李玉華,褚 希,楊秋彥,趙西軍
(1.山東省氣象服務(wù)中心,濟(jì)南 250031;2.山東省民生改革與發(fā)展研究中心,濟(jì)南 250100)
無(wú)人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle)是利用無(wú)線遙控和程序控制來(lái)執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器,已廣泛應(yīng)用于公共安全、建筑、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、能源、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、影視等多個(gè)領(lǐng)域[1-2]。此外,在氣象探測(cè)、人工影響天氣、臺(tái)風(fēng)災(zāi)情監(jiān)測(cè)、臺(tái)風(fēng)探測(cè)等氣象領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)也獲得了相關(guān)應(yīng)用[3-4]。2019年12月14—15日,由山東省無(wú)人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用協(xié)會(huì)主辦的2019年山東省“技能興魯”職業(yè)技能大賽——山東首屆無(wú)人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用競(jìng)賽總決賽在山東省淄博市淄川區(qū)舉行。而恰巧比賽期間有一次降水天氣過(guò)程,由于氣象條件對(duì)無(wú)人機(jī)飛行操控有較大影響,為此,主辦方提前一周開始向氣象部門咨詢大賽期間的天氣情況。接到任務(wù)后,氣象部門積極協(xié)調(diào)省、市、縣三級(jí)氣象臺(tái)為這次大賽提供氣象服務(wù)保障,并啟動(dòng)了精細(xì)氣象服務(wù)流程,逐日向組委會(huì)提供賽時(shí)專題氣象服務(wù)信息,在無(wú)人機(jī)飛行表演當(dāng)天啟動(dòng)短時(shí)臨近訂正氣象服務(wù),精準(zhǔn)把握住了15日淄川賽場(chǎng)的降水間歇期。大賽組委會(huì)根據(jù)氣象信息及建議及時(shí)調(diào)整了飛行表演計(jì)劃,確保了無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行表演取得成功。這次天氣過(guò)程淄川站降水量達(dá)16.6 mm,由于氣象服務(wù)精準(zhǔn),大賽的各項(xiàng)活動(dòng)取得了圓滿成功,組委會(huì)對(duì)本次氣象服務(wù)保障工作給予了充分肯定。
無(wú)人機(jī)飛行受氣象因素的影響較大,氣象因素是決定無(wú)人機(jī)飛行成敗的關(guān)鍵影響因素,對(duì)無(wú)人機(jī)飛行影響較為直接的氣象因素有:風(fēng)、溫度、濕度、能見度、降水等[5-8]。風(fēng)影響著無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、續(xù)航時(shí)間、相對(duì)地面的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和航向;高溫天氣電機(jī)容易過(guò)熱,易造成零部件和線纜損壞,低溫天氣會(huì)降低電池的效率,縮短續(xù)航時(shí)間;空氣濕度大,會(huì)使無(wú)人機(jī)的金屬部分產(chǎn)生腐蝕,增大機(jī)身阻力;低能見度容易導(dǎo)致超視距飛行,影響飛行安全;雨雪天氣會(huì)帶來(lái)能見度低、濕度大等多重問(wèn)題,給無(wú)人機(jī)的控制帶來(lái)較大困難。因此,在安排無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃前,需要對(duì)天氣情況進(jìn)行充分了解。
大賽組委會(huì)對(duì)氣象條件提出的要求是:風(fēng)力在4~5級(jí)以下,無(wú)降水或降水量不大(過(guò)程降水為小雨量級(jí)),能見度好,不影響無(wú)人機(jī)飛行表演的視覺效果。
