宗凱彬,張承龍,卓志敏
(北京電子工程總體研究所,北京 100854)
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,相關(guān)成果已經(jīng)開始逐步應(yīng)用于生產(chǎn)生活中的多個領(lǐng)域和場景,并在很大程度上改變了原有系統(tǒng)的運作模式,甚至帶來了顛覆效應(yīng)[1]。鑒于人工智能技術(shù)表現(xiàn)出來的能力和巨大潛力,其發(fā)展已經(jīng)引起了世界主要國家的高度重視,各國爭相將人工智能技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用納入其未來發(fā)展戰(zhàn)略。目前,世界各國已陸續(xù)開發(fā)出多種不同類型的智能化武器裝備,且有些已投入實際使用[2]。為此,本文梳理了國外在這一領(lǐng)域的最新進(jìn)展和研究成果,對不同智能化裝備的性能與特點進(jìn)行了總結(jié),并對智能導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了討論。
智能科學(xué)是一門主要研究智能本質(zhì)和實現(xiàn)技術(shù)的學(xué)科,是一門涉及數(shù)學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、信息學(xué)、控制論、系統(tǒng)科學(xué)、人工生命、腦科學(xué)、心理學(xué)、認(rèn)知學(xué)、哲學(xué)等學(xué)科的交叉邊緣學(xué)科[3],而人工智能技術(shù)又是智能科學(xué)的典型代表。
人工智能就其本質(zhì)而言,是對人思維信息過程的模擬。從研究內(nèi)容上講,人工智能是研究開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人類智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新技術(shù)科學(xué),它企圖了解智能的本質(zhì),并產(chǎn)生出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器[4]。2016年美國國家科學(xué)委員會提出“人工智能是指一個不管在真實環(huán)境下遭遇何種情況,都能合理解決復(fù)雜問題或者采取合理行動以達(dá)成目標(biāo)的系統(tǒng)”。該領(lǐng)域當(dāng)前的研究內(nèi)容包括機(jī)器人學(xué)、語音識別與合成、圖像識別、自然語言處理和博弈對抗等。
從發(fā)展歷史來看,人工智能先后經(jīng)歷了3次飛躍發(fā)展階段:第1次飛躍出現(xiàn)在20世紀(jì)50~70年代,這一階段的發(fā)展以符號學(xué)派為主導(dǎo),力圖實現(xiàn)問題的自動求解,代替人類完成部分邏輯推理工作;第2次飛躍出現(xiàn)在20世紀(jì)80~90年代,專家系統(tǒng)在這一階段被廣泛接受,而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也在這一時期興起,使智能系統(tǒng)能夠通過與外界環(huán)境的交互獲取信息,并代替人類完成包括處理不確定性在內(nèi)的部分思維工作;第3次飛躍始于20世紀(jì)90年代末,以IBM“深藍(lán)”戰(zhàn)勝人類國際象棋冠軍為關(guān)鍵點,標(biāo)志著智能系統(tǒng)開始呈現(xiàn)出類人的認(rèn)知和思維能力,不但能完成賦予的任務(wù),同時還可能發(fā)現(xiàn)新的知識。
經(jīng)過近70年的發(fā)展,人工智能領(lǐng)域已經(jīng)取得長足進(jìn)展[5-8],以硅谷為代表的科技巨頭早年就看好人工智能技術(shù)的發(fā)展前景,紛紛投入巨資進(jìn)行研發(fā)和并購,為占領(lǐng)該領(lǐng)域制高點提前布局。隨著被Google收購的DeepMind公司所研發(fā)的AlphaGo圍棋軟件在比賽中相繼戰(zhàn)勝李世石、柯潔等世界頂級高手,以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能技術(shù)再次受到全世界的廣泛關(guān)注,成為當(dāng)下時代發(fā)展的標(biāo)志之一[9-12]。
