摘 要 新能源汽車(chē)在設(shè)計(jì)電控系統(tǒng)工作中，一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是硬件在環(huán)測(cè)試，在開(kāi)發(fā)、測(cè)試及驗(yàn)證新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)過(guò)程中，硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)具有十分重要的作用。在電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，搭建基于硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備的環(huán)境及流程測(cè)試是關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，對(duì)環(huán)境搭建和測(cè)試流程技術(shù)體系進(jìn)行建立并不斷完善，與完整的汽車(chē)硬件在環(huán)測(cè)試實(shí)施方案相結(jié)合，建設(shè)硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)體系，對(duì)于提高測(cè)試汽車(chē)電控系統(tǒng)的水平具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞 在環(huán)測(cè)試;新能源汽車(chē);測(cè)試環(huán)境

前言

新能源汽車(chē)在設(shè)計(jì)電控系統(tǒng)工作中，一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是硬件在環(huán)測(cè)試，使虛擬試驗(yàn)環(huán)境得到建立，在功能、通訊及診斷等方面對(duì)控制器開(kāi)展相關(guān)測(cè)試工作。硬件在環(huán)測(cè)試主要作用是對(duì)控制器匹配功能需求的程度進(jìn)行驗(yàn)證，被控對(duì)象模型采用硬件在環(huán)測(cè)試生成C代碼并向可執(zhí)行程序編譯，在RTPC中將其下載后進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)被控對(duì)象的模擬，使控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)。通常情況下，硬件在環(huán)測(cè)試的應(yīng)用比較廣泛，一是被控對(duì)象具有較高成本，控制器開(kāi)發(fā)過(guò)程中未能達(dá)到完善的階段性能;二是被控對(duì)象失效對(duì)人身安全造成較嚴(yán)重的威脅;三是將同時(shí)測(cè)試的模型對(duì)象提供給控制器[1]。

1搭建硬件在環(huán)測(cè)試環(huán)境的主要過(guò)程

搭建硬件在環(huán)測(cè)試環(huán)境對(duì)于測(cè)試結(jié)果及順利實(shí)施整個(gè)測(cè)試過(guò)程具有直接影響，所以，在測(cè)試環(huán)境搭建中，思路應(yīng)比較清晰、實(shí)施方案較為明確、搭建方法比較完善。

1.1 完善DUT及硬件在環(huán)臺(tái)架的相關(guān)文件

對(duì)測(cè)試的控制功能予以明確，以控制器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)規(guī)范，軟硬件需求及用戶需求問(wèn)卷表等作為主要測(cè)試依據(jù)。對(duì)控制器管腳定義、主要的信號(hào)類(lèi)型及其有效性進(jìn)行確定，以信號(hào)需求表為基礎(chǔ)對(duì)信號(hào)指標(biāo)列表進(jìn)行建立，I/O測(cè)試列表的建立應(yīng)結(jié)合測(cè)試信號(hào)詳細(xì)清單及I/O測(cè)試文件，同時(shí)對(duì)電氣連接正確建立。對(duì)硬件配置在環(huán)臺(tái)架通道的負(fù)載進(jìn)行確定，對(duì)整車(chē)中被測(cè)件針腳的連接關(guān)系等進(jìn)行確定，并在環(huán)臺(tái)架板卡中確定配置硬件通道及硬件資源與設(shè)計(jì)需求是否相符的程度進(jìn)行確定。

1.2 檢測(cè)硬件在環(huán)與被測(cè)件信號(hào)之間的一致性及制作其信號(hào)列表

測(cè)試范圍及軟硬件環(huán)境一致性的相關(guān)需求可根據(jù)需求分析進(jìn)行確定，對(duì)被測(cè)件信號(hào)接口電路及電氣參數(shù)進(jìn)行分析，根據(jù)在環(huán)臺(tái)架中硬件板卡信號(hào)的數(shù)量對(duì)被測(cè)件的針腳分配合理，對(duì)板卡信號(hào)列表及DUT及時(shí)進(jìn)行糾正，與測(cè)試信號(hào)名稱(chēng)及信號(hào)參數(shù)相結(jié)合對(duì)信號(hào)列表中的相關(guān)信息進(jìn)行修正。對(duì)DUT分布原理圖深入分析，并結(jié)合DUT與板卡及BOB信號(hào)的列表是否匹配，校核硬件在環(huán)臺(tái)架的信號(hào)列表及匹配性[2]。

1.3 線束及模擬信號(hào)的制作

對(duì)有關(guān)線束及接口件和制作線束工具進(jìn)行充分準(zhǔn)備，再對(duì)外圍線束制作。對(duì)外圍線束進(jìn)行驗(yàn)證其合理性，硬件在環(huán)臺(tái)架產(chǎn)生故障的注入等內(nèi)部線束進(jìn)行連接，對(duì)硬件在環(huán)臺(tái)架驗(yàn)證其內(nèi)部線束的正確性，與模擬信號(hào)進(jìn)行匹配，對(duì)連接內(nèi)外部線束及信號(hào)的正確性進(jìn)行驗(yàn)證。

1.4 驗(yàn)證開(kāi)環(huán)測(cè)試

對(duì)硬件在環(huán)模型及其I/O接口搭建，針對(duì)測(cè)試軟件搭建實(shí)驗(yàn)工程，使硬件在環(huán)測(cè)試模型完成，對(duì)測(cè)試環(huán)境界面搭建并對(duì)模型信號(hào)與控件之間建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，開(kāi)環(huán)測(cè)試應(yīng)根據(jù)通道特性，完成相關(guān)測(cè)試計(jì)劃后對(duì)開(kāi)環(huán)測(cè)試報(bào)告進(jìn)行編制。