此次無(wú)人機(jī)大賽,使用的無(wú)人機(jī)型號(hào)大多為御Mavic 2行業(yè)版和經(jīng)緯M200 V2系列。御Mavic 2行業(yè)版無(wú)人機(jī),屬小型飛行平臺(tái),機(jī)身輕,質(zhì)量小于1 kg,屬旋翼無(wú)人機(jī)。經(jīng)緯M200 V2系列,屬中型旋翼飛行平臺(tái),質(zhì)量一般在4~5 kg,可搭配云臺(tái)相機(jī),具有圖傳系統(tǒng)和圖傳鏈路加密,飛行時(shí)長(zhǎng)在33 min內(nèi),最大飛行速度為73 km/h,在-20~50 ℃的溫度內(nèi)均可工作。無(wú)人機(jī)表演編隊(duì)采用的屬于中、小型旋翼無(wú)人機(jī)。大賽時(shí),無(wú)人機(jī)的主要操作為倒飛“8”字、障礙飛行、定點(diǎn)取景三個(gè)競(jìng)賽科目,飛行高度基本都在30 m以內(nèi)。無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演飛行高度在150 m以內(nèi),飛行面積在淄川體育公園內(nèi),不涉及高空飛行,因此,此次無(wú)人機(jī)飛行的氣象環(huán)境可視同為地面氣象環(huán)境。
根據(jù)氣象資料分析,比賽首日12月14日08時(shí),從500 hPa高空形勢(shì)場(chǎng)(圖1a)中可以看出,山東省上空以偏西北風(fēng)為主,700 hPa(圖1b)和850 hPa為一致的西北氣流,地面為閉合高壓系統(tǒng),環(huán)流形勢(shì)穩(wěn)定,天氣晴好利于無(wú)人機(jī)飛行,滿足比賽條件。對(duì)于大賽首日的天氣預(yù)報(bào),各級(jí)臺(tái)站結(jié)論一致,因此氣象服務(wù)的壓力小,易于決策。
隨著天氣形勢(shì)的演變,12月14日20時(shí)500 hPa轉(zhuǎn)為平直西風(fēng),高空中低層轉(zhuǎn)為脊后槽前西南氣流,高空槽逐漸東移,850 hPa(圖2a)西南風(fēng)與東北風(fēng)切變線開始向北推進(jìn),預(yù)示著很快會(huì)有一次降水天氣過(guò)程影響賽區(qū)。15日08時(shí),山東位于高空槽前,魯西南和魯西北西部開始受到西南氣流影響,從850 hPa(圖2b)高空形勢(shì)場(chǎng)可以看出,受西南暖濕氣流影響,充足的水汽不斷輸入山東境內(nèi),動(dòng)力和水汽條件較好,山東西部開始出現(xiàn)降水。
圖1 2019-12-14T08高空形勢(shì)場(chǎng)(a 500 hPa;b 700 hPa)
圖2 850 hPa高空形勢(shì)場(chǎng)(a 2019-12-14T20;b 2019-12-15T08)
隨著系統(tǒng)不斷東移,15日上午11:50淄川區(qū)開始出現(xiàn)降水,其中12:00—13:50及15:30—17:30出現(xiàn)了兩段近2小時(shí)的降水間歇期(圖3)。從淄川區(qū)逐10分鐘的降水量圖看,隨著西南暖濕氣流與北風(fēng)冷槽的結(jié)合,18時(shí)以后降水量開始增大,將對(duì)無(wú)人機(jī)飛行表演造成較大影響。
圖3 淄川區(qū)氣象站2019-12-15T11—19實(shí)況降水量
本次大賽的賽程為:12月14日09:30開幕式,14日10:00—15日12:00無(wú)人機(jī)技能比賽,15日14:00室內(nèi)座談會(huì)、頒獎(jiǎng),15日18:00無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行表演。氣象服務(wù)主要有兩個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn):一是無(wú)人機(jī)操控比賽階段,為14日10:00—15日12:00;二是15日晚間無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行表演階段,由于表演要以夜幕為背景借助無(wú)人機(jī)自帶的燈光,所以需在天黑后進(jìn)行,當(dāng)日淄川區(qū)日落時(shí)間為16:46,天黑時(shí)間為17:22,因此組委會(huì)把表演時(shí)間定為18:00。