新一輪人工智能浪潮同樣也受到了各國政府的高度關(guān)注,美國、俄羅斯等國近年來紛紛出臺多項計劃,積極推動人工智能發(fā)展,并將其逐步上升為國家戰(zhàn)略[13]。俄羅斯總統(tǒng)普京曾說:“誰能成為人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,誰就將成為世界的統(tǒng)治者”。
2014年,美國防部推出“第3次抵消”戰(zhàn)略,旨在通過發(fā)展創(chuàng)新型顛覆性技術(shù),抵消中、俄等國迅速增長的軍事能力,而人工智能被列為其重點發(fā)展領(lǐng)域之一。此后,美國白宮于2016年5月宣布成立“人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)委員會”,用于協(xié)調(diào)全美各界在人工智能領(lǐng)域的行動。同年6月,美國國防科學(xué)委員會在《智能化夏季研究報告》中強(qiáng)調(diào),智能化能夠帶來巨大的行動優(yōu)勢,五角大樓必須強(qiáng)化對智能化的作戰(zhàn)牽引。2017年4月26日,美國國防部正式發(fā)布名為“Project Maven”的備忘錄,旨在通過成立“算法戰(zhàn)跨職能小組”,進(jìn)一步推動人工智能、大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)等“戰(zhàn)爭算法”關(guān)鍵技術(shù)研究。經(jīng)過半年的發(fā)展建設(shè),該小組已成功開發(fā)出首批4套智能化算法,標(biāo)志著美軍在智能算法研究領(lǐng)域取得初步成果[12,14]。2019年6月,特朗普政府公布了新版《國家人工智能研究與發(fā)展戰(zhàn)略計劃》,對奧巴馬時期制定的舊版戰(zhàn)略(2016版)進(jìn)行了更新,該計劃從八大領(lǐng)域著手,全面搭建了美國人工智能戰(zhàn)略的實施框架,闡述了人工智能發(fā)展及其影響,并通過設(shè)立專職機(jī)構(gòu),推動人工智能相關(guān)工作落地。
另一方面,作為軍事大國的俄羅斯,近年來同樣高度重視人工智能技術(shù)在國防現(xiàn)代化建設(shè)上的應(yīng)用,并積極推動國防領(lǐng)域的智能化轉(zhuǎn)型。在其發(fā)布的《2025年前發(fā)展軍事科學(xué)綜合體構(gòu)想》報告中,人工智能被視為決定未來戰(zhàn)爭成敗的關(guān)鍵要素。在發(fā)展方向上,俄羅斯將無人作戰(zhàn)系統(tǒng)視為軍事智能化的重要體現(xiàn)。2014年,俄國防部頒布了《2025年先進(jìn)軍用機(jī)器人技術(shù)裝備研發(fā)專項綜合計劃》,要求到2025年,無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在俄軍武器裝備中的占比達(dá)到30%[15]。在2017年制定的《2018—2025年國家武器發(fā)展綱要》中,研究并發(fā)展智能化武器裝備同樣被列為重點內(nèi)容,其范圍涵蓋空天防御、戰(zhàn)略核力量、通信、偵察、指揮控制、電子戰(zhàn)、網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)、無人機(jī)、機(jī)器人、單兵防護(hù)等方向[16],以確保俄軍能在未來軍事智能化變革中始終保持優(yōu)勢。
