阮永超，劉武發(fā)，鄭 鵬

（鄭州大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院，河南鄭州450001）

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化的智能傳感器系統(tǒng)運(yùn)用越來(lái)越廣泛。為了解決傳感器與網(wǎng)絡(luò)連接的標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題，電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）制定了IEEE 1451一系列標(biāo)準(zhǔn)。

針對(duì)IEEE 1451標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)內(nèi)學(xué)者進(jìn)行了大量研究并且取得了豐碩的研究成果。段文浩［1］設(shè)計(jì)了基于IEEE 1451.2標(biāo)準(zhǔn)［2］的智能傳感器系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)適配器模塊使用基于SPI（serial peripheral inter-face，串行外設(shè)接口）協(xié)議所設(shè)計(jì)的十線制接口與智能傳感器模塊相連接［2］。鄭培亮［3］以ARM9的嵌入式開發(fā)板OK2400-IV作為載體，在其上運(yùn)行Linux系統(tǒng)并搭建Boa服務(wù)器作為網(wǎng)絡(luò)適配器模塊；在計(jì)算機(jī)中運(yùn)行Linux系統(tǒng)，并通過(guò)網(wǎng)線使計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)適配器模塊進(jìn)行通信；網(wǎng)絡(luò)適配器模塊與智能傳感器模塊的接口也采用基于SPI協(xié)議的十線制接口。尹寶軍、周敏剛等［4-5］設(shè)計(jì)的智能傳感器系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)適配器模塊和智能傳感器模塊均采用RS232協(xié)議通信。馬生貴［6］設(shè)計(jì)的智能傳感器系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)適配器模塊和智能傳感器模塊采用CAN（controller area network，控制器局域網(wǎng)總線）協(xié)議通信。趙露［7］設(shè)計(jì)了用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的使用ZigBee協(xié)議的無(wú)線傳感器的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。劉東明等［8］設(shè)計(jì)了采用ZigBee協(xié)議與其他節(jié)點(diǎn)通信的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)。

IEEE 1451標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于網(wǎng)絡(luò)適配器模塊與智能傳感器模塊是否采用IIC通信［9］并沒有相關(guān)規(guī)定，也鮮有研究，而筆者設(shè)計(jì)的智能傳感器系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)適配器模塊采用IIC與智能傳感器模塊通信，采用Wi-Fi［10］與上位機(jī)通信。IIC通信具有可靠性好、傳輸速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和易于擴(kuò)充等優(yōu)點(diǎn)；Wi-Fi通信的優(yōu)勢(shì)在于信號(hào)覆蓋廣、網(wǎng)絡(luò)速度較快，能夠擺脫線纜連接的束縛，成本低廉，容易維護(hù)。因此，該設(shè)計(jì)對(duì)于今后相關(guān)方面的研究具有借鑒意義。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

智能傳感器系統(tǒng)總體框架如圖1所示。STM32F 103通過(guò) USART（universal synchronous/asynchro-nous receiver/transmitter，通用同步/異步串行接收/發(fā)送器）［11］與ESP8266模塊［12］連接，組成網(wǎng)絡(luò)適配器模塊［13］。STM32F103通過(guò)使用AT（Attention）指令與ESP8266模塊通信，就能使ESP8266模塊接入網(wǎng)絡(luò)。STM32F103與傳感器連接，組成智能傳感器模塊。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)采用客戶端/服務(wù)器模式，上位機(jī)作為客戶端，網(wǎng)絡(luò)適配器模塊作為服務(wù)器，智能傳感器模塊執(zhí)行具體的操作。

圖1 智能傳感器系統(tǒng)總體框架Fig.1 General framework of intelligent sensor system

智能傳感器系統(tǒng)的工作流程為：1）上位機(jī)發(fā)送指令；2）網(wǎng)絡(luò)適配器模塊接收指令后解析指令并生成自己的指令，然后向相應(yīng)的智能傳感器模塊發(fā)送指令；3）智能傳感器模塊接收指令后執(zhí)行相應(yīng)操作，并將結(jié)果發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)適配器模塊；4）網(wǎng)絡(luò)適配器模塊收到結(jié)果后將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)；5）上位機(jī)接收結(jié)果并進(jìn)行相關(guān)操作。

