雷堯坤

摘? ? 要：隨著社會(huì)發(fā)展速度不斷加快，科學(xué)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，機(jī)電一體化技術(shù)在這樣的時(shí)代背景下得到了翻天覆地的改變，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)，智能控制在機(jī)電一體化技術(shù)中的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。本文從智能控制系相關(guān)概述入手，分析智能控制系統(tǒng)的幾大類(lèi)別，并提出智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用措施，旨在進(jìn)一步擴(kuò)大能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用范圍，提高運(yùn)作效率，保障機(jī)電一體化系統(tǒng)順利運(yùn)行。

關(guān)鍵詞：智能控制;機(jī)電一體化;應(yīng)用

1? 引言

在我國(guó)現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)中有許多基本生產(chǎn)模式，其中機(jī)電一體化是當(dāng)代生產(chǎn)中占據(jù)重要地位的一種生產(chǎn)模式，這種生產(chǎn)模式不同于傳統(tǒng)模式，它有著成本低、效率高、質(zhì)量水平高的優(yōu)勢(shì)，有效改善了一體化控制中所出現(xiàn)的多種缺陷，保障一體化控制系統(tǒng)能夠持續(xù)運(yùn)行。

2? 智能控制基本概念

智能控制技術(shù)，即可自行運(yùn)作、人工無(wú)需干預(yù)便可以自主的驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器，實(shí)現(xiàn)所設(shè)定好的預(yù)期目標(biāo)，這是一種全新的自動(dòng)控制模式，其中智能控制結(jié)構(gòu)主要指的是由人工智能，人工智能是一種具有記憶、信息、模仿、語(yǔ)言等多項(xiàng)功能及一體的知識(shí)處理系統(tǒng)，以及自動(dòng)控制和運(yùn)籌學(xué)這三大系統(tǒng)所構(gòu)成。其中，利用傳統(tǒng)控制技術(shù)中，以精確系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型控制為基礎(chǔ)來(lái)解決線性等相對(duì)簡(jiǎn)單的控制問(wèn)題，智能控制技術(shù)能夠解決所有傳統(tǒng)控制技術(shù)能夠解決的問(wèn)題以及相應(yīng)工作，同時(shí)智能控制技術(shù)還可以將智能化理念融入工作當(dāng)中，有效解決其他傳統(tǒng)控制技術(shù)無(wú)法解決的高難度控制問(wèn)題。

3? 智能控制的獨(dú)特應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

智能控制與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)有著較大的差異，它以傳統(tǒng)控制為基礎(chǔ)，并在原有的基礎(chǔ)上做出了相應(yīng)的調(diào)整、優(yōu)化和改進(jìn)，有用較為氫氣的結(jié)構(gòu)，能夠全面處理信息。智能控制相比于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，有著十分突出的優(yōu)勢(shì)，能夠高效控制結(jié)構(gòu)和參數(shù)不穩(wěn)定的模型，有著更加廣闊的應(yīng)用前景。其次，智能控制系統(tǒng)有著交換優(yōu)點(diǎn)的賭徒優(yōu)勢(shì)。機(jī)電一體化的正常運(yùn)行需要數(shù)據(jù)信號(hào)的指示，而智能控制可以準(zhǔn)確處理數(shù)據(jù)，保障系統(tǒng)能夠高效運(yùn)行。除此之外，要進(jìn)一步提高音器設(shè)備的精密程度，提高傳輸訊息的準(zhǔn)確度。除此之外，智能控制系統(tǒng)還有著獨(dú)特的線性?xún)?yōu)勢(shì)，正是由于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)在的高度非線性控制效果較弱，未能達(dá)到預(yù)期效果。而智能控制的控制優(yōu)點(diǎn)是區(qū)別于傳統(tǒng)控制的顯著差異，從速度和操作這兩方面入手展開(kāi)分析，傳統(tǒng)控制方法無(wú)法與智能控制相比較，其工作效率會(huì)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的工作效果產(chǎn)生不利影響。而在智能控制中加入了更多的控制功能，這促使智能控制大大提高了控制效率。同時(shí)，智能控制盡可能將精準(zhǔn)度不斷提高，在可到達(dá)范圍內(nèi)做到了最高，精確度也在最大程度上影響者產(chǎn)品的質(zhì)量水平，推動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高。這與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比較來(lái)說(shuō)，智能控制系統(tǒng)的有點(diǎn)顯而易見(jiàn)，能夠提高系統(tǒng)的有效性、精準(zhǔn)性和可靠性，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，推動(dòng)各項(xiàng)工作順利進(jìn)行。