我國近年來同樣持續(xù)關(guān)注人工智能領(lǐng)域發(fā)展,并針對人工智能制定了多項國家級戰(zhàn)略。在2015年7月發(fā)布的《國務(wù)院關(guān)于積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動的指導(dǎo)意見》中,人工智能被列為重點布局的11個領(lǐng)域之一。2016年3月,國務(wù)院發(fā)布《國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱要(草案)》,其中指出將重點突破以人工智能技術(shù)等為代表的新興領(lǐng)域。同年5月,發(fā)改委、科技部等4部門又聯(lián)合印發(fā)《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動實施方案》,提出將打造人工智能基礎(chǔ)資源與創(chuàng)新平臺,實現(xiàn)基礎(chǔ)核心技術(shù)有所突破、總體技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展與國際同步、應(yīng)用及系統(tǒng)級技術(shù)局部領(lǐng)先的發(fā)展目標(biāo)。2017年7月,國務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,其中明確到2030年前將采取三步走戰(zhàn)略,使中國在人工智能理論、技術(shù)與應(yīng)用方面總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平,并成為世界主要的人工智能創(chuàng)新中心,充分體現(xiàn)出國家對人工智能領(lǐng)域發(fā)展的關(guān)注與重視。
武器系統(tǒng)智能化的基礎(chǔ)就是人工智能技術(shù),通過發(fā)展智能算法和與之匹配的計算平臺,使武器系統(tǒng)能夠模擬人的思維信息過程,能夠依據(jù)外部環(huán)境變化自動做出正確且恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng),從而具備自主感知、準(zhǔn)確判斷、智能決策和行動控制等自主性行為能力。
隨著軍事技術(shù)的不斷發(fā)展,未來戰(zhàn)爭必然呈現(xiàn)出博弈強(qiáng)對抗性、信息不完整性、狀態(tài)不確定性、過程高動態(tài)性等基本特征,從而使武器系統(tǒng)在空間、時間、頻譜、網(wǎng)絡(luò)等多個維度(領(lǐng)域)面臨巨大挑戰(zhàn)。若不能依托智能化技術(shù)完成信息的自動處理,將導(dǎo)致武器系統(tǒng)無法時實、有效的應(yīng)對各類不確定性,進(jìn)而延長OODA環(huán)閉合時間,最終形成戰(zhàn)場上的被動態(tài)勢。
到目前為止,真正具備完全自主能力的智能導(dǎo)彈武器系統(tǒng)還沒有出現(xiàn),但是隨著技術(shù)進(jìn)步,一些導(dǎo)彈正朝這個方向發(fā)展,特別是一些飛航式導(dǎo)彈已經(jīng)具備了部分自主能力,像發(fā)射后不管、自動目標(biāo)識別等技術(shù)已經(jīng)在導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中應(yīng)用。因此,本文將以智能導(dǎo)彈武器系統(tǒng)為例,對智能科技在武器裝備建設(shè)中的應(yīng)用情況展開討論,并系統(tǒng)闡述該領(lǐng)域的最新進(jìn)展。
“戰(zhàn)斧”導(dǎo)彈是美國于20世紀(jì)70年代開始研制的一種模塊化、系列化、多平臺發(fā)射的遠(yuǎn)程亞聲速巡航導(dǎo)彈。該導(dǎo)彈可從水面艦艇或潛艇發(fā)射,用于攻擊陸上及海上的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略目標(biāo)。1997年,由于原來的“戰(zhàn)斧”Block Ⅳ升級計劃中止,美國海軍啟動了戰(zhàn)術(shù)“戰(zhàn)斧”研制項目,以滿足對海上火力支援的短期需求,并將其作為新一代“戰(zhàn)斧”對陸攻擊導(dǎo)彈。該導(dǎo)彈自2004年開始正式服役,代號為BGM-109E Block Ⅳ。