本文主要對(duì)圖1中虛線所包圍的上位機(jī)、網(wǎng)絡(luò)適配器模塊、智能傳感器模塊1三部分的設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，其他部分的設(shè)計(jì)類似，不再贅述。

2 模塊接口及硬件設(shè)計(jì)

智能傳感器模塊1與網(wǎng)絡(luò)適配器模塊的接口及硬件設(shè)計(jì)如圖2所示，括號(hào)內(nèi)為具體的引腳。

圖2 智能傳感器模塊1與網(wǎng)絡(luò)適配器模塊的接口及硬件設(shè)計(jì)Fig.2 Interface between intelligent sensor module 1 and net-work adapter module and hardware design

在網(wǎng)絡(luò)適配器模塊中，PA0為ESP8266模塊的片選信號(hào)引腳，當(dāng)PA0為高電平時(shí)，ESP8266模塊被選中，ESP8266模塊開始工作；PA1為ESP8266模塊的復(fù)位信號(hào)引腳，當(dāng)PA1為低電平時(shí)，ESP8266模塊復(fù)位；控制器通過(guò)PA2向ESP8266模塊發(fā)送信息，通過(guò)PA3從ESP8266模塊接收信息，通過(guò)VCC（volt current condenser，電路的供電電壓）和GND（ground，地線）向ESP8266模塊供電。

在網(wǎng)絡(luò)適配器模塊與智能傳感器模塊1的連接中，STM32F103.1作為IIC主機(jī)，STM32F103.2作為IIC從機(jī)，PB6作為IIC時(shí)鐘線，PB7作為IIC數(shù)據(jù)線，智能傳感器模塊1通過(guò)PB2向網(wǎng)絡(luò)適配器模塊發(fā)送應(yīng)答信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)適配器模塊通過(guò)PB8向智能傳感器模塊1發(fā)送應(yīng)答信號(hào)，PB9作為智能傳感器模塊1的連接請(qǐng)求線。智能傳感器模塊1連接成功后，網(wǎng)絡(luò)適配器模塊通過(guò)檢測(cè)PB9的高低電平來(lái)判斷智能傳感器模塊1是否斷開連接。網(wǎng)絡(luò)適配器模塊通過(guò)VCC和GND向智能傳感器1模塊供電。

在STM32F103.2與傳感器0的連接中，PB0作為時(shí)鐘線，PB1作為數(shù)據(jù)線。當(dāng)傳感器0接入系統(tǒng)后，PC2被置為高電平；當(dāng)傳感器0斷開連接后，PC2被置為低電平。STM32F103.2通過(guò)檢測(cè)PC2的高低電平來(lái)判斷傳感器0是否接入，通過(guò)VCC和GND向傳感器0供電。

3 模塊電子數(shù)據(jù)表格的設(shè)計(jì)

智能傳感器模塊的智能性體現(xiàn)在其內(nèi)部有傳感器電子數(shù)據(jù)表格（transducer electronic data sheets，TEDS），用以描述和記錄智能傳感器模塊的相關(guān)參數(shù)。參考IEEE 1451.2標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了3種TEDS，分別是主TEDS、通道TEDS和校準(zhǔn)TEDS。按照標(biāo)準(zhǔn)，主TEDS和通道TEDS是必須有且固定不變的，它們被存儲(chǔ)在程序中；校準(zhǔn)TEDS是根據(jù)校準(zhǔn)的需要而改變其中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，它被存儲(chǔ)在STM32F103的內(nèi)部Flash中。現(xiàn)主要以主TEDS為例介紹TEDS的設(shè)計(jì)。

3.1 TEDS格式設(shè)計(jì)

TEDS格式設(shè)計(jì)中分別取TEDS中“類型”“長(zhǎng)度”“內(nèi)容”所對(duì)應(yīng)的英文單詞“type”“l(fā)ength”“value”的首字母，合稱為TLV［14］。TEDS中的TLV個(gè)數(shù)不定，根據(jù)需要設(shè)置。設(shè)計(jì)中為了便于TEDS的存儲(chǔ)和傳輸，TEDS由字符組成。在一個(gè)TLV中：TLV的類型用2個(gè)字符表示；長(zhǎng)度是指此TLV內(nèi)容的字符個(gè)數(shù)，用2個(gè)字符表示；表示內(nèi)容的字符數(shù)量不固定。TEDS中第1個(gè)TLV的類型是用來(lái)告知信息的讀取者，這些信息是TEDS信息；其他TLV中的類型表示其內(nèi)容在TEDS中的數(shù)據(jù)區(qū)號(hào)。第1個(gè)TLV中的內(nèi)容是TEDS相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、類型和版本信息，其他TLV中的內(nèi)容是TEDS所記錄的相關(guān)數(shù)據(jù)。

