劉文亮 仉樹(shù)軍 司召峰 關(guān)珍博 張凱

摘要：針對(duì)直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)的效能評(píng)估，構(gòu)建了一套完整的通信導(dǎo)航系統(tǒng)效能評(píng)估指標(biāo)體系，提出了一種考察直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)效能的評(píng)估方法并進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。該方法利用層次分析法確定不同指標(biāo)對(duì)系統(tǒng)效能的貢獻(xiàn)程度，利用灰色聚類(lèi)評(píng)估算法將現(xiàn)場(chǎng)采集的通信導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的分析計(jì)算，定量給出通信導(dǎo)航系統(tǒng)效能并生成系統(tǒng)評(píng)估報(bào)告。定量評(píng)估結(jié)果與專(zhuān)家定性分析結(jié)果相符，驗(yàn)證了上述評(píng)估模型與評(píng)估算法的正確性。

關(guān)鍵詞：通信導(dǎo)航系統(tǒng)；能力評(píng)估；層次分析法；灰色聚類(lèi)評(píng)估法

中圖分類(lèi)號(hào)：TN911文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1008-1739（2020）10-60-4

0引言

直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)為直升機(jī)構(gòu)建可靠的信息通聯(lián)鏈路[1]，但其能力評(píng)估方法較少。為了對(duì)直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)能力進(jìn)行全面考察，需要進(jìn)行效能評(píng)估[2]。結(jié)合直升機(jī)飛行實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，構(gòu)建了面向通信導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理[3]與能力要求的多層次評(píng)估指標(biāo)體系[4]并以此進(jìn)行效能評(píng)估[5]。

直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)[6]能力評(píng)估指標(biāo)體系中指標(biāo)項(xiàng)繁多，各指標(biāo)對(duì)系統(tǒng)效能貢獻(xiàn)難以確定[7]。采用層次分析法[8]，通過(guò)判斷矩陣的設(shè)計(jì)及特征值、特征向量的計(jì)算，得到各指標(biāo)對(duì)效能[9]的貢獻(xiàn)程度。采用灰色白化權(quán)函數(shù)聚類(lèi)評(píng)估算法[10]，利用實(shí)測(cè)值和目標(biāo)參考值進(jìn)行計(jì)算，定量給出通信導(dǎo)航系統(tǒng)效能。該方法較ADC[11]法更為客觀，較模糊評(píng)估法[12]運(yùn)算量小易于實(shí)現(xiàn)[13]，故選擇灰色白化權(quán)函數(shù)聚類(lèi)評(píng)估算法。

1構(gòu)建多層次評(píng)估指標(biāo)體系

多層次評(píng)估指標(biāo)體系的構(gòu)建是直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)能力評(píng)估的第一步，也是最為關(guān)鍵的一個(gè)步驟。通過(guò)多層次評(píng)估指標(biāo)體系的構(gòu)建，能夠?qū)⑼ㄐ艑?dǎo)航系統(tǒng)能力進(jìn)行多層次和多維度的分解，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行分析與研究，科學(xué)合理地給出系統(tǒng)評(píng)估結(jié)果。

1.1評(píng)估指標(biāo)體系的構(gòu)建原則

構(gòu)建直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)能力評(píng)估指標(biāo)體系是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程。在該過(guò)程中，主要遵循以下原則[14]：

①理論與實(shí)踐相結(jié)合：直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)能力評(píng)估研究是一項(xiàng)應(yīng)用性研究，不但要從理論上進(jìn)行分析，而且要從系統(tǒng)的實(shí)踐中尋求系統(tǒng)能力發(fā)揮的內(nèi)在規(guī)律。

②定性與定量相結(jié)合：評(píng)估系統(tǒng)效能需要對(duì)其內(nèi)在的質(zhì)與量之間的關(guān)系和規(guī)律進(jìn)行分析。首先應(yīng)對(duì)各種不同的問(wèn)題進(jìn)行定性分析，確定研究問(wèn)題的思想、方針和原則，然后研究變量的變化方向及程度等運(yùn)行規(guī)律。通過(guò)選擇恰當(dāng)?shù)牧炕椒?，?zhǔn)確地反映其客觀規(guī)律。

③客觀性與可行性并重：在構(gòu)建直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)評(píng)估指標(biāo)體系的過(guò)程中，應(yīng)從客觀實(shí)際出發(fā)，將涉及的語(yǔ)音通信、數(shù)據(jù)通聯(lián)及抗干擾等能力納入指標(biāo)體系中。同時(shí)，指標(biāo)值的獲取方式要切實(shí)可行。如在惡劣環(huán)境中的抗干擾性能、通信質(zhì)量等在實(shí)際獲取時(shí)存在危險(xiǎn)的情況，可通過(guò)查閱歷史數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)模擬仿真等方式獲取，力求做到安全可行。