相較于此前版本,戰(zhàn)術(shù)“戰(zhàn)斧”在任務(wù)規(guī)劃、戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用和數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娑甲龀隽酥卮蟾倪M(jìn)。在“戰(zhàn)斧”Block Ⅲ之前,其任務(wù)規(guī)劃都是在戰(zhàn)區(qū)任務(wù)規(guī)劃中心完成的,在導(dǎo)彈發(fā)射后,導(dǎo)彈將依靠其搭載的導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng),按照既定航路飛行,從而具備“發(fā)射后不管”的能力。但這種程序化設(shè)計同時也意味著,導(dǎo)彈一旦發(fā)射就無法在飛行過程中再次變更航路,只能按照預(yù)先裝訂的軌跡前進(jìn),當(dāng)使用多枚導(dǎo)彈共同攻擊同一目標(biāo)時,有可能出現(xiàn)重復(fù)打擊的情況,從而浪費價值百萬美元的武器。同時,由于不支持航跡的在線更新,因此當(dāng)目標(biāo)位置發(fā)生變化或發(fā)現(xiàn)更具威脅的目標(biāo)時,導(dǎo)彈也無法針對環(huán)境變化做出反應(yīng),從而導(dǎo)致對戰(zhàn)場高動態(tài)環(huán)境的適應(yīng)能力降低,影響了“戰(zhàn)斧”導(dǎo)彈的作戰(zhàn)效能。
而在戰(zhàn)術(shù)“戰(zhàn)斧”導(dǎo)彈(“戰(zhàn)斧”Block Ⅳ)中,其新的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)將使導(dǎo)彈具備空中巡邏能力。該任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)采用了新的計算機(jī)處理技術(shù),可進(jìn)行低空地形跟蹤、威脅規(guī)避和綜合航跡分析?;谶@些功能,戰(zhàn)術(shù)“戰(zhàn)斧”將能實現(xiàn)航跡的在線更新,通過在飛行過程中對導(dǎo)彈進(jìn)行重新編程,使其能夠在發(fā)射后再次改變飛行方向,從而具備對備選目標(biāo)或臨時發(fā)現(xiàn)的高價值/高威脅目標(biāo)的打擊能力。在飛行過程中,規(guī)劃系統(tǒng)還將時實監(jiān)測導(dǎo)彈與目標(biāo)狀態(tài),若在任一航跡點處確定導(dǎo)彈不能以規(guī)定精度擊中目標(biāo),則可按任務(wù)規(guī)劃人員編制的程序,飛往安全區(qū)域自毀。
除此之外,戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)斧還采用了新的數(shù)據(jù)鏈技術(shù),使導(dǎo)彈在具備上述能力的同時,還擁有了瞄準(zhǔn)點選擇和毀傷評估功能。具體而言,戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)斧采用了2條數(shù)據(jù)傳輸線,即雙向衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸線和視頻數(shù)據(jù)傳輸線。其中,雙向衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸線可用于傳輸導(dǎo)彈/目標(biāo)位置和當(dāng)前狀態(tài),以顯示導(dǎo)彈的航向偏差;而視頻數(shù)據(jù)傳輸線則可實時下傳導(dǎo)彈獲取的探測數(shù)據(jù),以便作戰(zhàn)飛機(jī)或其他控制平臺能夠觀察導(dǎo)彈攻擊的當(dāng)前目標(biāo),并精確選擇瞄準(zhǔn)點,確保完成預(yù)定任務(wù)。以反水面作戰(zhàn)為例,依托視頻數(shù)據(jù)傳輸線,將使導(dǎo)彈能夠從中立艦艇中分辨出所要攻擊的目標(biāo),從而準(zhǔn)確打擊港內(nèi)艦艇。在初始裝訂目標(biāo)被摧毀或發(fā)生變化時,導(dǎo)彈可根據(jù)指令在戰(zhàn)場上空盤旋2 h,待預(yù)警機(jī)等指揮平臺確認(rèn)備選目標(biāo)后,通過雙向衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸線完成目標(biāo)信息更新,引導(dǎo)導(dǎo)彈對新目標(biāo)實施打擊。基于新型任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)斧導(dǎo)彈作戰(zhàn)概念如圖1所示。