3.2 主TEDS設(shè)計(jì)

主TEDS主要用來(lái)描述智能傳感器模塊自身。主TEDS中有3個(gè)TLV。第1個(gè)TLV為“0106020101”，其中：開頭的2個(gè)字符“01”用于將數(shù)據(jù)識(shí)別為TEDS；“06”表示此TLV內(nèi)容由6個(gè)字符組成；“02”表示IEEE1451.2標(biāo)準(zhǔn)；第2個(gè)“01”表示主TEDS；最后一個(gè)“01”表示97年版本。第2個(gè)TLV為“042600347501136220191011120201”，其中：開頭的“04”表示全球識(shí)別號(hào)；“26”表示此TLV內(nèi)容由26個(gè)字符組成；“003475”中第1個(gè)“0”表示北緯，“003475”表示北緯34.75°；“011362”中“0”表示東經(jīng)，“011362”表示東經(jīng) 113.62°；“20191011120201”表示2019年10月11日12點(diǎn)2分1秒。所以該智能傳感器模塊的全球識(shí)別號(hào)為“0034750113620191011120201”。第3個(gè)TLV為“090202”，其中：“09”表示此TLV信息是執(zhí)行通道數(shù)量；“02”表示此TLV內(nèi)容由2個(gè)字符組成；最后一個(gè)“02”表示該智能傳感器模塊有2個(gè)傳感器通道。

4 系統(tǒng)指令體系的設(shè)計(jì)

根據(jù)該智能傳感器系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單易讀的指令體系，如表1所示。

上位機(jī)產(chǎn)生的指令中，除了校準(zhǔn)TEDS指令外，其他都由3個(gè)字符組成，其中第1個(gè)字符表示智能傳感器模塊的編號(hào)。指令“1ch”表示要讀取智能傳感器模塊1中傳感器的連接狀態(tài)，“1aa”表示要讀取智能傳感器模塊1的主TEDS。在上位機(jī)發(fā)送的“10b”“10c”“102”三個(gè)指令中，第2個(gè)字符均表示要執(zhí)行操作的傳感器編號(hào)，第3個(gè)字符表示要執(zhí)行的操作，如“10b”表示要讀取智能傳感器模塊1中傳感器編號(hào)為0的通道TEDS。上位機(jī)向智能傳感器模塊1寫入校準(zhǔn)TEDS時(shí)會(huì)在校準(zhǔn)TEDS前面加上相關(guān)信息，如“1j0”，其中：“1”表示智能傳感器模塊1；“j”表示校準(zhǔn)TEDS；“0”表示傳感器0。智能傳感器模塊1將校準(zhǔn)TEDS寫入完成后會(huì)通過(guò)PB2通知網(wǎng)絡(luò)適配器模塊，網(wǎng)絡(luò)適配器模塊接到通知后向上位機(jī)發(fā)送指令“xw”。

當(dāng)智能傳感器模塊1中傳感器的連接狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，智能傳感器模塊會(huì)將以“s”開頭的四字符指令發(fā)送給上位機(jī)。在該四字符指令中：第2個(gè)字符“1”表示智能傳感器模塊1；第3個(gè)字符表示傳感器0是否存在，“0”表示不存在，“1”表示存在；第4個(gè)字符是為了增強(qiáng)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性而設(shè)置的，可表示另一個(gè)傳感器存在與否。

表1 智能傳感器系統(tǒng)指令體系Table 1 Instruction system of intelligent sensor system

當(dāng)智能傳感器模塊1的連接狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，網(wǎng)絡(luò)適配器模塊會(huì)將以“s”開頭的三字符指令發(fā)送給上位機(jī)。智能傳感器模塊1連接成功后，網(wǎng)絡(luò)適配器模塊向上位機(jī)發(fā)送“s1c”；智能傳感器模塊1斷開連接后，網(wǎng)絡(luò)適配器模塊向上位機(jī)發(fā)送“s1b”。“s1b”“s1c”中的“1”表示智能傳感器模塊1，“b”表示不存在，“c”表示存在。

