【摘要】文章研究的核心是解決沖壓模具中損壞凹模零件修復(fù)問題。為了修復(fù)已經(jīng)損壞的凹模零件,運用三維掃描儀掃描凹模零件,通過Geomagic Wrap和Geomagic Design X逆向工程軟件來處理已經(jīng)掃描的點云數(shù)字模型,重新建模設(shè)計凹模零件,形象直觀地解決了已經(jīng)損壞凹模零件的修復(fù)問題。本次凹模修復(fù)為往后相似零部件修復(fù)提供了一定參考意見。
【關(guān)鍵詞】Geomagic? 凹模? 逆向工程? 掃描? 修復(fù)
在模具生產(chǎn)企業(yè)中,經(jīng)過長期沖壓加工,有許多沖壓模具零件損壞,這些損壞的零件沒有設(shè)計圖紙,使損壞模具零件加工難度大幅度增加。本文運用三維掃描技術(shù)和Geomagic Design X軟件對發(fā)生裂紋或崩刃等缺陷的凹模進行逆向建模,能夠快速準確地還原初始模型結(jié)構(gòu),減少了已經(jīng)損壞凹模零件重新設(shè)計時間,有效提高模具設(shè)計的經(jīng)濟效益,快速高效重構(gòu)凹模三維模型。
1、三維模型數(shù)據(jù)采集
點云數(shù)據(jù)采集是逆向工程設(shè)計的源頭,本次研究是應(yīng)用北京三維天下有限公司的WIN3DD掃描儀采集凹模數(shù)據(jù),該掃描儀具有較高的尺寸精度、較高的自動化操作和使用方便等優(yōu)點。掃描儀的具體采集步驟如下:1)對于表面反光強烈的零件,不利于數(shù)據(jù)采集,表面需要噴涂顯像劑;2)在掃描件的表面黏貼適當數(shù)量標定點;3)對凹模進行特征數(shù)據(jù)采集,獲得其表面點云數(shù)據(jù)。掃描獲得點云數(shù)字圖形如圖1所示。
2、點云數(shù)據(jù)分析與后處理
在掃描三維模型時,由于受到掃描技術(shù)等多種因素影響,故所采集的點云數(shù)據(jù)存在空洞、雜點等缺陷,運用采集點云數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理,刪除非連接項和體外孤點,去除雜點之后可以提高逆向建模的精度。用三維掃描儀掃描的數(shù)據(jù)以“.asc”的格式導(dǎo)入逆向建模軟件Geomagic Wrap中,對導(dǎo)入的點云數(shù)據(jù)進行設(shè)置,比例為 “100%”,單位為“毫米”,運用該軟件的點云數(shù)據(jù)處理方法,分別對已經(jīng)掃描的點云文件進非連接項、體外孤點、減少噪音和著色等后處理,優(yōu)化點云數(shù)字模型,并進行封裝,最終獲得由三角面片組成的三維數(shù)字模型,具體三角面片模型形如圖2所示。
封裝后所獲得三角面片模型還存在一些釘狀物和空洞等缺陷,可以利用該軟件中的網(wǎng)格醫(yī)生、去除釘狀物和去除特征命令來修復(fù)三角面片模型,并保存為“.stl”格式,修復(fù)后的三角面片模型如圖3所示。
3、三維模型重新建模
將點云數(shù)字圖形封裝成三角面片后,即將進行三維實體重新建模階段。運用Geomagic Design X逆向建模軟件進行預(yù)處理和三維實體重新建模,最終得到三維實體數(shù)字模型。
3.1 沖壓凹模預(yù)處理
預(yù)處理過程中最關(guān)鍵的兩個步驟就是劃分“領(lǐng)域組”和 “視圖對齊”操作,如圖4所示。
1)領(lǐng)域組。在重構(gòu)三維模型的過程中,需要提取產(chǎn)品表面特征,由于凹模零件結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜,可以采用“領(lǐng)域組”命令中自動分割的方法來劃分領(lǐng)域,并對劃分不合理領(lǐng)域進行手動分割和合并,直至獲得合理領(lǐng)域劃分。
2)視圖對齊。視圖對齊分為“自動對齊”和“手動對齊”兩種方法,由于“自動對齊”會出現(xiàn)太多的數(shù)字模型信息,以至于無法準確選擇坐標系,故這里選擇“手動對齊”中追加參考點和參考平面方法,確保凹模模型坐標系對齊。
3.2重構(gòu)凹模三維模型
1)提取。運用Geomagic Design X軟件中面片草圖命令,利用投影數(shù)字模型截面方法來提取凹模輪廓線。
2)擬合。擬合沖壓凹模截面輪廓線,該輪廓線要光順連接,最終得到三維實體數(shù)字模型輪廓線。
3)拉深。運用Geomagic Design X軟件中實體拉深命令,拉深凹模輪廓線到數(shù)字模型的上表面領(lǐng)域,并對凹模實體數(shù)字模型倒圓角,獲得凹模三維數(shù)字實體模型。
4)凹模數(shù)字模型。獲得凹模三維實體數(shù)字模型后,需要關(guān)閉面片、領(lǐng)域和參考平面,并打開實體模型按鈕,通過Geomagic Design X軟件輸出“.stp”格式三維建模實體文件,如圖5所示。
4、重新構(gòu)建模型質(zhì)量分析(偏差檢查)
為了確保三維模型的尺寸精度和完整性,需要對已經(jīng)逆向建模零件進行尺寸偏差分析與檢測,獲得三維數(shù)字模型的質(zhì)量檢測分析結(jié)果。
4.1偏差分析
由于受到掃描儀自身精度和操作誤差等因素影響,給零部件尺寸偏差和點云數(shù)據(jù)完整性帶來較大影響,根據(jù)企業(yè)對凹模零件質(zhì)量實際需求,設(shè)定逆向設(shè)計三維模型與原始產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型上下尺寸偏差為0.1mm,通過彩色圖形進行偏差檢查,所創(chuàng)建三維模型與三角面片偏差在許用范圍之內(nèi),因此逆向建模的三維模型符合凹模零件的使用要求,有效提高模具維修精度,具體分析情況如圖6所示。
4.2三維模型質(zhì)量分析
凹模三維模型重新建模之后,仍需要分析零部件的連續(xù)性和環(huán)境寫像,觀察凹模數(shù)字模型表面的連續(xù)性和光順性來分析評估三維數(shù)字模型質(zhì)量。由環(huán)境寫像和連續(xù)性分析圖(如圖7所示)可知,重新建模的凹模數(shù)字模型表面光順,滿足凹模零件表面質(zhì)量設(shè)計要求。
5、結(jié)語
本研究基于逆向工程中缺損凹模零件重新建立數(shù)字模型的方法,提煉出了基于Geomagic軟件的凹模逆向建模過程。研究結(jié)果說明,此方法運用該軟件提取二維面片草圖,且利用拉深命令成功逆向建模,并對凹模數(shù)字模型進行倒圓角,操作簡單便捷,實體建模精度高等特點。運用此種方法,有利于凹模數(shù)字模型重新建模,有利于降低模具維修成本,有利于提高模具維修精度。
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作者簡介:陳森林(1976-),男,安徽合肥人,合肥職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院講師(工程師),碩士,研究方向:模具設(shè)計與制造、CAD/CAM、逆向工程技術(shù)。