線系統(tǒng)是飛機的重要組成部分,作為飛機的 “神經(jīng)系統(tǒng)” ,導線系統(tǒng)的重要作用之一是擔負著電力、信號的輸送和任務的分配。由于飛機結(jié)構(gòu)的特點,導線的體積和重量受到限制,通常使用直徑較小且絕緣層較薄的導線。

        為了確保飛機安全飛行,防止由飛機導線故障而引起的突發(fā)性事件,在進行飛機導線故障診斷與定位之前,需要分析飛機導線的敷設環(huán)境和故障類型,研究導線的物質(zhì)特性和電氣特性及其對信號在導線中傳播過程的影響規(guī)律,明確在導線故障診斷與定位過程中所需要的導線數(shù)據(jù)信息。

        故障處特征阻抗的變化程度決定著反射波形的大小,因此它是分析導線絕緣缺陷的關鍵。特征阻抗變化越大,說明導線的有關參數(shù)改變越多。通過分析特征阻抗的變化,可以預測導線絕緣缺陷的嚴重程度。

        對于圖像,尤其是視頻圖像,數(shù)據(jù)量大,實時性又高,對數(shù)據(jù)的傳輸速率要求非常嚴格,因此導線系統(tǒng)的穩(wěn)定性尤為重要,阻抗匹配、信號衰減、傳輸速率等都會影響視頻畫面質(zhì)量。

        在機載視頻綜合顯示系統(tǒng)中,隨著飛機態(tài)勢感知的增強,視頻信號傳感器的增加以及飛機信息量的增加,綜合顯示技術得到了飛速發(fā)展,視頻處理性能隨之提高,因此,對視頻攝錄系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其導線系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了更高的要求。

        1 飛機導線的組成結(jié)構(gòu)

        飛機導線是在一個絕緣層和防護套里,由單根實心棒或多股金屬絲絞合在一起而組成的,主要由芯線(導電體)、絕緣層、屏蔽層、防護套等多層物質(zhì)組合而成。飛機導線的典型結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

        圖1 飛機導線結(jié)構(gòu)

        2 導線物理特性及電氣特性對信號傳輸?shù)挠绊?/h2>

        在基于反射測量原理的飛機導線故障診斷與定位系統(tǒng)中,當飛機導線發(fā)生故障時,由外力作用而導致導線發(fā)生變形,會引起導線直徑沿徑向發(fā)生變化,使導線的特性阻抗、信號的反射系數(shù)等發(fā)生改變,從而對反射信號的波形產(chǎn)生影響,這是進行導線故障診斷與定位的機理。

        將一定長度的導線傳輸線看作是由無數(shù)無限短的導線段組成的,對每一小段導線都可以看作為一個集中參數(shù)電路,均勻?qū)Ь€傳輸線的等效回路如圖2 所示。因此,通過均勻?qū)Ь€傳輸線的等效回路來研究特性阻抗及反射系數(shù)與信號傳輸特性的關系[1]。

        圖2 導線等效回路

        2.1 對飛機導線特性阻抗的影響

        信號在導線的傳播過程中,由于信號線和參考平面(電源或地平面)之間電場的建立,在信號到達的地方便會產(chǎn)生一個瞬間電流。如果導線是各向同性的,只要信號在導線中傳播,就會始終存在一個電流I。如果此時信號的輸出電壓為U,導線就會等效成一個電阻,數(shù)值大小為U/I,則把這個等效的電阻稱為導線的特性阻抗。

        由圖2 可以得到飛機導線電氣特性的微分方程[2-3]為:

        其中,u、i 分別為導線的電壓(V)、電流(A);

        R、L、G、C 分別為導線單位長度的電阻(Ω/m)、電感(H/m)、電導(S/m)、電容(F/m)。

        將公式(1)寫成復數(shù)形式,化簡后得:

        式中,A1、A2待定的積分常數(shù),由初始條件決定;

        δ:相移常數(shù)

        Z0:導線的特性阻抗(Ω)

        式中ω:導線的電壓角頻率(rad/s)

        導線單位長度的電阻R 為

        式中a:內(nèi)導體直徑;b:外導體直徑;σa:內(nèi)導體電導率(S);σb:外導體電導率(S);μa:內(nèi)導體磁導率(H/m);μb:外導體磁導率(H/m);f:導線的信號頻率(Hz)。

