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        基于正交實(shí)驗(yàn)的TC4鈦合金激光焊接頭組織性能優(yōu)化研究

        2020-07-04 02:42:08許愛平董俊慧甄邵楊張藝程
        機(jī)電信息 2020年9期
        關(guān)鍵詞:正交實(shí)驗(yàn)工藝優(yōu)化

        許愛平 董俊慧 甄邵楊 張藝程

        摘要:為研究5 mm TC4鈦合金激光焊的最優(yōu)工藝參數(shù),采用YLS-10000型光纖激光器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。設(shè)計(jì)三因素、三水平正交實(shí)驗(yàn),研究功率、速度和活性劑對熔寬、熔深和成型系數(shù)的影響。通過極差方法優(yōu)化工藝,并用綜合平衡找出最佳工藝。結(jié)果表明,工藝對熔寬的影響按大小排列為活性劑>速度>功率,熔寬的最優(yōu)組合是A3B1C2;工藝對熔深的影響按大小排列為速度>功率>活性劑,熔深的最優(yōu)組合是A3B1C2;工藝對成型系數(shù)的影響按大小排列為活性劑>功率>速度,成型系數(shù)的最優(yōu)組合為A2B3C3。經(jīng)過綜合評價(jià)最優(yōu)工藝是功率為2 900 W,速度為0.06 m/s,活性劑為YbF3。優(yōu)化后焊縫組織為針狀馬氏體α′,在融合區(qū)組織為等軸晶,熱影響區(qū)主要為α+β+α′,且越靠近焊縫的熱影響區(qū)晶粒越粗大,晶內(nèi)馬氏體越多、越密集。接頭硬度值隨著與焊縫中心距離的增大先降低后升高,且在距離焊縫中心0.8~1.2 mm粗晶區(qū)硬度發(fā)生突變,存在一個(gè)軟化區(qū)。

        關(guān)鍵詞:TC4鈦合金;激光焊;正交實(shí)驗(yàn);工藝優(yōu)化

        0 ? ?引言

        TC4鈦合金具有密度低、比強(qiáng)度高、高溫性能良好、耐腐蝕性能好、無毒無磁、焊接性和生物相容性良好等特點(diǎn),在航空航天、航海、兵器、化工、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景[1-3]。近年來,隨著我國航空航天技術(shù)及鈦金屬冶煉技術(shù)的快速發(fā)展,鈦合金的產(chǎn)量和需求量逐年增加,其中TC4鈦合金占主導(dǎo)地位,由此可見,鈦合金材料是今后發(fā)展的一個(gè)重要方向。鈦合金應(yīng)用的持續(xù)增長對其焊接技術(shù)提出了更高要求,激光焊、電子束焊和釬焊是鈦合金連接方法中的重要選擇[4-5]。隨著激光技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,激光制造已成為航空工業(yè)的重要方法[6-7],其具有焊接效率高等優(yōu)點(diǎn),越來越受到重視,將來會逐漸成為鈦合金焊接的主要方法。提高鈦合金綜合性能具有重要意義,研究表明,激光焊接相對于其他焊接具有焊縫截面窄、組織晶粒細(xì)小的優(yōu)點(diǎn),較小的組織晶粒會使焊縫力學(xué)性能更佳。但是鈦合金在激光焊接的實(shí)驗(yàn)中也存在著焊接接頭出現(xiàn)氣孔、夾雜、焊縫晶粒粗大等問題[8-9],可以借鑒A-TIG的實(shí)驗(yàn)成果,將活性劑應(yīng)用到鈦合金激光焊接中,進(jìn)而有效減少鈦合金激光焊接出現(xiàn)的問題,并且使焊接接頭的組織細(xì)化,提高焊接接頭的力學(xué)性能。

        1 ? ?正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

        1.1 ? ?實(shí)驗(yàn)材料

        焊接實(shí)驗(yàn)材料選用母材為5 mm的TC4鈦合金,其化學(xué)成分與力學(xué)性能如表1、表2所示。將母材加工成尺寸為90 mm×30 mm×5 mm的焊接試樣,采用單道激光焊。對TC4母材進(jìn)行嚴(yán)格的焊前表面預(yù)處理:砂紙打磨→丙酮→清水沖洗→酸洗→清水沖洗→烘干待焊,選用5%HF+5%HNO3+90%H2O的腐蝕液對試樣進(jìn)行腐蝕,采用蔡司光學(xué)顯微鏡觀察分析接頭組織。利用日本D/MAX-2500/PC型X射線衍射儀對接頭進(jìn)行物相分析,保護(hù)氣體為99.9%的純氬氣。

