周翰,曹倩,彭楊,張磊,吳炤駿,羅帥
(上汽通用汽車整車制造及新項目部尺寸工程科,上海 201201)
隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展,客戶對于車輛精致體驗的要求也不斷提升。翼子板是汽車重要外觀件,其與前蓋、大燈、前保及前門的間隙(Gap)面差(Flush)匹配直接關(guān)聯(lián)感知質(zhì)量[1],是影響精細感知的關(guān)鍵因素,也是汽車制造中的難題[2]。本文作者通過分析翼子板油漆烘烤變形傳統(tǒng)分析方法的不足,研究一種在實車上進行掃描分析翼子板油漆烘烤變形的方法,保證精度的同時能夠提高工作效率。
傳統(tǒng)分析油漆烘烤變形的方法(圖1),是將油漆前后翼子板從實車上拆下后放到檢具上進行檢測分析。
圖1 傳統(tǒng)烘烤變形分析方法
其存在的不足如下:(1)翼子板較薄剛性較差[3],而且翼子板的安裝定位體系相對復(fù)雜,如果多次拆裝,容易帶入人工誤差。(2)多次拆裝,需要往返車身、油漆車間,容易造成磕碰變形,且效率較低。(3)檢具上采用模擬塊+塞尺測量的方式,精度相對較低,且前后兩次測量點容易不一致,放大誤差。
隨著非接觸測量設(shè)備的普及[4],某公司逐步采用掃描的方式來分析門蓋的油漆烘烤變形,掃描精度能夠提高到0.2 mm內(nèi)。而且采用色差圖的形式全面直觀顯示變形量,從而更精準指導(dǎo)零件整改。然而如何減少拆裝過程中帶入的誤差,以及如何提高分析效率,仍然是工作中的痛點。
經(jīng)過研究測試,制定了一套在實車上進行掃描分析翼子板油漆烘烤變形的方法,具體如下:
(1)選擇一輛調(diào)整完畢的車輛,并下載對應(yīng)的白車身CMM測量數(shù)據(jù)。
(2)在翼子板周圍剛性區(qū)域選擇3個孔特征,并在相應(yīng)的孔上面放置磁性球(放置磁性球的目的是通過球與面相交來擬合圓,從而提高孔的掃描精度)。孔和面特征需對應(yīng)有CMM測點,以便掃描后擬合到車身坐標系下進行分析。如果僅分析烘烤變形,不分析車身坐標系下的尺寸偏差,可以選擇3個孔或者2孔一面進行最佳擬合[5]。
(3)對翼子板以及3個孔區(qū)域進行掃描,以3個孔的CMM測量值作為名義值,將掃描數(shù)據(jù)對齊到車身坐標系下,生成色差圖,并導(dǎo)出STL格式文件。
(4)等待油漆結(jié)束,選擇油漆前的3個孔放置磁性球。再次掃描翼子板以及3個孔區(qū)域,以3個孔的CMM測量值作為名義值,將掃描數(shù)據(jù)對齊到車身坐標系下,生成色差圖,并導(dǎo)出STL格式文件。
(5)對比油漆前后stl數(shù)據(jù),生成色差圖,直觀顯示油漆烘烤前后變化量。
為了驗證新方法的實用性和有效性,某公司汽車在多款新車型上進行了驗證。以下選取了一款車型的典型案例進行分析,該案例為油漆烘烤后翼子板與前門平整度變差2 mm,拆解油漆前后翼子板與前門到Cubing上進行分析,變化量不大,與實際無法對應(yīng),因此采用實車掃描的方式進行分析。整個操作過程和中間結(jié)果如下所示:
(1)掃描獲取油漆烘烤前點云數(shù)據(jù)
如圖2所示,選定白車身上剛性區(qū)域的兩孔一面作為后續(xù)點云對齊的公共媒介。在車身裝配、調(diào)整完成并準備送往油漆前,對翼子板區(qū)域及選定的兩孔一面進行掃描,輸出STL格式三角化數(shù)據(jù)。
圖2 油漆烘烤前掃描結(jié)果
(2)掃描獲取油漆烘烤后點云數(shù)據(jù)
如圖3所示,在油漆烘烤完成后,對翼子板區(qū)域及兩孔一面再次掃描,輸出STL格式三角化數(shù)據(jù)。
圖3 油漆烘烤后掃描結(jié)果
(3)油漆前后點云對齊
如圖4所示,以兩孔、一面為公共特征進行最佳擬合。對于控制方向,孔選X、Y、Z,面選T值,并生成色差圖[6]。
圖4 點云數(shù)據(jù)對齊
(4)油漆烘烤變形分析
如圖5所示,根據(jù)測點顯示翼子板下部與前門匹配處發(fā)生了變形,最大向外變形2.25 mm,導(dǎo)致與前面Flush配合超差。
圖5 油漆烘烤變形量
(5)變形原因分析
如圖6所示,查看翼子板下端定位處發(fā)現(xiàn)車身鉸鏈柱外板并沒有變形,而是翼子板安裝支架發(fā)生了變形,數(shù)值為1.1~3.2 mm。
圖6 變形原因分析
進一步分析翼子板本身型面的變形量(圖7),可以看出變形量較小,后部的0.3~0.45 mm的變形量也是因為支架后端相比前端變形量大導(dǎo)致的局部變形。
圖7 翼子板自身型面變形分析
(6)指導(dǎo)問題解決
根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果,查找到油漆烘烤變形過程中存在與翼子板接觸的地方,并優(yōu)化解決了該問題。
針對翼子板油漆烘烤變形傳統(tǒng)分析方法的不足,提出了一種基于3D掃描的更高效、更高精度的改進方法,通過色差圖的報告形式更直觀、全面地展現(xiàn)變形量,并指導(dǎo)問題的整改。
由于翼子板相對車身是固定連接,該方法能夠準確分析其烘烤變形量。但該方法若延伸到四門、前后蓋需要進一步定義定位方式,確保油漆前后定位點處于同一位置,且定位點應(yīng)盡可能趨近零件內(nèi)板定位基準,后續(xù)會進一步展開研究。