        導線單位長度的電感L 為

        式中,μi:絕緣介質(zhì)的磁導率(H/m);μ0:真空磁導率(H/m);μir:絕緣介質(zhì)的相對磁導率。

        導線單位長度的電導G 為

        式中,δD:組合絕緣的等效損耗角(°);導線單位長度的電容C 為

        式中,εr為絕緣介質(zhì)的相對介電常數(shù)。

        由公式(1)至(10)可知,導線的電氣參數(shù)與導線的材料、幾何尺寸及所填充介質(zhì)的參數(shù)有關,由導線特性阻抗的定義式(4)可知,Z0與信號的頻率、導線的幾何特征、內(nèi)外導體的磁導率、電導率、絕緣介質(zhì)的介電常數(shù)等有關。當飛機導線發(fā)生故障時,由外力作用而導致導線發(fā)生變形,會引起導線的幾何特征隨之發(fā)生變化,從而使特性阻抗發(fā)生改變[4]。

        當通以高頻信號時,由于ωL≥R,ωC≥G,所以導線的直流電阻R 和漏電電導G 在公式(4)中可以忽略不計,則公式(4)近似為

        為此,本文以銅芯聚乙烯同軸導線為例,研究外導體直徑b 沿徑向發(fā)生變化對導線特性阻抗的影響,得到外導體直徑變化量△b 與特性阻抗之間的關系如圖3 所示。

        圖3 外導體直徑變化量與特性阻抗之間的關系

        由圖3 分析可知,隨著導線外導體直徑變化量的增加,特性阻抗的變化增大,而且橫截面積越小的同軸導線,其特性阻抗的變化率越大。

        2.2 對信號傳播反射系數(shù)的影響

        信號在導線的傳播過程中,如果傳播路徑上導線的特性阻抗發(fā)生改變,信號就會在阻抗變化交界面處發(fā)生反射現(xiàn)象與透射現(xiàn)象,一部分信號在交界面處被反射回來,另一部分信號則被透射過去。同時,反射波的存在還能引起信號的失真,并使回路間干擾加劇。

        用U入、U反、I入、I反分別表示入射信號電壓、反射信號電壓及入射信號電流、反射信號電流,則(2)變?yōu)椋?/p>

        導線任意一點處的負載阻抗ZL為:

        式中ZL:導線的負載阻抗(Ω)。

        當終端的負載阻抗ZL與線路的特性阻抗Z0相等時,反射波就為零,能量全部被負載吸收。

        利用導線特性阻抗變化交界面處電壓、電流連續(xù)條件,可以得到信號的反射系數(shù)和透射系數(shù)。

        信號的反射系數(shù)為反射信號電壓與入射信號電壓之比,或者是反射信號電流與入射信號電流之比,即

        式中,ρ:信號的反射系數(shù)。

        將公式(13)和(14)代入公式(15),可以得到:

        當飛機導線發(fā)生故障時,由外力作用而導致導線發(fā)生變形,會引起導線的幾何特征隨之發(fā)生變化,從而使在導線中傳播的信號反射系數(shù)發(fā)生改變。

        由圖4 分析可知,隨著導線外導體直徑變化量的增加,在導線中傳播的信號,其反射系數(shù)的變化率增大,而且橫截面積越小的同軸導線,其反射系數(shù)的變化率越大。

        圖4 外導體直徑變化量與信號反射系數(shù)之間的關系

        3 機載導線特性阻抗對視頻信號的影響

        當前傳感器技術的發(fā)展以及機載傳感器數(shù)目的增加,對飛機座艙中的綜合顯示系統(tǒng)提出了多傳感器畫面動態(tài)切換、多傳感器信息融合等要求,這就對機載綜合顯示處理能力提出了更高的要求。機載綜合顯示系統(tǒng)通常由視頻源、視頻綜合處理系統(tǒng)及視頻顯示單元三部分組成。其中,視頻綜合處理系統(tǒng)由視頻處理單元和視頻信號傳輸介質(zhì)構(gòu)成。

        3.1 某型機視頻信號類型

        在某型飛機中,視頻信號物理接口為LVDS(Low Voltage Differential Signaling)接口,即低電壓差分信號。符合ANSI/TIA/EIA-644 標準,采用差分線對進行傳輸,理論最大傳輸速率為655Mbps,匹配阻抗為100Ω。

        在該型飛機中,視頻存儲單元將機載視頻信號通過一路IEEE-1394a 通訊鏈路實現(xiàn)視頻存儲單元與存儲卡之間的數(shù)據(jù)交換。目前多數(shù)1394a 電纜采用兩對雙絞線,采用差分信號傳輸數(shù)據(jù),傳輸速率為400Mbps,匹配阻抗為110Ω。