圖1 “戰(zhàn)斧”導(dǎo)彈任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)概念圖Fig.1 Conceptual graph of mission planning system of the tactical Tomahawk missile
此外,基于視頻數(shù)據(jù)傳輸線,戰(zhàn)斧導(dǎo)彈還擁有了毀傷評估能力,通過將打擊末段的視頻數(shù)據(jù)實時回傳指控中心,構(gòu)建了基于彈載傳感器的瞬時毀傷評估能力,有助于減少在一次特定攻擊任務(wù)中所需導(dǎo)彈的數(shù)量。
從戰(zhàn)斧導(dǎo)彈的發(fā)展和使用可以看出,不斷應(yīng)用新技術(shù)、提高導(dǎo)彈自主能力、增強(qiáng)使用靈活性、降低作戰(zhàn)成本是其發(fā)展的主要方式,而這種方式也正是導(dǎo)彈武器系統(tǒng)智能化、漸進(jìn)式發(fā)展的一個范本。
遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈(LRASM)項目于2009年正式啟動,由美國國防部高級研究計劃局(DARPA)和美國海軍合作開發(fā),旨在研發(fā)新一代高性能反艦導(dǎo)彈,為美國海軍提供可進(jìn)行遠(yuǎn)程目標(biāo)打擊的先進(jìn)反水面作戰(zhàn)能力,并可在網(wǎng)絡(luò)信息切斷條件下自主進(jìn)行目標(biāo)搜索與識別,實現(xiàn)對敵防御區(qū)域的有效突防。
2012年5月,洛馬公司成功完成彈載傳感器系統(tǒng)的首次載飛試驗,標(biāo)志著LRASM項目取得順利進(jìn)展。在2013年8月27日進(jìn)行的首次空射飛行試驗中,LRASM導(dǎo)彈即在飛行任務(wù)后半段,依靠彈載傳感器實現(xiàn)了對目標(biāo)的自主探測與跟蹤,并實時完成航跡規(guī)劃。相較于其他導(dǎo)彈,LRASM導(dǎo)彈能夠在無法得到衛(wèi)星定位和攜載平臺指控信息的情況下自主完成上述任務(wù),從而減少對精確ISR信息源、數(shù)據(jù)鏈和GPS系統(tǒng)的依賴,同時具備一定的抗干擾能力。在攻擊末段,LRASM導(dǎo)彈還可自主鎖定攻擊目標(biāo),并確定打擊點位置,充分體現(xiàn)出未來智能化導(dǎo)彈的作戰(zhàn)特點。LRASM導(dǎo)彈的智能打擊過程如圖2所示。
若LRASM項目發(fā)展的在無中繼條件下的全自主導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)取得突破并得以應(yīng)用,將切實推進(jìn)反艦導(dǎo)彈的智能化進(jìn)程。在此基礎(chǔ)上,全自主導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)必將在更大范圍內(nèi)應(yīng)用到其他現(xiàn)役和在研型號上,從而有效提升各類導(dǎo)彈的作戰(zhàn)效能,全面推動導(dǎo)彈武器的智能化發(fā)展。
圖2 LRASM導(dǎo)彈的智能打擊過程Fig.2 Intelligent strike process of LRASM missile
隨著國防實力的不斷增強(qiáng),美軍認(rèn)為目前中、俄等大國的防御系統(tǒng)對其現(xiàn)役空中裝備威脅極大,即使是B-2隱身轟炸機(jī),到2020年左右也將在“反介入/區(qū)域拒止”環(huán)境中面臨生存威脅[17]。因此,美國防部從2014年底開始推行“第三次抵消戰(zhàn)略”,以新型作戰(zhàn)概念重塑武器系統(tǒng),通過發(fā)展低成本、高效能的武器裝備,來彌補(bǔ)傳統(tǒng)大型綜合平臺存在的缺陷,確保美軍能在國防預(yù)算受限背景下,依然保持對其他國家的絕對軍事優(yōu)勢。