1.2多層次評(píng)估指標(biāo)體系

構(gòu)建多層次的評(píng)估指標(biāo)體系，需要多渠道、多方面從實(shí)踐和文獻(xiàn)中分析直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)能力的構(gòu)成要素和主要內(nèi)容，提煉出系統(tǒng)能力評(píng)估的一級(jí)指標(biāo)[15]。通過(guò)對(duì)每一個(gè)一級(jí)指標(biāo)進(jìn)行分析和拆解，得出二級(jí)指標(biāo)，并剔除一些明顯重復(fù)和相互包含的指標(biāo)。根據(jù)二級(jí)指標(biāo)，從評(píng)估方法及評(píng)估要點(diǎn)等方面構(gòu)建直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)能力評(píng)估指標(biāo)體系。

直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)可以將通信能力和導(dǎo)航定位能力的2個(gè)方面構(gòu)建2個(gè)一級(jí)指標(biāo)，用以描述直升機(jī)通信方面和導(dǎo)航定位方面的能力。隨后依次對(duì)2個(gè)一級(jí)指標(biāo)分解，將通信能力分解為語(yǔ)音通信能力、數(shù)據(jù)通聯(lián)能力、通信組網(wǎng)能力和抗干擾能力4個(gè)方面；將導(dǎo)航定位能力分解為組合導(dǎo)航能力和定位能力2個(gè)方面。同理可將二級(jí)指標(biāo)繼續(xù)向下分解至三級(jí)指標(biāo)。整個(gè)直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)能力評(píng)估指標(biāo)體系如圖1所示。

1.3層次分析法確定指標(biāo)權(quán)重

根據(jù)多層次評(píng)估指標(biāo)體系[16]，在獲取指標(biāo)值后，需要確定每一個(gè)指標(biāo)值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重[17]。在計(jì)算權(quán)重之前，需要首先構(gòu)建原始評(píng)判矩陣。通過(guò)向?qū)＜易稍?xún)，可以得到指標(biāo)體系中不同指標(biāo)的重要程度。對(duì)指標(biāo)層次結(jié)構(gòu)中同一分支上不同指標(biāo)間進(jìn)行兩兩對(duì)比與分析，運(yùn)用數(shù)字標(biāo)度法建立相匹配的判斷矩陣如下：

特征向量中的分量即該分量所對(duì)應(yīng)指標(biāo)的權(quán)重值，權(quán)重值即該指標(biāo)對(duì)通信導(dǎo)航系統(tǒng)效能貢獻(xiàn)的大小。權(quán)重值越大說(shuō)明指標(biāo)對(duì)效能的貢獻(xiàn)越大，越小說(shuō)明指標(biāo)對(duì)效能的貢獻(xiàn)越小。此外通過(guò)對(duì)不同專(zhuān)家給出的指標(biāo)體系中各元素進(jìn)行合理整合，形成專(zhuān)家組集體智慧的結(jié)晶，使分析結(jié)果更科學(xué)可靠。

2灰色聚類(lèi)的系統(tǒng)評(píng)估算法

灰色聚類(lèi)[18]的系統(tǒng)評(píng)估算法由灰色理論與數(shù)據(jù)挖掘中的聚類(lèi)算法相結(jié)合形成，有灰色關(guān)聯(lián)聚類(lèi)和灰色白化權(quán)聚類(lèi)2種方式。本項(xiàng)目中采用灰色白化權(quán)函數(shù)聚類(lèi)評(píng)估算法。

灰色白化權(quán)函數(shù)聚類(lèi)評(píng)估算法的基本原理[18]是結(jié)合構(gòu)建的層次評(píng)估指標(biāo)體系及各指標(biāo)的表征方式，根據(jù)評(píng)估系統(tǒng)的用戶(hù)需求，設(shè)定各指標(biāo)目標(biāo)參考值，對(duì)系統(tǒng)各指標(biāo)實(shí)際值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并劃分灰類(lèi)，最后利用白化權(quán)函數(shù)計(jì)算灰色評(píng)估權(quán)矩陣，計(jì)算出通信導(dǎo)航系統(tǒng)效能。

灰色白化權(quán)函數(shù)聚類(lèi)評(píng)估算法的具體實(shí)施步驟如下：

①確定效能指標(biāo)體系中各指標(biāo)的權(quán)重：可以通過(guò)層次分析法利用判斷矩陣求得權(quán)重的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

②確定灰類(lèi)：根據(jù)無(wú)量綱歸一化后的各指標(biāo)數(shù)據(jù)，結(jié)合項(xiàng)目情況，可以劃分出5個(gè)灰類(lèi)，分別為{極差、差、一般、良好、優(yōu)秀}。對(duì)取值范圍[0，1]向左、右各延拓為（-0.15，1.15]，則可以得到白化權(quán)函數(shù)區(qū)間：

（-0.85， 0.35]，（0.05， 0.55]，（0.25， 0.75]，（0.45， 0.95]，（0.65， 1.15]

同理，將其他層次結(jié)構(gòu)中葉子節(jié)點(diǎn)的指標(biāo)值按上述方法計(jì)算得到其父節(jié)點(diǎn)指標(biāo)的效能值，通過(guò)分析各個(gè)節(jié)點(diǎn)的效能值，即可以得到整個(gè)通信導(dǎo)航系統(tǒng)的效能值。