2硬件在環(huán)測(cè)試的主要過(guò)程

由需求分析、設(shè)計(jì)測(cè)試用例、建立仿真模型、實(shí)施測(cè)試到撰寫(xiě)測(cè)試報(bào)告的硬件在環(huán)測(cè)試流程，以上幾個(gè)步驟都是整個(gè)測(cè)試過(guò)程中的關(guān)鍵。所以，對(duì)測(cè)試流程制定并不斷進(jìn)行完善，對(duì)于順利實(shí)施測(cè)試比較有利[3]。

2.1 主要控制措施

對(duì)測(cè)試控制器的相關(guān)需求按照測(cè)試模塊進(jìn)行細(xì)分，與測(cè)試模塊相結(jié)合詳細(xì)解析其中的主要控制措施得到具體測(cè)試需求，根據(jù)測(cè)試需求對(duì)測(cè)試文本進(jìn)行設(shè)計(jì)。

2.2 設(shè)計(jì)測(cè)試用例

設(shè)計(jì)測(cè)試用例對(duì)最終測(cè)試效果的準(zhǔn)確度及覆蓋度等方面具有決定性作用，設(shè)計(jì)測(cè)試用例的方法有功能圖法、等價(jià)類(lèi)劃分法、判定表驅(qū)動(dòng)法、因果圖法、正交試驗(yàn)法及邊界值分析法等很多方法。設(shè)計(jì)測(cè)試用例設(shè)計(jì)是結(jié)合相關(guān)測(cè)試需求對(duì)測(cè)試步驟進(jìn)行細(xì)分，并設(shè)定測(cè)試結(jié)果的相應(yīng)目標(biāo)。遵循測(cè)試文本對(duì)測(cè)試用例進(jìn)行編寫(xiě)，并與控制器協(xié)議及主要控制措施相結(jié)合，并對(duì)設(shè)計(jì)測(cè)試用例評(píng)審會(huì)做好安排。

2.3 配置測(cè)試環(huán)境

將控制器連接好硬件在環(huán)臺(tái)架，配置仿真模型主要包括測(cè)試仿真模型搭建及測(cè)試模型參數(shù)的更改，配置硬件在環(huán)軟件主要是對(duì)測(cè)試界面進(jìn)行建立。

2.4 執(zhí)行測(cè)試用例

與測(cè)試用例相結(jié)合，嚴(yán)格遵循測(cè)試的主要步驟，在硬件在環(huán)環(huán)境中執(zhí)行測(cè)試用例，獲得比較客觀真實(shí)的測(cè)試結(jié)果。

2.5 撰寫(xiě)測(cè)試報(bào)告

與硬件在環(huán)平臺(tái)測(cè)試的主要過(guò)程及采取的測(cè)試方法相結(jié)合，嚴(yán)格遵循測(cè)試用例，將測(cè)試期望結(jié)果逐條比較與測(cè)試結(jié)果之間的差異，并對(duì)測(cè)試結(jié)果與期望結(jié)果之間是否存在一致性進(jìn)行客觀準(zhǔn)確地判定，使測(cè)試結(jié)果得到直觀顯示[4-6]。

3結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，硬件在環(huán)測(cè)試對(duì)控制器匹配功能需求的程度進(jìn)行驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)被控對(duì)象的模擬，使控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)。通過(guò)對(duì)新能源汽車(chē)硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)環(huán)境搭建及測(cè)試流程的詳細(xì)闡述，由配置測(cè)試環(huán)境實(shí)施方案，到具體實(shí)施控制器硬件在環(huán)測(cè)試流程，建立了比較完整的控制器硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)的實(shí)施過(guò)程，對(duì)于提高新能源汽車(chē)硬件在環(huán)測(cè)試的整體水平具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1] 宋冰，劉震，劉義強(qiáng)，等.HIL測(cè)試在新能源車(chē)整車(chē)控制策略測(cè)試中的應(yīng)用[J].汽車(chē)工程師，2017（11）：62-64.

[2] 袁永軍，劉天翼，王珂，等.自動(dòng)化測(cè)試在硬件在環(huán)平臺(tái)中的實(shí)現(xiàn)方案[J].汽車(chē)工程師，2018（5）：53-56.

[3] 蘇成功.車(chē)身控制器硬件在環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[D].淮南：安徽理工大學(xué)，2015.

[4] 王游，馮曙明，何金陵，等.基于腳本的流程自適應(yīng)自動(dòng)化測(cè)試研究[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，2017（2）：95-100.

[5] 張少博，羅省賢.自動(dòng)化測(cè)試腳本運(yùn)行控制方法研究[J].電子測(cè)試，2018（6）：19-23.

[6] 黃茂生，楊春暉.基于三層腳本構(gòu)架的自動(dòng)化測(cè)試設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2018（24）：69-72.

作者簡(jiǎn)介：

李秀斌（1982-），男，遼寧莊河人;學(xué)歷：碩士學(xué)位，現(xiàn)就職單位：東軟睿馳汽車(chē)技術(shù)（沈陽(yáng)）有限公司，研究方向：自動(dòng)控制。