根據(jù)氣象資料分析,比賽首日天氣晴好,風(fēng)力2級(jí)左右,溫度適宜,完全滿足比賽氣象條件要求,因此,氣象服務(wù)簡(jiǎn)單明了。比賽次日,有一次明顯降水過(guò)程影響賽區(qū)。省、市氣象臺(tái)首次預(yù)報(bào)賽區(qū)15日早晨開始出現(xiàn)小雨,并持續(xù)到16日。經(jīng)與大賽組委會(huì)溝通后,認(rèn)為小雨對(duì)賽事關(guān)鍵點(diǎn)之一的無(wú)人機(jī)操控比賽影響不大,因?yàn)楸荣愑脽o(wú)人機(jī)在小雨天氣可以飛行,降雨雖然會(huì)對(duì)選手的發(fā)揮造成影響,但也更加考驗(yàn)選手的心態(tài)和操控能力,更能賽出水平。大賽組委會(huì)比較關(guān)心的是賽事關(guān)鍵點(diǎn)之二,即小雨對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演的影響。如果能夠找到降雨的空窗期,利用降雨間歇進(jìn)行無(wú)人機(jī)表演,才能更好的呈現(xiàn)出無(wú)人機(jī)表演和觀賞效果,這是氣象服務(wù)重點(diǎn)和難點(diǎn)。
在大賽開始的7天前,氣象服務(wù)人員便開始關(guān)注大賽舉辦地淄川區(qū)的天氣,于12月8日給出了預(yù)報(bào)結(jié)論,并根據(jù)最新氣象資料進(jìn)行逐日訂正。表1是12月8—13日逐日給出的淄川賽區(qū)14—15日的天氣預(yù)報(bào)結(jié)論。即:大賽舉辦期間會(huì)有小雨天氣,可能會(huì)對(duì)大賽造成一定的影響,15日的天氣需要重點(diǎn)關(guān)注是否會(huì)出現(xiàn)降雨過(guò)程。期間,12月10日上午,大賽組委會(huì)與氣象服務(wù)人員探討了如果15日的降雨影響太大,無(wú)人機(jī)飛行表演改為14日晚上進(jìn)行的可行性。
表1 2019年12月8—13日所作淄川區(qū)14、15日天氣預(yù)報(bào)結(jié)論
13日氣象資料顯示,從12月14日20時(shí)開始,天氣形勢(shì)向有利于降水的方向轉(zhuǎn)變,預(yù)測(cè)12月15日08時(shí)開始,淄川將出現(xiàn)降水,量級(jí)為小雨。氣象服務(wù)人員再次對(duì)接了大賽組委會(huì),給出了氣象預(yù)報(bào)指導(dǎo)建議,即14—15日,溫度、風(fēng),這兩個(gè)氣象要素不會(huì)給賽事和無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演帶來(lái)影響,但降雨是關(guān)鍵點(diǎn)。鑒于賽時(shí)的天氣條件,降水對(duì)無(wú)人機(jī)賽場(chǎng)的影響較小,甚至可以忽略;但對(duì)大賽后的無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演,會(huì)造成一定的影響,且降水會(huì)帶來(lái)霧氣,低能見度會(huì)影響視覺效果。因此,氣象服務(wù)關(guān)注的重點(diǎn)是降水和能見度。難點(diǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閷ふ?5日晚間的降水間歇時(shí)間段。
15日11:40淄川開始降水,氣象服務(wù)人員及時(shí)啟動(dòng)了臨近預(yù)報(bào)流程,借助氣象部門自主研發(fā)的“齊魯風(fēng)云”手機(jī)APP,查看天氣形勢(shì),利用雷達(dá)拼圖等觀測(cè)資料,進(jìn)行降水間歇期的預(yù)測(cè),最終找到降水空窗期為15日的15:30—17:30。結(jié)合無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行表演需要在天黑后借助燈光表演的特點(diǎn),于15日15時(shí)向大賽組委會(huì)提出:建議無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行表演提前1小時(shí)進(jìn)行,時(shí)間段改為17:00—17:30,既可以兼顧天黑滿足燈光效果,又可以避免在雨中飛行。同時(shí),這一建議也滿足無(wú)人機(jī)飛行表演提前2個(gè)小時(shí)準(zhǔn)備的條件,因此,組委會(huì)采納了氣象服務(wù)人員的建議,提前開始了準(zhǔn)備工作。