4? 智能控制在機(jī)電一體化中的應(yīng)用措施

4.1? 智能控制在機(jī)械制造中的應(yīng)用

先進(jìn)的智能化制造系統(tǒng)離不開(kāi)一些精確度不高和晚輩的數(shù)據(jù)來(lái)解決某些無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)判的情況以及所發(fā)生的問(wèn)題。其中人工智能技術(shù)成為了這個(gè)難題的一個(gè)有利解決方法，正因如此，智能控制在機(jī)械制造行業(yè)中的應(yīng)用力度越來(lái)越大，應(yīng)用范圍愈發(fā)廣闊，人們對(duì)于智能控制的應(yīng)用給予了更高的關(guān)注度。在機(jī)械制造過(guò)程中，智能控制利用傳感融合技術(shù)、模糊數(shù)學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及模糊關(guān)系，通多這些技術(shù)的應(yīng)用提高對(duì)信息的處理能力和學(xué)習(xí)能力，對(duì)制造的過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)的環(huán)境建模，有效將 模糊信息集合成閉環(huán)所控制的外環(huán)，從而進(jìn)一步有利于決策對(duì)選取機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并通過(guò)在線識(shí)別有效處理部分殘缺信息。

4.2? 智能控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中有多個(gè)部分構(gòu)成，其中交流伺服系統(tǒng)是機(jī)電化系統(tǒng)中的核心組成部分，若斷加大智能控制系統(tǒng)在交流私服系統(tǒng)中的應(yīng)用力度能夠有效提升工業(yè)生產(chǎn)效率，同時(shí)提高作業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量。交流伺服系統(tǒng)是一種通過(guò)轉(zhuǎn)化電信號(hào)來(lái)有效控制機(jī)械的轉(zhuǎn)換裝置，系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程十分復(fù)雜，正是系統(tǒng)的復(fù)雜程度造成系統(tǒng)中存在負(fù)載擾動(dòng)、運(yùn)行參數(shù)變化等多項(xiàng)問(wèn)題。在通常情況下，系統(tǒng)無(wú)法保障數(shù)學(xué)模型的精準(zhǔn)度，只能模糊建立與實(shí)際運(yùn)行情況相似的數(shù)學(xué)模型，然而這一數(shù)學(xué)模型無(wú)法完全滿足工業(yè)生產(chǎn)對(duì)交流伺服系統(tǒng)的高要求和高標(biāo)準(zhǔn)，若將智能控制技術(shù)融入交流伺服系統(tǒng)中，則交流伺服系統(tǒng)可在不建立精準(zhǔn)度較高的數(shù)學(xué)模型和無(wú)精準(zhǔn)系統(tǒng)控制參數(shù)的基本情況下對(duì)各種運(yùn)行指標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整和及時(shí)轉(zhuǎn)化，有效避免各種問(wèn)題的發(fā)生，從而在最大程度上符合現(xiàn)階段工業(yè)生產(chǎn)的高要求、高標(biāo)準(zhǔn)，滿足生產(chǎn)實(shí)際需求。

4.3? 智能控制在數(shù)控領(lǐng)域的應(yīng)用

將智能控制融入到數(shù)控領(lǐng)域中能夠彌補(bǔ)數(shù)控機(jī)電系統(tǒng)中所存在的技術(shù)缺陷，有效解決傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)電系統(tǒng)無(wú)法解決的高難度問(wèn)題。數(shù)控機(jī)電系統(tǒng)的基本功能要求分別為高、速高精準(zhǔn)度、可靠性，在數(shù)控領(lǐng)域中應(yīng)用智能控制能夠大大滿足基本功能要求，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量水平。同時(shí)，數(shù)控機(jī)電系統(tǒng)還對(duì)設(shè)備的智能處理能力提出相應(yīng)要求，需要其具有一定的擴(kuò)展延伸和模擬等智能性行為，簡(jiǎn)單拿數(shù)控機(jī)床為例子進(jìn)行分析，常規(guī)情況下的數(shù)控機(jī)床只能根據(jù)自動(dòng)編程軟件形成相應(yīng)代碼，從而進(jìn)行生產(chǎn)加工，卻無(wú)法對(duì)加工運(yùn)動(dòng)進(jìn)行提前規(guī)劃和有效預(yù)判，這表明數(shù)控機(jī)床并不具備相應(yīng)的基本決策能力，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的執(zhí)行能力，無(wú)法對(duì)加工進(jìn)行相應(yīng)的干預(yù)。而在智能控制加入數(shù)控領(lǐng)域中后，數(shù)控機(jī)床不僅具有基本能力，同時(shí)還有著監(jiān)控、智能編程等多項(xiàng)新能力。從真正意義上滿足學(xué)習(xí)、組織、修復(fù)、養(yǎng)護(hù)等多項(xiàng)功能。

5? 結(jié)束語(yǔ)

智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用能夠在最大程度上促使機(jī)電設(shè)備運(yùn)行一體化質(zhì)量和平穩(wěn)性得到有效提高，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制逐漸受到多個(gè)領(lǐng)域的重視和密切關(guān)注要對(duì)其進(jìn)行深入分析和研究，強(qiáng)調(diào)如何在機(jī)電一體化系統(tǒng)中加強(qiáng)智能控制的融入。

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