汪禮剛

摘要：隨著時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)也越來越成熟，無人機(jī)已經(jīng)向小型化、便攜化、靈活化發(fā)展。無人機(jī)是一種無需駕駛員的遠(yuǎn)程遙控飛行器，不管是軍事領(lǐng)域，還是民事領(lǐng)域，無人機(jī)都能實(shí)現(xiàn)對(duì)地形的觀察、目標(biāo)的查看等目的。另外，隨著無人機(jī)技術(shù)的成熟，其生產(chǎn)成本也得到了顯著降低，而我國(guó)由于陸地邊境線較長(zhǎng)，邊境管控任務(wù)較重，將無人機(jī)應(yīng)用于邊境管控之中，有利于減少邊境管控所需的人力、物力，為邊境管控人員提供更好的安全保障。本文就是針對(duì)無人機(jī)在我國(guó)陸地邊境管控中的重要性，指出無人機(jī)在邊境管控中的現(xiàn)存問題，并結(jié)合現(xiàn)存問題提出無人機(jī)在邊境管控中的應(yīng)用展望，以供參考。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);邊境管控;應(yīng)用展望

引言：

我國(guó)有著約960萬平方公里的國(guó)土面積，與其他周邊國(guó)家相接的陸地邊境線有約2.2萬公里的長(zhǎng)度，邊境線的環(huán)境較復(fù)雜，不僅有熱帶雨林、有高原寒區(qū)、也有荒涼的戈壁荒漠。這些邊境地區(qū)的環(huán)境惡劣，不是人類居住的最佳條件，但為了確保邊境安全，我國(guó)在陸地邊境管控工作中就投入了高達(dá)數(shù)萬名的軍警人員，特別是在西南地區(qū)、西北地區(qū)等地域都投入了更多的人力物力。我國(guó)周邊陸地邊境地區(qū)是毒品、槍支、恐怖分子滲透至我國(guó)的主要途徑，由此可見，我國(guó)邊境管控的任務(wù)艱巨、責(zé)任重大。

一、無人機(jī)在我國(guó)陸地邊境管控中的應(yīng)用價(jià)值

由于我國(guó)的陸地邊境線較長(zhǎng)，邊境線地形十分復(fù)雜，許多環(huán)境都加大了邊境查看、邊境踏查的作業(yè)難度。許多地區(qū)即便進(jìn)行實(shí)地探查，也受到視野的影響，難以發(fā)現(xiàn)問題。將無人機(jī)應(yīng)用在我國(guó)邊境管控工作之中，可以更加準(zhǔn)確及時(shí)的獲取邊境線的更多信息，減少邊境管控人員在外巡邏的時(shí)間，這可以為邊境管控人員提升更高的安全保障，而巡邏邊境、應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的任務(wù)也能圓滿完成。通過無人機(jī)的空中俯視，可以根據(jù)需要在可控范圍內(nèi)，自由的移動(dòng)方向，觀測(cè)目標(biāo)，同時(shí)進(jìn)行攝影取證。通過無人機(jī)實(shí)現(xiàn)不便通行地區(qū)的日常巡查，不僅可以更好的發(fā)現(xiàn)自然因素及人為因素造成的移動(dòng)、損毀等情況，也能避免巡邏人員發(fā)生危險(xiǎn)。

另外，受到環(huán)境因素及人力的限制影響，許多地區(qū)的監(jiān)管難度都相對(duì)較大，將無人機(jī)應(yīng)用在對(duì)邊境生產(chǎn)作業(yè)監(jiān)管之中，可以降低監(jiān)管難度，進(jìn)而達(dá)到更加全面有效的監(jiān)管目的。無人機(jī)的應(yīng)用可以幫助緩解邊境管控工作的人員不足問題，能夠?qū)崿F(xiàn)邊境生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)的有效監(jiān)管，這樣當(dāng)發(fā)生人員、牲畜越界等事件時(shí)，可以及時(shí)應(yīng)對(duì)，大大縮減了應(yīng)激反應(yīng)事件，有效避免了涉外事件的發(fā)生。

二、無人機(jī)在我國(guó)陸地邊境管控中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

無人機(jī)包含了圖像識(shí)別、地理信息識(shí)別等技術(shù)，是一種集偵查、電子影像、航空為一體的系統(tǒng)，隨著無人機(jī)技術(shù)水平的提升，無人機(jī)的遠(yuǎn)程續(xù)航能力也得到了提升，目前的無人機(jī)具備的功能可以滿足高空快速巡查、全天候作業(yè)的需求，因此，無人機(jī)具有取代有人機(jī)執(zhí)行實(shí)時(shí)邊境管控任務(wù)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

（一）可降低邊境巡航的工作強(qiáng)度

與傳統(tǒng)的有人偵查及相比，在執(zhí)行邊境巡航任務(wù)時(shí)，無人機(jī)不會(huì)給操縱者帶來較高的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也能降低巡航作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。通過無人機(jī)來執(zhí)行巡航任務(wù)，拍攝的影像可以不留死角，獲取的影像數(shù)據(jù)能夠?yàn)檫吘彻芸毓ぷ鹘o予更好的數(shù)據(jù)支持，進(jìn)而達(dá)到提升巡航管控效率的目的。