以“s”開頭的指令優(yōu)先級(jí)高，當(dāng)指令產(chǎn)生沖突時(shí)，優(yōu)先級(jí)高的指令優(yōu)先被發(fā)送。通過(guò)程序設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)指令的優(yōu)先發(fā)送，具體可參見軟件設(shè)計(jì)部分。

5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

網(wǎng)絡(luò)適配器模塊和智能傳感器模塊1的程序都在keil5中用C語(yǔ)言［15］編寫，上位機(jī)程序在Visual Stu-dio中用C#語(yǔ)言［16］編寫。管理員信息、用戶信息以及傳感器的測(cè)量值等都保存在MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)［17］中。

5.1 智能傳感器模塊1與網(wǎng)絡(luò)適配器模塊接口的工作流程設(shè)計(jì)

智能傳感器模塊1與網(wǎng)絡(luò)適配器模塊接口的工作流程如圖3所示。此設(shè)計(jì)中只有PB9的高電平是一直保持的，其他高電平是4 ms或10 ms高電平信號(hào)。檢測(cè)PB8（非二進(jìn)制傳輸）和PB2電平時(shí)，如果超過(guò)1 s未檢測(cè)到高電平，智能傳感器模塊1和網(wǎng)絡(luò)適配器模塊則重新執(zhí)行各自的接口程序。智能傳感器模塊1和網(wǎng)絡(luò)適配器模塊內(nèi)部存儲(chǔ)著相同的頻率數(shù)組和地址數(shù)組。智能傳感器模塊1與接口連接后，會(huì)與網(wǎng)絡(luò)適配器模塊進(jìn)行3次握手通信［18］，然后接收網(wǎng)絡(luò)適配器模塊發(fā)送的頻率和對(duì)應(yīng)地址編號(hào)的二進(jìn)制數(shù)，并將接收的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)，找到相應(yīng)的頻率和地址進(jìn)行自身的IIC配置。最后，網(wǎng)絡(luò)適配器模塊會(huì)與智能傳感器模塊1進(jìn)行一次IIC通信測(cè)試，測(cè)試成功后，則告知上位機(jī)智能傳感器模塊1已連接。

5.2 智能傳感器模塊1和網(wǎng)絡(luò)適配器模塊的工作流程設(shè)計(jì)

網(wǎng)絡(luò)適配器模塊對(duì)智能傳感器模塊1的信息讀取分為2步，第1步是讀取信息的字符個(gè)數(shù)，第2步是按照字符個(gè)數(shù)去讀取信息，這樣就可以兼容不同長(zhǎng)度的TEDS和測(cè)量數(shù)據(jù)。智能傳感器模塊1和網(wǎng)絡(luò)適配器模塊的工作流程如圖4和圖5所示。在智能傳感器模塊1中，傳感器的連接狀態(tài)有變化時(shí)所設(shè)置的PB2高電平會(huì)一直保持，其他時(shí)候設(shè)置的PB2高電平是10 ms高電平信號(hào)。網(wǎng)絡(luò)適配器模塊設(shè)置的PB8高電平也是10 ms高電平信號(hào)。檢測(cè)PB8和PB2（非保持）電平時(shí)，如果超過(guò)2 s未檢測(cè)到高電平，智能傳感器模塊1和網(wǎng)絡(luò)適配器模塊則重新執(zhí)行各自的循環(huán)操作。

在智能傳感器模塊1的工作程序中有一個(gè)標(biāo)記參數(shù)，用來(lái)使網(wǎng)絡(luò)適配器模塊讀取不同的信息，如：參數(shù)設(shè)置為8時(shí)，網(wǎng)絡(luò)適配器讀取通道TEDS；參數(shù)設(shè)置為10時(shí)，讀取主TEDS。智能傳感器模塊1在檢測(cè)到傳感器0連接狀態(tài)有變化時(shí)，就會(huì)將PB2置高電平。網(wǎng)絡(luò)適配器模塊讀取以“s”開頭的返回指令后，會(huì)將PB8置高電平，告知智能傳感器模塊1。網(wǎng)絡(luò)適配器模塊工作程序中有一個(gè)代表智能傳感器模塊1是否存在的標(biāo)記參數(shù)，該參數(shù)設(shè)置為1時(shí)代表智能傳感器模塊1存在，設(shè)置為0時(shí)代表智能傳感器模塊1不存在，參數(shù)默認(rèn)值為0。