3通信導(dǎo)航效能評(píng)估系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

從理論角度提出了一種考察直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)效能的評(píng)估方法后，對(duì)其進(jìn)行了計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)[19]，給出了系統(tǒng)評(píng)估效能并生成評(píng)估報(bào)告。在實(shí)現(xiàn)的通信導(dǎo)航效能評(píng)估系統(tǒng)中，不僅從定性角度給出了各層次每種指標(biāo)的等級(jí)評(píng)價(jià)，也從定量的角度詳細(xì)給出了具體數(shù)值，據(jù)此以比較不同直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)在相同評(píng)價(jià)等級(jí)的情況下孰優(yōu)孰劣。此外，在指標(biāo)選取、算法設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)等過(guò)程中設(shè)計(jì)選取科學(xué)可行的方案以實(shí)現(xiàn)效能評(píng)估系統(tǒng)。

以往的效能評(píng)估系統(tǒng)，重點(diǎn)在于對(duì)被考察系統(tǒng)效能給出評(píng)價(jià)，如優(yōu)、良等；而實(shí)現(xiàn)的通信導(dǎo)航效能評(píng)估系統(tǒng)，不僅給出通信導(dǎo)航系統(tǒng)各考察指標(biāo)定性定量評(píng)價(jià)，還可根據(jù)評(píng)估結(jié)果生成評(píng)估報(bào)告。

通信導(dǎo)航效能評(píng)估系統(tǒng)主要由指標(biāo)體系管理、效能評(píng)估模型設(shè)置、數(shù)據(jù)預(yù)處理[20]、數(shù)據(jù)回放與分析研判[21]及評(píng)估報(bào)告生成[22]等5個(gè)功能模塊組成，如圖2所示。

①指標(biāo)體系管理：不同專(zhuān)家[23]使用該模塊對(duì)直升機(jī)通信導(dǎo)航的評(píng)估指標(biāo)根據(jù)理論數(shù)據(jù)及自身經(jīng)驗(yàn)等給出重要程度的評(píng)價(jià)，系統(tǒng)對(duì)不同專(zhuān)家的意見(jiàn)進(jìn)行整合，形成通信導(dǎo)航的多層次評(píng)估指標(biāo)體系。

②效能評(píng)估模型構(gòu)建：根據(jù)圖1構(gòu)建的指標(biāo)體系，對(duì)通信導(dǎo)航系統(tǒng)的效能評(píng)估模型進(jìn)行構(gòu)建與展示。

③數(shù)據(jù)預(yù)處理：對(duì)直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)采集到的不同來(lái)源和不同指標(biāo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組、過(guò)濾、歸并、去量綱及歸一化等操作，獲得供效能評(píng)估模型使用的數(shù)據(jù)。

④數(shù)據(jù)回放與分析研判：通過(guò)設(shè)置時(shí)間段及消息類(lèi)型等選項(xiàng)，回放已采集數(shù)據(jù)的內(nèi)容，并在統(tǒng)計(jì)圖和消息列表上進(jìn)行顯示。通過(guò)對(duì)采集到的如傳輸時(shí)延、組網(wǎng)建鏈時(shí)間等試驗(yàn)數(shù)據(jù)，結(jié)合天氣、溫度及電磁環(huán)境等外部數(shù)據(jù)，給出指標(biāo)體系中相應(yīng)指標(biāo)的評(píng)估結(jié)果。

⑤評(píng)估報(bào)告生成：根據(jù)最終指標(biāo)體系的權(quán)重，通過(guò)相關(guān)算法算出整個(gè)指標(biāo)體系或者某一個(gè)分枝的評(píng)價(jià)指標(biāo)。對(duì)考核數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)的分析評(píng)估結(jié)果通過(guò)圖形、圖表等方式形象化展示，生成直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)能力評(píng)估報(bào)告。

通信導(dǎo)航效能評(píng)估系統(tǒng)界面如圖3所示，通過(guò)該界面可以對(duì)指標(biāo)體系進(jìn)行管理。

系統(tǒng)給出的定量評(píng)估結(jié)果所在的等級(jí)多次同通信導(dǎo)航系統(tǒng)使用人員主觀給出的定性結(jié)果進(jìn)行了比對(duì)，比對(duì)結(jié)果均一致，驗(yàn)證了通信導(dǎo)航系統(tǒng)評(píng)估方法設(shè)計(jì)的正確性。

4結(jié)束語(yǔ)

構(gòu)建直升機(jī)通信導(dǎo)航效能評(píng)估指標(biāo)體系，使用層次分析法和灰色聚類(lèi)的評(píng)估算法進(jìn)行系統(tǒng)效能評(píng)估并實(shí)現(xiàn)。然而，上述做法僅在運(yùn)輸直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)評(píng)估中進(jìn)行了試驗(yàn)與驗(yàn)證，存在一定的局限性。今后需進(jìn)一步研究對(duì)多種型號(hào)直升機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)的適用性，使評(píng)估指標(biāo)體系更為科學(xué)完善、評(píng)估算法更為精準(zhǔn)高效、評(píng)估系統(tǒng)更為靈活可靠。

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