為了實現(xiàn)這一目標(biāo),美國國防部高級研究計劃局(DARPA)于2015年9月啟動了“小精靈(Gremlin)”項目,旨在研發(fā)出大量低成本、可回收、可重復(fù)使用的無人機(jī)系統(tǒng),從而可在空中組建無人攻擊集群,用于執(zhí)行偵查、電子戰(zhàn)等作戰(zhàn)任務(wù)。按照美軍設(shè)想,“小精靈”無人機(jī)可依托C-130運輸機(jī)(或轟炸機(jī))進(jìn)行防區(qū)外遠(yuǎn)程投放,釋放的“小精靈”將依托其小RCS優(yōu)勢迅速開展區(qū)域滲透,并通過壓制敵防空系統(tǒng)、切斷通信,甚至利用電腦病毒注入等方式,實現(xiàn)對敵防御系統(tǒng)的非動能毀傷。在任務(wù)完成后,幸存無人機(jī)可由另一架運輸機(jī)從另一地點回收,并由地面人員進(jìn)行維修保養(yǎng),24 h內(nèi)便可執(zhí)行另一個任務(wù),一架“小精靈”無人機(jī)預(yù)計可重復(fù)使用20次。由于采用了有限壽命設(shè)計方案,因此“小精靈”無人機(jī)既無需像傳統(tǒng)導(dǎo)彈那樣,在一次任務(wù)后就丟棄整套機(jī)身、引擎和電子設(shè)備;也無需像通常設(shè)計壽命10年以上的傳統(tǒng)裝備那樣,面臨高昂的成本負(fù)擔(dān)。與傳統(tǒng)裝備相比,因惡劣天氣或被擊落而損失一架“小精靈”無人機(jī)的代價幾乎微不足道,從而可為美國空軍節(jié)省大量成本,并顯著改善項目的可負(fù)擔(dān)性和使用效費比?!靶【`”無人機(jī)蜂群項目作戰(zhàn)概念如圖3所示。
圖3 “小精靈”無人機(jī)蜂群項目作戰(zhàn)概念Fig.3 Operational concept of the “Gremlin” program
圖4 “小精靈”項目的分布式設(shè)計理念Fig.4 Distributed design concept of the “Gremlin” program
不同于傳統(tǒng)武器系統(tǒng)采用的多功能、集成化發(fā)展思路,“小精靈”項目采用了分布式設(shè)計理念(如圖4所示),將傳統(tǒng)上昂貴的多任務(wù)平臺分解為不同的功能單元。在此模式下,雖然單架無人機(jī)的有效載荷質(zhì)量受限、功能也相對單一,但當(dāng)數(shù)量眾多、功能各異、尺寸更小、成本更低的分布式平臺組成協(xié)同作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)時,系統(tǒng)的整體作戰(zhàn)效能和魯棒性卻將得到顯著提升。由于無人機(jī)集群的戰(zhàn)斗力是分散的,其能力形成依賴于眾多無人機(jī)的相互配合,因此不會像傳統(tǒng)作戰(zhàn)平臺那樣,可能被單發(fā)精確制導(dǎo)武器直接摧毀;即使有部分無人機(jī)被摧毀,只要仍有足夠的數(shù)量和種類,系統(tǒng)就仍能發(fā)揮一定的作戰(zhàn)效能,從而使戰(zhàn)損條件下的戰(zhàn)斗力損失,由傳統(tǒng)平臺的陡然下降轉(zhuǎn)變?yōu)閰f(xié)同作戰(zhàn)的逐步降低,同時也使敵方達(dá)成防御目標(biāo)的耗彈量顯著增長,體現(xiàn)出良好的生存能力和系統(tǒng)魯棒性。此外,由于無人機(jī)集群具備數(shù)量優(yōu)勢,使其能夠直接飽和敵防御系統(tǒng),令敵方無法對全部來襲目標(biāo)實施有效攔截,從而為強(qiáng)對抗場景下的成功突防和有效毀傷創(chuàng)造有利條件。
雖然“小精靈”項目所研制的裝備被稱為無人機(jī),表面上與本文討論的智能導(dǎo)彈武器系統(tǒng)并無直接關(guān)聯(lián),但仔細(xì)觀察其作戰(zhàn)概念圖可以發(fā)現(xiàn),美軍研制的“小精靈”無人機(jī)其實與導(dǎo)彈在外形上非常相似,從本質(zhì)上反映出當(dāng)前無人機(jī)發(fā)展的總體思路之一(一種是以傳統(tǒng)航空飛行器為基礎(chǔ)發(fā)展無人機(jī),如美軍的RQ-4A全球鷹無人機(jī)和X-47B艦載無人機(jī)等;另一種是以飛航式導(dǎo)彈為基礎(chǔ)發(fā)展無人機(jī),如本文提及的“小精靈”無人機(jī)等)。因此,雖然目前美軍計劃主要利用“小精靈”無人機(jī)開展情報、偵查與監(jiān)視活動,但未來不排除將某些無人機(jī)載荷換為戰(zhàn)斗部,使其成為真正的巡飛彈,進(jìn)而形成察打一體的分布式蜂群作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò),為未來智能化導(dǎo)彈的協(xié)同作戰(zhàn)與聯(lián)合打擊奠定基礎(chǔ)。
