湯斌 譚方寧

摘 ? 要：目前工業(yè)機器人在使用過程中存在清灰不方便以及不及時等問題，導致在使用時影響作業(yè)以及不利于后期的清灰。為解決這一問題，本文擬通過設計基于優(yōu)化思想的一種工業(yè)機器人用加工除塵裝置，利用壓縮氣源對機器人組件的部位進行吹灰，由此改善使用者的清灰作業(yè)以及工業(yè)機器人的作業(yè)情況。

關鍵詞：工業(yè)機器人 ?裝置設計 ?加工除塵

中圖分類號：TG234.6 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2020）04（c）-0058-02

Abstract：At present， industrial robots have problems such as inconvenience and untimely cleaning， which affects the operation during use and is not conducive to later cleaning. In order to solve this problem， this article intends to design an industrial robot processing dust removal device based on optimization ideas， using compressed air to blow the parts of the robot components， thereby improving the user's dust removal operation and the operation of the industrial robot.

Key Words： Industrial robot; Inconvenient cleaning; Dust removal during processing

對于工業(yè)機器人來說，其應用環(huán)境廣泛，由于屬于高精度設備，因此其實際使用的環(huán)境需要保證無塵，但由于車間本身環(huán)境控制以及生產(chǎn)需求來看，無塵環(huán)境顯然是不可控的，因此對于工業(yè)機器人來說清灰除塵是需要經(jīng)常做的事情，傳統(tǒng)的除塵多為采用壓縮氣源吹灰，由于壓縮氣源本身具有較強的沖擊力，從而在吹灰過程中容易引起灰塵飛揚，不利于后期的清灰。因此，為了優(yōu)化工業(yè)機器人的使用，設計一款工業(yè)機器人用加工清塵裝置是十分有意義的。

1 ?設計理念

通過研究工業(yè)機器人結構和加工過程以及現(xiàn)有各種清塵裝置，分析機器人的運動特性和加工精度以及現(xiàn)有清塵裝置的弊端，有針對性地基于優(yōu)化改善思想進行設計，從而改善所存在的問題，改善工業(yè)機器人的作業(yè)加工和使用者的使用體驗。

2 ?工業(yè)機器人用加工除塵裝置設計

2.1 整體結構

本裝置主要由排風口、吸塵管、壓縮氣源、PVC管等部分構成，如圖1所示。

2.2 排風口部分設計

排風管懸吊安裝在機器人組件的上方，排風管呈一端封閉一端開口狀結構，其中排風管的開口端對接安裝有抽風機，排風管的管身上開設有多個等距間隔設置的進風口，進風口的外端口以焊接的形式對接有端口環(huán)，其中端口環(huán)對接安裝有吸塵管體結構，排風管起到抽吸的作用。

2.3 吸塵管部分設計

吸塵管體結構包括兩端呈開口狀的波紋管，波紋管吊裝安裝在排風管上，并且波紋管的上端套在端口環(huán)的外側并輔以膠粘的形式對接連接，下端以膠粘的形式內外套設對接有透明軟質PVC管。

2.4 壓縮氣源部分設計

加工除塵裝置還包括壓縮氣源，其中壓縮氣源的出氣口對接有導氣管，導氣管的末端位置對接有噴槍，透明軟質PVC管上設有一操作口，該操作口處膠粘固定有圓環(huán)狀的密封口環(huán)，密封口環(huán)處膠粘安裝有橡膠材質制成的密封的手套，手套的開口處與密封口環(huán)膠粘對接;透明軟質PVC管上還開設有穿管口，透明軟質PVC管經(jīng)穿管口穿至透明軟質PVC管內，噴槍也設置在透明軟質PVC管內。通過手套實現(xiàn)對噴槍的握持來進行控制裝置。

2.5 PVC管部分設計

透明軟質PVC管的底端口位置膠粘固定有軟膠底圈，通過套設的形式將機器人組件處于透明軟質PVC管以及波紋管構成的管道環(huán)境中。

透明軟質PVC管上設有一操作口，該操作口處膠粘固定有圓環(huán)狀的密封口環(huán)，密封口環(huán)處膠粘安裝有橡膠材質制成的密封的手套，手套的開口處與密封口環(huán)膠粘對接，此外，透明軟質PVC管上還開設有穿管口，透明軟質PVC管經(jīng)穿管口穿至透明軟質PVC管內，噴槍也設置在透明軟質PVC管內。

2.6 其他部分設計

軟膠底圈配合設置有與其相互獨立的底部限位環(huán)，底部限位環(huán)呈圓環(huán)狀結構，底部限位環(huán)用于套設在機器人組件的外圍底面位置，底部限位環(huán)的上端面上開設有供軟膠底圈嵌入的嵌入槽。

在實際除塵的過程中，通過透明軟質PVC管以及波紋管對機器人組件進行外套設置，同時將軟膠底圈嵌入至嵌入槽內實現(xiàn)一定程度的氣密密封，該種結構可以用于設備的日常套設防護，在設備未使用時起到一定的防塵保護作用。此外，軟膠底圈上綁接固定有一根鋼吊繩，排風管上采用螺絲固定安裝有滑輪，利用鋼吊繩和滑輪可以實現(xiàn)吸塵管體結構的底部吊高，從而方便收納。

3 ?工業(yè)機器人用加工除塵裝置有益效果

本裝置利用壓縮氣源對機器人組件的部位進行吹灰，由于透明軟質PVC管本身可視，同時利用透明軟質PVC管以及波紋管構成的管道環(huán)境可以較為方便的將灰塵抽走，而壓縮氣源在管道內部噴出的壓縮空氣也避免對周圍環(huán)境造成較大擾動，從而避免灰塵出現(xiàn)四散的情況，整體除塵效果更佳。

4 ?結語

該裝置在設計時綜合考慮了工業(yè)機器人的加工過程和運動特性以及使用者的使用便捷性，基于優(yōu)化思想，設計出可以既便于機器作業(yè)又讓使用者輕松使用的一款工業(yè)機器人用加工除塵裝置，節(jié)省人力物力。

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