表2給出了淄川區(qū)12月14日、15日兩天的天氣實(shí)況,由此可以看出,這兩天的氣象服務(wù)準(zhǔn)確、及時(shí)、有效,也得到了大賽組委會(huì)和參賽選手的充分肯定。
表2 2019年12月14、15日淄川區(qū)天氣實(shí)況
氣象服務(wù)不僅僅是把預(yù)報(bào)結(jié)論告訴用戶,更要從用戶的角度把氣象信息的作用發(fā)揮到極致;因此,氣象服務(wù)人員必須充分掌握用戶信息和準(zhǔn)確的氣象信息,站在用戶的角度提出氣象服務(wù)產(chǎn)品使用建議。
(1)掌握用戶心理,用技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)為用戶決策提供支持。本次氣象服務(wù)特點(diǎn)是,氣象服務(wù)人員成為了大賽組委會(huì)成員,充分掌握了組委會(huì)的決策心理。針對(duì)12月10日組委會(huì)決策層提出的無(wú)人機(jī)飛行表演提前一天進(jìn)行的可能性,在充分征求有經(jīng)驗(yàn)的預(yù)報(bào)員意見,掌握天氣變化規(guī)律的情況下,提出了維持原計(jì)劃不變的建議被組委會(huì)采納,且最后結(jié)果讓各方滿意。主要依據(jù)是:從氣象角度,本次天氣過(guò)程是南支槽與北支槽結(jié)合的降水,開始是西南暖濕氣流下的降水,后期是西南暖濕氣流與北支槽結(jié)合的冷鋒降水。如果15日早上開始下雨,到傍晚已有10多個(gè)小時(shí),山東冬初的降水維持10個(gè)小時(shí)的概率小,即使降水持續(xù),雨勢(shì)也應(yīng)該減弱;如果午后開始降水,西南氣流與北方冷空氣結(jié)合前一定會(huì)有間歇期。從舉辦方考慮,如果無(wú)人機(jī)飛行表演改期,考慮賽事參與人員特別是有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)蒞臨指導(dǎo)的時(shí)間,14日進(jìn)行飛行表演會(huì)改變賽事活動(dòng)舉辦方的部分初衷,大大削弱活動(dòng)的社會(huì)影響力。
(2)讓有經(jīng)驗(yàn)的預(yù)報(bào)員參與決策,為氣象服務(wù)成功護(hù)航?,F(xiàn)今預(yù)報(bào)員面臨氣象數(shù)據(jù)爆發(fā)式增長(zhǎng),面對(duì)用戶需求,往往是按照預(yù)報(bào)的技術(shù)流程,參考數(shù)值預(yù)報(bào)模式,來(lái)確定預(yù)報(bào)結(jié)論,但這種客觀的預(yù)報(bào)方法,在進(jìn)行重大活動(dòng),特別是賽事活動(dòng)服務(wù)時(shí),局限性很大。如果給組委會(huì)提供的預(yù)報(bào)結(jié)論太籠統(tǒng),往往讓賽事組委會(huì)無(wú)法進(jìn)行決策;因此,氣象服務(wù)人員必須主客觀融合,以用戶需求為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行精細(xì)氣象服務(wù),特別是要充分發(fā)揮預(yù)報(bào)員的經(jīng)驗(yàn),去嘗試并探索利用不斷更新的實(shí)時(shí)探測(cè)資料,去推測(cè)和尋找降水預(yù)報(bào)過(guò)程中可能出現(xiàn)的間歇期,讓氣象服務(wù)真正能幫助用戶進(jìn)行決策。重大活動(dòng)氣象服務(wù)保障過(guò)程中,預(yù)報(bào)員的經(jīng)驗(yàn)豐富與否非常關(guān)鍵,直接影響到整個(gè)氣象服務(wù)的成敗。
