6萬平方米占地面積,每天10萬噸鋼卷周轉(zhuǎn)量,這是寶鋼運(yùn)輸部灘涂一期卷材倉庫24小時的運(yùn)輸效率,如果放在傳統(tǒng)人工司機(jī)運(yùn)輸?shù)臅r代,基本無法實(shí)現(xiàn)。而這一切正在通過搭載上海電信5G信號的AGV(自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)、無人倉庫、無人碼頭,三者形成的完整閉環(huán)得以實(shí)現(xiàn)這樣的“無人化”作業(yè)模式。
其中該無人駕駛重載框架車通過車內(nèi)加載的5G CPE,進(jìn)行實(shí)時高清視頻回傳,幫助運(yùn)營中心對成品卷材的無人裝載與運(yùn)輸進(jìn)行集中指揮。
寶鋼股份上海寶山基地采用該無人駕駛重載框架車后,顯著降低了運(yùn)營成本,提升了物流運(yùn)輸效率,有效降低了人為因素造成的道路安全事故。
新一代無人駕駛重載框架車采用三維激光雷達(dá),對周圍環(huán)境進(jìn)行掃瞄,建立三維地圖,獲取當(dāng)前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù),精度可達(dá)1cm。采用防撞激光雷達(dá),對周圍障礙物進(jìn)行測距,防止車輛在行車及裝卸框架時發(fā)生碰撞。
由于采用了電信5G網(wǎng)絡(luò)為無人駕駛重載框架車導(dǎo)航指揮,平均單卷作業(yè)時間為3分30秒,大大低于人工作業(yè)時間,卷材裝運(yùn)的自動化效率大大提高。目前,人員配置已經(jīng)從同等面積傳統(tǒng)倉庫的130人減至30人以內(nèi),充分體現(xiàn)了5G等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)越性。