通過上述討論可見,當(dāng)前的智能導(dǎo)彈武器系統(tǒng)具有鮮明的時代特點,并正在朝以下幾個方向發(fā)展:
(1) 由“發(fā)射后不管”向“發(fā)射后可變”轉(zhuǎn)換
傳統(tǒng)導(dǎo)彈屬于自動化導(dǎo)彈,在輸入必要信息并完成初始化參數(shù)裝訂后,導(dǎo)彈可在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)幫助下,完成自主飛行和自動尋的,實現(xiàn)對目標(biāo)的精確打擊,從而具備“發(fā)射后不管”的作戰(zhàn)能力。但傳統(tǒng)導(dǎo)彈的問題在于,相關(guān)參數(shù)設(shè)定在導(dǎo)彈發(fā)射后即無法更改,無論初始目標(biāo)在任務(wù)過程中是否被摧毀,導(dǎo)彈都將執(zhí)行預(yù)定計劃或按程序自毀;另一方面,即使任務(wù)過程中出現(xiàn)更具威脅的臨時目標(biāo),導(dǎo)彈也無法實現(xiàn)打擊對象的在線切換,只能對新目標(biāo)再發(fā)射一枚導(dǎo)彈,從而顯著降低作戰(zhàn)效費比。與傳統(tǒng)導(dǎo)彈不同,戰(zhàn)術(shù)“戰(zhàn)斧”導(dǎo)彈通過構(gòu)建任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng),具備了在線航跡更新和空中巡邏能力,可實現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行過程中的打擊目標(biāo)調(diào)整,并同步完成在線航路規(guī)劃。在此基礎(chǔ)上,“戰(zhàn)斧”導(dǎo)彈還將具備先發(fā)射后設(shè)定的“空白”初始化功能,在進(jìn)一步縮短發(fā)射準(zhǔn)備時間的同時,顯著增強(qiáng)使用靈活性,令戰(zhàn)斧導(dǎo)彈展現(xiàn)出相當(dāng)?shù)闹悄芑健?/p>
(2) 由“程序化”向“自主化”轉(zhuǎn)變
由于傳統(tǒng)導(dǎo)彈主要面向“發(fā)射后不管”的作戰(zhàn)需求進(jìn)行設(shè)計,因此其各項功能的實現(xiàn)更多依賴于針對特定場景設(shè)計的預(yù)編制程序,若實際場景與預(yù)設(shè)場景基本匹配,則導(dǎo)彈將能較好發(fā)揮作戰(zhàn)效能;但若兩者之間差異較大,則最終結(jié)果將面臨較大不確定性。因此,能否面向各類場景構(gòu)建出相對統(tǒng)一、通用的處理模型,就成為導(dǎo)彈能力進(jìn)一步提升的關(guān)鍵所在,而人工智能技術(shù)的發(fā)展為解決此類問題提供了潛在方案。從LRASM導(dǎo)彈可以看出,通過部署智能化技術(shù),導(dǎo)彈可以在拒止環(huán)境下自主完成目標(biāo)探測跟蹤,并可依據(jù)感知結(jié)果自主選擇攻擊目標(biāo)和打擊點位置,從而使導(dǎo)彈能針對外部環(huán)境變化實時調(diào)整自身狀態(tài),確保始終采用最佳策略。通過這種方式,不但使導(dǎo)彈呈現(xiàn)出良好的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性和自主決策能力,同時也實現(xiàn)了作戰(zhàn)過程由程序化向自主化的有效轉(zhuǎn)變。
(3) 由“個體獨立”向“集群協(xié)同”轉(zhuǎn)變