        3.2 某型機視頻信號數(shù)據(jù)量分析

        通常作為視頻存儲設備,數(shù)據(jù)流量主要包括:視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)、任務加載數(shù)據(jù),每秒數(shù)據(jù)流量如下:

        1)音頻數(shù)據(jù):2 路,按每路256kbps 計算:2×256k=512kbps;

        2)視頻數(shù)據(jù):1024×768×60Hz 視頻8 路,按平均每路碼流4.4Mbps 計算,8×4.4Mbps=35.2Mbps;

        3)加載數(shù)據(jù)流量按2Mbps 計算。

        因此,每秒鐘總吞吐量為37.7 Mbps。

        3.3 某型機視頻設備通信故障分析

        某型機視頻攝錄鏈路見圖5,視頻處理單元接收視頻源輸出的視頻信號,經(jīng)由設備內(nèi)部的視頻切換開關矩陣送6 臺多功能顯示器顯示,多功能顯示器處理視頻處理單元輸出的視頻,并將所顯示的視頻畫面送視頻存儲設備記錄。同時,視頻源會送一路視頻信號直接給視頻存儲單元進行記錄。

        圖5 視頻攝錄系統(tǒng)鏈路圖

        地面通電時發(fā)現(xiàn),在多功能顯示器的檢測清單中出現(xiàn)洋紅色 “視頻存儲設備未上網(wǎng)” ,用視頻地面站進行記錄結(jié)果回放,截至出現(xiàn) “視頻存儲設備未上網(wǎng)” 現(xiàn)象之后的畫面未記錄。根據(jù)這種故障現(xiàn)象,針對可能引起設備工作不正常的因素,按照工作原理,編制故障樹如圖6 所示。

        對故障現(xiàn)象的排除,定位發(fā)現(xiàn)是通信鏈路有問題,即圖5 中視頻存儲設備與視頻存儲卡的鏈路出現(xiàn)問題。通過對出現(xiàn)故障的飛機視頻存儲設備進行在線監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)上下網(wǎng)現(xiàn)象時,軟件監(jiān)控發(fā)現(xiàn)往卡里記錄數(shù)據(jù)的軟件程序跑死,即無法往程序里記錄數(shù)據(jù),因此懷疑通信鏈路有問題,從而使得設備出現(xiàn)上下網(wǎng)現(xiàn)象。

        機上通信鏈路因穿艙分成2 段,艙外傳輸電纜所選導線型號為RCN8687,特性阻抗為(110+6/-4Ω),為四芯星絞結(jié)構(gòu),繞包結(jié)構(gòu)護套,兩個對角差分對傳輸線,比普通雙絞線結(jié)構(gòu)小約40%,用于1394a 總線通信。艙內(nèi)傳輸電纜導線型號為THSFPF1×4×24A,特性阻抗為(100+15/-15Ω),為四芯星絞結(jié)構(gòu),擠出結(jié)構(gòu)護套,超五類線纜。對比兩款導線,RCN8687 導線特性阻抗更符合1394a 傳輸特性要求(110 +6/-6Ω)。

        圖6 設備工作不正常故障樹

        按照信號傳輸理論,信號在線纜中傳輸必然存在衰減,若阻抗幅值偏離較大,就會加重其衰減程度。對于1394a 信號而言,信號衰減表現(xiàn)在信號對之間的壓差變小,也就是所謂的數(shù)字 “1” 和 “0” 區(qū)分不開,1394a鏈路會因此出現(xiàn)短暫斷開,衰減程度嚴重時會直接導致鏈路通信中斷。因此使用THSFPF1×4×24A 傳輸時,視頻存儲設備會因信號衰減而工作不穩(wěn)定或者斷開與視頻處理單元的通訊,從而導致視頻存儲設備出現(xiàn)上下網(wǎng)故障。

        4 結(jié) 語

        本文通過分析飛機導線的電氣特性發(fā)現(xiàn),隨著導線外導體直徑變化量的增加,特性阻抗的變化增大,同時,橫截面積越小的同軸導線,其特性阻抗的變化率越大。并且,隨著導線外導體直徑變化量的增加,在導線中傳播的信號,其反射系數(shù)的變化率增大,而且橫截面積越小的同軸導線,其反射系數(shù)的變化率越大。根據(jù)導線物理結(jié)構(gòu)的變化對信號在導線中傳播過程的影響,結(jié)合機上實際故障分析知道,當信號衰減較大時,信號對之間的壓差變小,當衰減程度嚴重時會直接導致鏈路通信中斷。因此在飛機上實際布線或者選擇相應的導線型號時,應盡量避免因特性阻抗不匹配引起的信號衰減等問題,以提高視頻信號的穩(wěn)定性。

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