◎梁樹戈

一、前言

近幾年，隨著“德國工業(yè)4.0”，“中國制造2025”等新概念的提出，新一輪科技革命已經(jīng)引發(fā)了新一輪的產(chǎn)業(yè)革命，標志著現(xiàn)代制造業(yè)進入智能制造的時代，這是一次巨大的產(chǎn)業(yè)革命，錯過了工業(yè)4.0也就錯過了這個時代。在粵港澳大灣區(qū)，傳統(tǒng)的制造業(yè)也開始轉(zhuǎn)型升級，許多傳統(tǒng)的機械制造企業(yè)也紛紛耗資引進智能制造的加工設(shè)備和先進的制造技術(shù)，同時也催生了智能制造技術(shù)人才短缺的問題。為了順應(yīng)時代的發(fā)展和迎合企業(yè)對高技能人才的需求，許多職業(yè)院校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)面向裝備制造、機械加工、智能制造產(chǎn)業(yè)增設(shè)了智能制造技術(shù)的專業(yè)方向。

職業(yè)院校要培養(yǎng)智能制造技術(shù)人才，必須要有和智能制造企業(yè)生產(chǎn)相匹配的實訓(xùn)設(shè)備。特別是珠三角發(fā)達地區(qū)的職業(yè)院校，數(shù)控專業(yè)的實訓(xùn)設(shè)備數(shù)量和生均設(shè)備值都逐年上升，很多學(xué)校的實訓(xùn)車間堆滿了數(shù)控車床，加工中心等設(shè)備，設(shè)備的使用率低、閑置率高，如果再另外購置智能制造單元，很多學(xué)校將沒有多余的場室放置，也造成資源的浪費。如何破解以上難題，筆者主持了學(xué)校數(shù)控專業(yè)實訓(xùn)場室改造的方案，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的實際情況，利用學(xué)校原有的數(shù)控車床和加工中心等設(shè)備設(shè)計改造成為小型生產(chǎn)型智能制造單元。

二、智能制造單元設(shè)計的思路

小型生產(chǎn)型智能制造單元，以“物聯(lián)網(wǎng)+制造”為主題，生產(chǎn)企業(yè)智能工廠改造實踐為實施參考，以產(chǎn)品多樣化定制小批量生產(chǎn)為目的的工業(yè)生產(chǎn)型智能制造生產(chǎn)線系統(tǒng)。機床及智能制造單元是現(xiàn)代主流的先進自動化制造單元，采用工業(yè)+教育+新模式的概念，由多個柔性加工單元組成，能夠根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求和現(xiàn)場環(huán)境變化迅速進行重組和調(diào)配，以適應(yīng)多品種、中小批量的的生產(chǎn)作業(yè)。它包括自動搬運系統(tǒng)、數(shù)控加工系統(tǒng)和倉儲系統(tǒng)等部分。系統(tǒng)由1套智能制造管理軟件系統(tǒng)、1臺四軸加工中心、1臺工業(yè)級工業(yè)機器人、1臺車銑復(fù)合機床、1套立體倉庫及附件為主體組成智能自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線，應(yīng)用了互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)信息化技術(shù)、先進控制技術(shù)、高性能制造設(shè)備、高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和智能化檢測單元，涵蓋訂單獲取、產(chǎn)品加工、產(chǎn)品檢測及物流倉儲的生產(chǎn)階段，以多軸數(shù)控加工為核心，將數(shù)控加工、工業(yè)機器人應(yīng)用、光電傳感技術(shù)、PLC控制、氣動與控制、交流伺服控制、機電一體化傳動、智能制造MES管理軟件技術(shù)等知識內(nèi)容緊密結(jié)合，融合到每一個模塊的學(xué)習(xí)以及實驗當中。學(xué)生可參與多個工位的實踐教學(xué)，掌握實現(xiàn)工業(yè)4.0智能制造中多軸數(shù)控加工和工業(yè)機器人應(yīng)用等軟硬件軟件應(yīng)用等一些關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，了解基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)4.0的智能制造的流程和先進制造技術(shù)。在教學(xué)應(yīng)用中，可以讓學(xué)生從整體角度掌握智能制造機電一體化設(shè)備的應(yīng)用和綜合集成技術(shù)。

圖1：智能制造單元效果圖

三、智能制造單元的改造方案

1.在現(xiàn)有實訓(xùn)樓進行測量環(huán)境后進行改造，以下為根據(jù)實際場地改造布局圖。一套智能制造單元的總占地面積大約45平方米，圍欄的長度為9.2米，寬度5.2米。主要設(shè)備有1臺四軸加工中心、1臺工業(yè)機器人、1臺車銑復(fù)合車床、1套立體倉庫系統(tǒng)。2.機器人系統(tǒng)參數(shù)及功能。

圖2：智能制造單元改造布局圖

圖3：機器人系統(tǒng)參數(shù)