在傳統(tǒng)模式下,即使采用多枚導(dǎo)彈共同完成打擊任務(wù),各發(fā)導(dǎo)彈間通常也相對獨立,一般按各自設(shè)定的程序完成任務(wù),彼此間不具備協(xié)同能力。在智能化時代,隨著通信/數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的不斷發(fā)展,以及自主能力的不斷提升,使不同裝備間的協(xié)同作戰(zhàn)成為可能,進(jìn)而呈現(xiàn)出由“個體獨立”向“集群協(xié)同”的演化趨勢,而這一思想也在“小精靈”項目中得到充分體現(xiàn)。
在“集群協(xié)同”場景下,集群中的不同裝備可通過數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行組網(wǎng),從而使單個裝備轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)中的某個節(jié)點,而不同節(jié)點又可代表不同裝備類型,從而演化出無人機(jī)蜂群(如“小精靈”項目)、有人-無人協(xié)同(如“忠誠僚機(jī)”項目)等多種項目。在協(xié)同方式上,以“小精靈”項目為例,不同“小精靈”無人機(jī)可搭載不同類型載荷(如偵查載荷或電子戰(zhàn)載荷),而偵查型“小精靈”又可搭載不同類型傳感器(如無線電、可見光、紅外等),從而可為系統(tǒng)提供多模、多視角、多分辨率的感知數(shù)據(jù);通過構(gòu)建協(xié)同網(wǎng)絡(luò),使得當(dāng)某些無人機(jī)由于干擾或故障出現(xiàn)性能下降時,可通過鏈路獲取其他無人機(jī)的探測信息,從而可繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前任務(wù),展現(xiàn)出集群節(jié)點間的協(xié)同探測能力。當(dāng)偵查型“小精靈”與電子戰(zhàn)“小精靈”相互協(xié)同時,偵查型“小精靈”可作為感知節(jié)點隱蔽前出,并通過廣域部署實現(xiàn)戰(zhàn)場頻譜的實時監(jiān)測。當(dāng)發(fā)現(xiàn)潛在威脅時,偵查型“小精靈”可為電子戰(zhàn)“小精靈”提供指示信息,使其能夠動態(tài)調(diào)整部署位置和干擾策略,確保對敵形成有效壓制。
對于已完成組網(wǎng)的無人機(jī)集群,其可依據(jù)集群當(dāng)前狀態(tài),實時動態(tài)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),從而使系統(tǒng)始終保持最佳的通信鏈路和抗干擾性能;而當(dāng)無人機(jī)集群面對多個潛在威脅時,還可依據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)進(jìn)行智能網(wǎng)絡(luò)分化,形成多個相互獨立的子網(wǎng),使無人機(jī)集群具備同時應(yīng)對多方向/多任務(wù)的并行處理能力,展現(xiàn)出相當(dāng)?shù)氖褂渺`活性和智能化水平,充分體現(xiàn)出智能集群協(xié)同的優(yōu)勢所在。
綜上所述,以上3個方面即說明了智能導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的顯著特點,也代表著其在未來一段時期內(nèi)的發(fā)展方向。
隨著人工智能時代的到來,武器系統(tǒng)智能化已成為未來武器系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。針對這一趨勢,本文對國外智能導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的發(fā)展情況進(jìn)行了綜述。首先,本文介紹了智能科技的定義及其發(fā)展現(xiàn)狀;隨后以智能導(dǎo)彈為例,探討了智能科技在導(dǎo)彈武器系統(tǒng)建設(shè)中的應(yīng)用,并著重分析了美軍研制的幾種典型的智能化武器裝備;最后對智能導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的特點及發(fā)展趨勢進(jìn)行了總結(jié)。