（二）可縮減邊境巡航成本

另外，無人機(jī)應(yīng)用于邊境巡航之中，其產(chǎn)生的費(fèi)用與時(shí)間成本均低于傳統(tǒng)的有人機(jī)。無人機(jī)在停機(jī)、調(diào)機(jī)時(shí)，也不會(huì)產(chǎn)生較多的時(shí)間消耗及人員成本消耗，同時(shí)，也能減少專業(yè)飛行員的人員需求量，無人機(jī)操作者的培訓(xùn)難度與專業(yè)飛行員的培訓(xùn)難度相比，前者消耗的培訓(xùn)時(shí)間、人力物力均更低。

（三）天氣因素對(duì)無人機(jī)的影響較低

在進(jìn)行陸地邊境管控工作時(shí)，邊境巡邏、巡航常常會(huì)受到天氣因素的影響，沙塵暴、暴雨等惡劣氣候都影響著日常的邊境管控工作。采用無人機(jī)進(jìn)行邊境巡航，其機(jī)動(dòng)性能更佳，安全性更高。

（四）有利于對(duì)邊境基礎(chǔ)設(shè)施的巡檢

電力是生活、工作所需的基本能源、資源，在邊境管控工作中，也需要對(duì)邊境線內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行巡檢，以求確保高壓輸電線的安全。但是，高壓輸電線往往會(huì)穿越邊境的無人區(qū)，受到地理環(huán)境的影響，在邊境巡檢時(shí)往往存在較大的危險(xiǎn)性。將無人機(jī)應(yīng)用在對(duì)邊境基礎(chǔ)設(shè)施的巡檢工作中，可以更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓輸電線的巡檢工作，當(dāng)發(fā)現(xiàn)重要部件存在故障、破損的情況時(shí)，可以通過實(shí)時(shí)影像、攝影、攝像等方式等取證方式，完成對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的巡檢任務(wù)。

三、無人機(jī)在我國(guó)陸地邊境管控中的應(yīng)用發(fā)展

（一）為無人機(jī)邊境管控建立障礙規(guī)避系統(tǒng)

在我國(guó)西北地區(qū)，邊境管控工作中主要需要解決的問題是安全問題，因此，在未來的邊境管控工作中，必須解決無人機(jī)邊境管控的安全問題。監(jiān)管，無人機(jī)在邊境巡航中的應(yīng)用可以減少巡航的成本，也能克服氣候條件的限制，但是對(duì)無人機(jī)的緊急避讓機(jī)制還需進(jìn)一步的提升技術(shù)水平，由于無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)為衛(wèi)星定位的方式，衛(wèi)星定位存在一定的誤差，這就導(dǎo)致無人機(jī)在執(zhí)行巡航任務(wù)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)航向的偏移，進(jìn)而導(dǎo)致無人機(jī)與高壓電塔等障礙物的碰撞。在無人機(jī)執(zhí)行邊境線巡航任務(wù)時(shí)，無人機(jī)很可能因?yàn)轱w行高度不夠，導(dǎo)致與輸電線路的碰撞。因此，對(duì)無人機(jī)的規(guī)避系統(tǒng)應(yīng)該進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，確保無人機(jī)巡航系統(tǒng)具備高性能的自助避障功能，進(jìn)而達(dá)到提升巡航作業(yè)可靠性的目的。為了確保無人機(jī)巡航的安全性，減少邊境管控的成本，必須加強(qiáng)對(duì)避障系統(tǒng)的研發(fā)與調(diào)試，做好避障系統(tǒng)的抗振、靜態(tài)模擬、動(dòng)態(tài)模擬以及長(zhǎng)時(shí)間聯(lián)調(diào)測(cè)試等，這樣可以更好的確保避障系統(tǒng)的良好性能與可靠性。

（二）提升無人機(jī)的控制水平

鑒于邊境巡航任務(wù)的距離較遠(yuǎn)，巡航路線較長(zhǎng)，其中還涉及許多無人區(qū)，因此，對(duì)無人機(jī)的遙控范圍有著較高的要求，必須提升無人機(jī)的遙控距離，這樣才能更好的完成巡航任務(wù)。另外對(duì)大型無人機(jī)，也應(yīng)該提升無人機(jī)的自動(dòng)控制、地理匹配自動(dòng)控制以及線路桿塔自動(dòng)跟蹤等飛控功能，提升無人機(jī)的全自動(dòng)飛行技術(shù)水平，可以更好的提升路線的巡航效率。

結(jié)束語：

綜上所述，鑒于我國(guó)西北地區(qū)周邊形勢(shì)的變化，對(duì)西北地區(qū)邊境的管控工作有了更高的要求，通過無人機(jī)在邊境管控中的應(yīng)用，可以更好的完成巡航人物，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)越境人員或基礎(chǔ)設(shè)施的故障、損毀問題。

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