圖4：機器人上下料流程

3.機器人自動夾爪系統(tǒng)設(shè)計及功能。

根據(jù)零件的尺寸及夾持的負重設(shè)計卡爪，每套卡爪可調(diào)整的夾持直徑為10mm。

圖5：機器人氣動卡爪的功能

4.加工中心夾具設(shè)計及功能。

機器人把工件放置在三爪卡盤上，液壓卡盤收縮或張開將工件夾緊，完成裝夾。

圖6：加工中心液壓三抓自動卡盤

5.傳送機構(gòu)-地軌設(shè)計。

機器人在地上水平移動的軌道，使機器人的運動范圍更廣。地軌為非標設(shè)計，可以是直線型、圓環(huán)形或其他形狀，本方案根據(jù)兩臺機床自動防護門的方向設(shè)計成直線型。

圖7：地軌設(shè)計效果圖

6.立體倉庫系統(tǒng)。

考慮到示范教學(xué)的需要，料倉要用于加工零件的存放，滿足機器人及人工上下料的要求，共含有8個倉儲位，四個倉儲位配置相應(yīng)工件的料架，另外四個倉儲位預(yù)留好安裝物架的位置，料架更換便利，人工上料與機器人上下料實現(xiàn)分離式上下料，保證操作安全。

圖8：立體倉庫系統(tǒng)效果圖

7.其他輔助配置。

安全防護欄是為了保證操作人員人身安全，機械在自動化生產(chǎn)過程中是不允許有人進去的。若是自動化過程中出現(xiàn)問題需技術(shù)人員進入查看，在防護欄入口門處按下急停按鈕，便自動化程序停止，所有設(shè)備停止工作，裝配監(jiān)控系統(tǒng)可實時監(jiān)控設(shè)備工作情況。安全圍欄采用方管與鐵網(wǎng)絲焊接而成，配置插銷鎖，安全門鎖，可將生產(chǎn)人員及機械設(shè)備隔離起來，在生產(chǎn)過程中起到保護作用，降低事故風險。圍欄高度為2m米。安全防護欄外側(cè)兩邊安裝自動化看板，展示自動生產(chǎn)單元的安全操作規(guī)范，自動化線的布局等自動化相關(guān)信息。

金屬切削過程中不可避免的伴隨著刀具磨損甚至破損的現(xiàn)象，在傳統(tǒng)的切削加工過程中，加工者一般通過切削聲音、刀具表面顏色或切屑狀態(tài)來判斷更換刀具的時機，然而這種判斷是建立在主觀經(jīng)驗基礎(chǔ)上的，有時會由于更換刀具不及時，影響工件的加工表面質(zhì)量和尺寸精度，嚴重時甚至?xí)斐晒ぜ膿p壞和機床故障；有時也會由于刀具更換過早，增加了刀具更換頻率，造成生產(chǎn)成本的提高和生產(chǎn)效率的下降。本方案使用接觸式的檢測方法，可以快速準確判斷出斷刀，并且通過系統(tǒng)軟件控制，使機床產(chǎn)生相應(yīng)的報警信息，終止機床程序運行，對產(chǎn)品質(zhì)量提供良好的保障。

圖9：安全護欄效果圖

8.加工中心和車銑復(fù)合機床的自動化改造。

加工中心和車銑復(fù)合機床原有的防護門是手動關(guān)閉，必須要進行自動化改造，滿足機器人上下料的使用要求。通過增加自動門裝置，配置相應(yīng)的開關(guān)門感應(yīng)信號，增加系統(tǒng)plc控制軟件邏輯功能模塊以滿足自動門控制及與機器人配合上下料的動作要求。增加機器人I/O接頭單元，提供機器人系統(tǒng)與車床系統(tǒng)的通信。軟體功能包含：（1）M代碼的處理，及相關(guān)M代碼的完成邏輯；（2）機床請求更換條件邏輯；（3）機器人與機床相關(guān)交互信號處理；（4）機床功能部件控制邏輯；（5）機床相關(guān)報警信息。

四、智能制造單元的教學(xué)應(yīng)用及后期規(guī)劃

1.可開設(shè)的教學(xué)實訓(xùn)課程。

面向數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的智能制造方向、工業(yè)機器人應(yīng)用與維護、機電技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)開設(shè)《數(shù)控系統(tǒng)編程與操作》、《多軸數(shù)控加工技術(shù)實訓(xùn)》、《機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)》、《機器人安裝、調(diào)試與維護實訓(xùn)》、《傳感器、伺服電機控制、氣動控制技術(shù)實訓(xùn)》、《PLC編程控制實訓(xùn)》、《實時交互式虛擬仿真實訓(xùn)》等智能制造課程。

2.后期規(guī)劃。

現(xiàn)代轉(zhuǎn)備制造企業(yè)的生產(chǎn)是將多套設(shè)備通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)串聯(lián)起來，打造成為一個閉環(huán)的智能制造生產(chǎn)線。當多套智能制造單元完成改造，職業(yè)院?？梢越ㄔO(shè)智能制造專業(yè)群數(shù)字孿生教學(xué)工廠，打造工業(yè)互聯(lián)中心，建設(shè)配套智能制造單元的軟件實訓(xùn)室和技能競賽的平臺，解決教學(xué)工位不足的問題，滿足智能制造技能競賽的需求。