圖3 智能傳感器模塊1與網(wǎng)絡(luò)適配器模塊接口的工作流程Fig.3 Workflow of interface between intelligent sensor mod-ule 1 and network adapter module

智能傳感器模塊1根據(jù)收到的指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，設(shè)置標(biāo)記參數(shù)，執(zhí)行完畢后將PB2置高，告知網(wǎng)絡(luò)適配器可以進(jìn)行讀取。網(wǎng)絡(luò)適配器模塊讀取信息后，查看信息是否是以“s”開頭的返回指令：如果是，將返回指令發(fā)送給上位機(jī)；如果不是，將PB8置高，告知智能傳感器模塊1讀取完畢。智能傳感器模塊1檢測(cè)到PB8的高電平信號(hào)后，會(huì)設(shè)置標(biāo)記參數(shù)，準(zhǔn)備要被讀取的信息。網(wǎng)絡(luò)適配器模塊再次讀取信息后，查看信息是否是以“s”開頭的返回指令：如果是，將返回指令發(fā)送給上位機(jī)；如果不是，將上一次收到的數(shù)據(jù)與本次收到的數(shù)據(jù)組合在一起（上次收到的數(shù)據(jù)在前），作為返回?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了以“s”開頭的返回指令被優(yōu)先發(fā)送，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了智能傳感器模塊和傳感器的即插即用。

圖4 智能傳感器模塊1的工作流程Fig.4 Workflow of intelligent sensor module 1

5.3 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

5.3.1 上位機(jī)軟件的結(jié)構(gòu)

上位機(jī)軟件主要分為登錄和功能兩部分。表2和圖6所示分別為上位機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)表信息和上位機(jī)軟件結(jié)構(gòu)圖。

表2 上位機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)表信息Table 2 Data table information of upper computer data-base

圖5 網(wǎng)絡(luò)適配器模塊的工作流程Fig.5 Workflow of network adapter module

圖6 上位機(jī)軟件結(jié)構(gòu)圖Fig.6 Diagram of the upper computer software structure

表2中：guanliyuan和yonghu表的字段都為var-char類型；sensor0表的平均值、最大值和最小值的字段為float類型，單位的字段為varchar類型，時(shí)間的字段為datetime類型。圖6中：傳感器校準(zhǔn)是指將校準(zhǔn)數(shù)據(jù)按照最小二乘法進(jìn)行擬合得出擬合直線方程，并將各組校準(zhǔn)數(shù)據(jù)寫入智能傳感器模塊1的校準(zhǔn)TEDS中；測(cè)量結(jié)果的計(jì)算包括測(cè)量數(shù)據(jù)組的平均值、按照t分布置信度為0.95的置信區(qū)間、系統(tǒng)誤差和粗大誤差等的計(jì)算［19］；測(cè)量結(jié)果的查詢包括按照平均值查詢和按照測(cè)量時(shí)間查詢兩種。

5.3.2 上位機(jī)軟件的運(yùn)行流程

啟動(dòng)上位機(jī)軟件后，先進(jìn)入登錄界面進(jìn)行賬號(hào)密碼的驗(yàn)證，驗(yàn)證通過(guò)后才能進(jìn)入功能界面。在功能界面中首先要連接Wi-Fi服務(wù)器。上位機(jī)軟件運(yùn)行流程如圖7所示。