        1.2 ? ?實(shí)驗(yàn)設(shè)備

        本次實(shí)驗(yàn)使用的光纖激光焊接設(shè)備是由德國Photonics公司生產(chǎn)的IPG,能夠達(dá)到最大的輸出功率為10 kW,輸出的光波的波長為1 025~1 080 nm。在焊接實(shí)驗(yàn)過程需要與由德國KUKA公司生產(chǎn)的KR-C4型高精度6軸機(jī)器人系統(tǒng)以及立柱—軸變位機(jī)配合使用。

        1.3 ? ?實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

        該實(shí)驗(yàn)是三因素、三水平正交實(shí)驗(yàn);其中,三因素分別為功率、速度、活性劑,功率三水平為2 800 W、2 900 W、3 000 W,速度三水平為0.04 m/s、0.05 m/s、0.06 m/s,活性劑三水平為Na2SiF6、NaF、YbF3。因素水平表如表3所示。

        2 ? ?實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

        極差分析可確定影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的主次因素,極差值R大表明該因素對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響大,是主要因素;反之為次要因素。通過極差分析方法判斷各因素對試樣熔寬、熔深、成型系數(shù)的影響,TC4激光焊的極差分析結(jié)果如表4所示。

        由結(jié)果可知,工藝對熔寬的影響按大小排列為活性劑>速度>功率,對應(yīng)的最優(yōu)組合是A3B1C2;工藝對熔深的影響按大小排列為速度>功率>活性劑,其最優(yōu)組合是A3B1C2;工藝對成型系數(shù)的影響按大小排列為活性劑>功率>速度,其最優(yōu)組合是A2B3C3。

        3 ? ?綜合平衡法分析最優(yōu)組合

        多指標(biāo)正交實(shí)驗(yàn)中,各個(gè)指標(biāo)所計(jì)算出的工藝參數(shù)組合可能存在不一致,因此在綜合分析時(shí)需要應(yīng)用綜合平衡法,考慮各個(gè)因素、實(shí)際實(shí)驗(yàn)等確定最優(yōu)水平,設(shè)計(jì)出顯著減小熔寬、增加熔深的工藝參數(shù)。不過熔深太深會導(dǎo)致焊縫有氣孔產(chǎn)生,以熔寬和成型系數(shù)為指標(biāo)進(jìn)行綜合評價(jià),最終確定最優(yōu)工藝組合為A2B3C3,即功率為2 900 W,速度為0.06 m/s,活性劑為YbF3。

        4 ? ?優(yōu)化實(shí)驗(yàn)

        在三因素三水平正交實(shí)驗(yàn)下,對焊接熔深、熔寬、成型系數(shù)進(jìn)行極差計(jì)算,從而得出TC4鈦合金激光焊的最優(yōu)工藝組合為A2B3C3,即功率為2 900 W,速度為0.06 m/s,活性劑為YbF3,工藝參數(shù)如表5所示。

        4.1 ? ?TC4鈦合金母材微觀組織

        圖1所示為TC4鈦合金在室溫下的微觀照片,TC4鈦合金母材組織為等軸狀白色的α相和黑色的β相組成的機(jī)械混合物,β相均勻依附在基體α相的周邊,二者相互交錯分布。

        4.2 ? ?接頭組織與性能

        圖2、圖3分別為功率為2 900 W涂活性劑YbF3和沒有涂覆活性劑時(shí)激光焊接頭橫截面形貌和200倍焊縫中心到母材的顯微組織。由圖可見,在激光焊過程中,TC4鈦合金母材中的等軸晶消失,焊接接頭被分為焊縫區(qū)(WM)、熔合區(qū)(FZ)、熱影響區(qū)(HAZ)及母材(BM)四個(gè)區(qū)域。