(3)重視短時(shí)臨近氣象服務(wù)訂正,往往能夠提升用戶滿意度。多普勒天氣雷達(dá)是探測(cè)降水系統(tǒng)的主要手段之一,也是短時(shí)臨近預(yù)報(bào)訂正的主要手段。本次大賽降水間歇期的準(zhǔn)確推斷主要是利用多普勒天氣雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)把握雷達(dá)回波的移動(dòng)速度、方向和落區(qū),可以對(duì)預(yù)報(bào)地點(diǎn)給出準(zhǔn)確率較高的降水強(qiáng)度、時(shí)間、落區(qū)的臨近預(yù)報(bào),由此可見多普勒天氣雷達(dá)資料在短時(shí)臨近預(yù)報(bào)中作用是至關(guān)重要的。氣象服務(wù)人員通過(guò)及時(shí)向組委會(huì)提供雷達(dá)回波信息,促成組委會(huì)下決心提前1小時(shí)進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行表演,避免了降水對(duì)飛行的影響,取得了滿意的效果。
(4)氣象服務(wù)心理學(xué)幫助用戶走進(jìn)氣象,提升氣象服務(wù)成效。好的氣象服務(wù)是以技術(shù)為基礎(chǔ),打造用心服務(wù)的過(guò)程。氣象服務(wù)的過(guò)程涉及多方面的人員心理活動(dòng),包括天氣預(yù)報(bào)員的心理、用戶的心理和氣象服務(wù)人員的心理。預(yù)報(bào)員關(guān)心的是預(yù)報(bào)的降水實(shí)際發(fā)生即成功,用戶的心理是關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)不下雨即成功,氣象服務(wù)人員的心理是為用戶預(yù)測(cè)的降水間歇期不下雨即成功。三者的心理訴求是不同的,氣象服務(wù)人員作為一個(gè)紐帶和橋梁,連接著預(yù)報(bào)員和用戶,既要權(quán)衡預(yù)報(bào)員、用戶兩者的心理,又要將不同的訴求融為一體綜合分析再去服務(wù),因此,在氣象服務(wù)的整個(gè)過(guò)程中,服務(wù)人員在克服自身服務(wù)壓力的情況下,還需去化解預(yù)報(bào)員和用戶的心理壓力,盡心提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)保障,才能給用戶全新的氣象服務(wù)體驗(yàn)。在氣象服務(wù)的過(guò)程中,所有參與者的體會(huì)和心里獲得感,都是一次次的心理活動(dòng)過(guò)程,特別是用戶的心理活動(dòng)會(huì)影響到最后的服務(wù)效果;因此,氣象服務(wù)心理學(xué)貫穿了整個(gè)氣象服務(wù)的始終[9-12],氣象服務(wù)更要側(cè)重考慮用戶的困惑、疑慮和壓力,做好服務(wù)、釋疑、解釋工作,才能獲得用戶更高的服務(wù)認(rèn)可。
氣象服務(wù)工作比較艱辛,需要艱難抉擇,但只要認(rèn)真分析用戶需求,抓住氣象服務(wù)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),利用氣象服務(wù)技巧,合理剖析用戶心理訴求,就能成功實(shí)現(xiàn)精細(xì)氣象服務(wù)并獲得用戶認(rèn)可。山東省首屆無(wú)人機(jī)大賽決賽組委會(huì)氣象服務(wù)的成功案例,為如何更好的開展氣象服務(wù)工作積累了經(jīng)驗(yàn)。準(zhǔn)確的氣象預(yù)報(bào)產(chǎn)品是氣象服務(wù)精細(xì)化的基礎(chǔ),努力提升氣象預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率是氣象部門永恒的主題。百分之百準(zhǔn)確的氣象預(yù)報(bào)很難實(shí)現(xiàn),但百分之百的精細(xì)氣象服務(wù)是很有可能做到的,氣象服務(wù)者需要真正融入到用戶之中,從用戶角度看氣象服務(wù)。氣象服務(wù)人員的服務(wù)心理與氣象用戶的消費(fèi)心理是不同的,氣象服務(wù)技巧與氣象服務(wù)心理學(xué)關(guān)系密切。