上位機(jī)連接Wi-Fi成功后，會(huì)開啟2個(gè)后臺(tái)線程，一個(gè)用于數(shù)據(jù)的接收，另一個(gè)用于檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的連接狀態(tài)。點(diǎn)擊功能界面上的指令按鈕會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的指令并將指令發(fā)送出去，然后用一個(gè)參數(shù)對(duì)已發(fā)送指令進(jìn)行標(biāo)記。比如點(diǎn)擊智能傳感器模塊1界面的“查找傳感器”按鈕，會(huì)產(chǎn)生指令“1ch”，指令發(fā)出后，會(huì)將標(biāo)記參數(shù)設(shè)置為3。當(dāng)接收數(shù)據(jù)線程接收到數(shù)據(jù)后會(huì)根據(jù)指令標(biāo)記參數(shù)進(jìn)行不同的操作和顯示，最后清除指令標(biāo)記，即將指令標(biāo)記參數(shù)設(shè)置為初始值0。上位機(jī)軟件的指令發(fā)出后，會(huì)進(jìn)行5 s定時(shí)，如果定時(shí)時(shí)間到后還沒有收到相應(yīng)的數(shù)據(jù)，則指令執(zhí)行超時(shí)，進(jìn)行彈窗提示。

上位機(jī)軟件查找網(wǎng)絡(luò)的連接狀態(tài)時(shí)，需要調(diào)用wlanapi.dll中的相關(guān)函數(shù)。查找過(guò)程為：首先調(diào)用WlanOpenHandle函數(shù)，打開Wi-Fi句柄，然后調(diào)用WlanEnumInterfaces函數(shù)，列舉無(wú)線網(wǎng)絡(luò)適配器，并查找連接狀態(tài)，接著調(diào)用WlanCloseHandle函數(shù)，關(guān)閉Wi-Fi句柄，最后返回查找結(jié)果。

圖7 上位機(jī)軟件運(yùn)行流程Fig.7 Running process of upper computer software

6 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

將網(wǎng)絡(luò)適配器模塊上電產(chǎn)生Wi-Fi信號(hào)，將電腦進(jìn)行Wi-Fi連接。啟動(dòng)上位機(jī)軟件進(jìn)行賬號(hào)登錄，然后輸入Wi-Fi服務(wù)器的IP（internet protocol，互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）地址和端口號(hào)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。上位機(jī)軟件啟動(dòng)后進(jìn)行查找智能傳感器模塊及傳感器、校準(zhǔn)傳感器、讀取并管理TEDS及傳感器測(cè)量結(jié)果等實(shí)驗(yàn)，并進(jìn)行智能傳感器模塊及傳感器的插拔實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)證明智能傳感器模塊和傳感器能正常運(yùn)行并得到正確結(jié)果。

智能傳感器系統(tǒng)的硬件連接如圖8所示，其中：A是為系統(tǒng)供電的USB（universal serial bus，通用串行總線）；B是ESP8266模塊；I和D是STM32F103開發(fā)板，D通過(guò)連線C與B相連，組成網(wǎng)絡(luò)適配器模塊；F是量程為5 kg的質(zhì)量傳感器；G是24位的A/D轉(zhuǎn)換模塊HX711，它將傳感器的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并通過(guò)連線H與I相連；J連接的是I的PC2引腳，當(dāng)傳感器接入時(shí)J為高電平，當(dāng)傳感器斷開時(shí)J為低電平，I通過(guò)檢測(cè)J的高低電平來(lái)判斷傳感器是否連接；F、G、H、I、J共同組成智能傳感器模塊1，網(wǎng)絡(luò)適配器模塊和智能傳感器模塊1通過(guò)連線E進(jìn)行連接。

上位機(jī)界面如圖9所示。

圖8 智能傳感器系統(tǒng)的硬件連接圖Fig.8 Hardware connection diagram of intelligent sensor system

圖9 上位機(jī)界面Fig.9 Interface of the upper computer

7 結(jié)論

基于STM32F103所設(shè)計(jì)的智能傳感器模塊和網(wǎng)絡(luò)適配器模塊電路比較簡(jiǎn)單，它們之間采用IIC通信，連線較少，通信簡(jiǎn)單，易于擴(kuò)展。智能傳感器模塊可以實(shí)現(xiàn)頻率的自適應(yīng)和地址的自分配，并且能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器的即插即用。指令體系的構(gòu)建使系統(tǒng)的擴(kuò)展有了指令框架。設(shè)計(jì)的TEDS格式更加適合數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和傳輸。上位機(jī)具有登錄界面，使功能界面的使用更加安全。通過(guò)軟件運(yùn)行，上位機(jī)可以將測(cè)量結(jié)果等信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)，方便對(duì)測(cè)量結(jié)果的管理。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性與穩(wěn)定性。