        由圖2(b)可見,焊縫中心為粗大的β柱狀晶,其柱狀晶晶界清晰可見,β柱狀晶內(nèi)部為縱橫交錯的針狀馬氏體α′相,α′相為合金元素在α相中的過飽和固溶體。針狀馬氏體α′相在激光焊的過程中,隨著焊件不斷吸收能量,當(dāng)焊件中的液態(tài)金屬達(dá)到(α+β)/β相變點(diǎn)時(shí),α+β雙相就會轉(zhuǎn)變?yōu)楦邷氐摩孪?,在隨后的冷卻過程中,由于焊件合金的冷卻速度快,高溫β相的元素來不及發(fā)生β/α相的轉(zhuǎn)變,只能通過非擴(kuò)散的方式轉(zhuǎn)變?yōu)榕c母體成分相同、晶體結(jié)構(gòu)不同的過飽和固溶體α′,即發(fā)生馬氏體相變。如圖2(c)所示,在融合區(qū)組織為等軸晶,在焊焊接過程中,焊接溫度達(dá)到TC4鈦合金的熔點(diǎn),這樣會使母材的α相和β相發(fā)生重熔,在焊接凝固的過程中,由于熔池的溫度高,而靠近母材的一側(cè)溫度低,這樣焊縫液態(tài)金屬與母材之間會形成一個(gè)溫度梯度,促進(jìn)了形核的生長,抑制了晶粒的長大,從而使融合區(qū)為細(xì)小的等軸晶。如圖2(d)所示,熱影響區(qū)主要為α+β+α′,這是因?yàn)殡p相鈦合金從β相區(qū)和接近(α+β)/β相變點(diǎn)的高溫淬火均能生成α′,在焊接過程中,熱影響區(qū)加熱到α+β雙相區(qū),部分α轉(zhuǎn)變?yōu)楦邷卅拢钟捎跓嵊绊憛^(qū)冷卻速度較焊縫區(qū)低,而且僅有部分α+β轉(zhuǎn)變?yōu)棣孪啵虼藷嵊绊憛^(qū)的α′比焊縫中的α′更少、更細(xì)小,且與遠(yuǎn)離焊縫的熱影響區(qū)相比較,靠近焊縫熱影響區(qū)溫度更高,發(fā)生馬氏體相變的β更多,高溫停留的時(shí)間較長,靠近焊縫的熱影響區(qū)晶粒更加粗大,馬氏體更多、更密集。

        圖3為200倍下涂覆YbF3激光焊的焊縫區(qū)、融合區(qū)、熱影響區(qū)的顯微組織。由圖3(b)可知,焊縫的β晶粒也是由針狀馬氏體組成的網(wǎng)籃狀組織,由圖3(c)可知,融合區(qū)為等軸晶,晶內(nèi)為細(xì)小的針狀馬氏體α′,且與未涂覆YbF3的顯微組織無區(qū)別。但涂YbF3焊縫內(nèi)部組織得到明顯的細(xì)化,馬氏體α′更加細(xì)小,晶粒內(nèi)的針狀所交織而成的網(wǎng)狀組織增加且更加密集。由此可見,涂覆YbF3可以細(xì)化焊接的晶粒和晶粒內(nèi)部的針狀馬氏體。

        4.3 ? ?接頭顯微硬度

        圖4為優(yōu)化工藝條件下接頭顯微硬度的分布情況,兩組試樣硬度值隨著與焊縫中心距離的增大呈先降低后升高的趨勢,即從焊縫中心到熱影響區(qū),硬度值下降,從熱影響區(qū)到母材,硬度值上升,其中焊縫區(qū)域的硬度大于母材硬度,且在距離焊縫中心0.8~1.2 mm粗晶區(qū)硬度發(fā)生突變,存在一個(gè)軟化區(qū)。這是由于在冷卻過程中焊縫區(qū)形成α′,且焊縫區(qū)α′數(shù)量多于熱影響區(qū),故接頭硬度值先降低后升高。相比未涂活性劑焊縫,涂覆YbF3焊縫的硬度有所增加,而馬氏體的密集程度是硬度增加的原因。

        5 ? ?結(jié)論

        (1)通過設(shè)計(jì)L9(33)正交表作為實(shí)驗(yàn)方案,以熔寬、熔深及成型系數(shù)為指標(biāo),采用極差分析方法,分析得出影響熔寬的主次因素為活性劑>速度>功率,熔寬的最優(yōu)組合是A3B1C2;影響熔深的主次因素為速度>功率>活性劑,熔深的最優(yōu)組合是A3B1C2;影響成型系數(shù)的主次因素為活性劑>功率>速度,成型系數(shù)的最優(yōu)組合為A2B3C3。以熔寬和成型系數(shù)為指標(biāo),采用綜合評價(jià)得出最優(yōu)工藝是功率為2 900 W,速度為0.06 m/s,活性劑為YbF3。

        (2)在功率為2 900 W、速度為0.06 m/s、活性劑為YbF3的優(yōu)化實(shí)驗(yàn)中,焊縫組織為針狀馬氏體α′,在融合區(qū)組織為等軸晶,熱影響區(qū)主要為α+β+α′,且越靠近焊縫的熱影響區(qū)晶粒越粗大,晶內(nèi)馬氏體越多、越密集。接頭硬度值隨與焊縫中心距離的增大先降低后升高,且在距離焊縫中心0.8~1.2 mm粗晶區(qū)硬度發(fā)生突變,存在一個(gè)軟化區(qū)。

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        收稿日期:2020-01-15

        作者簡介:許愛平(1992—),男,甘肅隴西人,碩士研究生,研究方向:鈦合金激光焊。

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