吳迪華　鄧春林　崔寧　俞浩天　羅遠凱

摘? ?要：無人機誕生以來，無論在軍用或民用方面，天生就適合完成“危險，難度大”的任務(wù)。本文主要研究民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用。無人機作為飛行平臺、空中數(shù)據(jù)接口、空中機器人，其最重要的并不是智能飛行本身，而是智能飛行能夠為社會帶來怎樣的貢獻。因此，積極發(fā)展無人機 + 行業(yè)應(yīng)用，研發(fā)出通用或行業(yè)專用的無人機掛載裝置，給民用無人機產(chǎn)業(yè)這個新興產(chǎn)業(yè)帶來無限可能。

關(guān)鍵詞：無人機? UAV? 民用? 航拍? 測繪? 掛載

中圖分類號：E11? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2020）03（c）-0254-02

Absrtact： Since the birth of UAV， whether in military or civilian aspects， it has been born suitable for the task of "dangerous and difficult". This paper mainly studies the civil aspects， UAV industry applications. As a flight platform， air data interface and aerial robot， the most important thing of UAV is not intelligent flight itself， but what kind of contribution intelligent flight can bring to society. Therefore， the active development of UAV industry applications， the development of general or industry-specific UAV mount devices， to the civil UAV industry as a new industry brings unlimited possibilities.

Key Words： UAV; UAV; Civilian; Aerial photography; Surveying and mapping; Mmounting

1? 民用無人機現(xiàn)狀

隨著當今科技的飛速發(fā)展，無人機這個領(lǐng)域不斷地被挖掘出新的用途，應(yīng)用越來越廣泛，其中巨大的潛在市場逐漸被發(fā)現(xiàn)。以多旋翼無人機發(fā)展技術(shù)為例，多旋翼無人機可用于影視拍攝，也具備視頻直播等娛樂功能，在生活中起到重要作用。在國內(nèi)外，多軸無人機應(yīng)用技術(shù)在該領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，市場潛在價值最大。其他領(lǐng)域有農(nóng)業(yè)植保，VR拍攝，飛行表演，測繪與電力巡航等。

在無人機民用領(lǐng)域，中國企業(yè)走在全球前列，以深圳為中心，正在引領(lǐng)著全球無人機行業(yè)發(fā)展。深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司，創(chuàng)立于2006年，全球無人機控制與航拍影像系統(tǒng)先驅(qū)，中國創(chuàng)新科技的典范，專業(yè)提供無人機飛控系統(tǒng)到整體航拍方案。深圳一電科技有限公司，創(chuàng)立于2005年，專注于裝備級無人機系統(tǒng)、智能光電系統(tǒng)、碳纖維制品等產(chǎn)品的研產(chǎn)銷，在電力巡檢，安防方面提供安全、智能的人工智能產(chǎn)品和解決方案。廣州極飛科技有限公司，創(chuàng)立于2007年，為政府、農(nóng)場、農(nóng)戶提供規(guī)模化的專業(yè)無人機植保服務(wù)，推動中國農(nóng)業(yè)航空和農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展，農(nóng)業(yè)植保無人機享譽業(yè)界。深圳市高巨創(chuàng)新科技開發(fā)有限公司，成立于2014年，在全國首創(chuàng)3D立體無人機編隊表演，是無人機應(yīng)用的后起之秀。

根據(jù)業(yè)內(nèi)預(yù)估，無人機未來10年有千億市場待掘金，將成為下一個藍海市場。無人機本身作為一個飛行平臺，其行業(yè)應(yīng)用更多依賴于其所搭載的專業(yè)設(shè)備。隨著無人機的廣泛應(yīng)用，無人機的功能不斷被挖掘，從而需要更多通用型和專業(yè)型掛載裝置與之配套，使其更適合行業(yè)應(yīng)用。

2? 無人機掛載裝置研發(fā)的重要性和緊迫性

無人機掛載裝置，猶如機器人夾具一般，機器人有了不同的末端夾具，實現(xiàn)了多功能化。無人機作為一個飛行平臺，其本身沒有太多的功能，想實現(xiàn)智能化、大眾化，必須依賴于其攜帶的智能設(shè)備。目前，無人機的民用范圍還特別小，絕大部分原因受限于其攜帶能力。以大疆創(chuàng)新無人機為例，消費級無人機和智能設(shè)備幾乎都是跟無人機本身為一體的，沒法更換攜帶設(shè)備，功能單一，使用成本較高。研發(fā)一種能裝載在無人機上且能輕松更換無人機攜帶裝備的無人機掛載裝置勢在必行，無人機掛載裝置的出現(xiàn)將具有著劃時代的意義。它的出現(xiàn)，將加速無人機行業(yè)應(yīng)用和給無人機民用市場帶來巨大的變化。掛載裝置的研發(fā)，將是無人機行業(yè)應(yīng)用中一個新興發(fā)展點，是未來無人機下游配套企業(yè)中最火熱的競爭地。

3? 無人機掛載裝置功能分析

未來無人機掛載裝置的功能研發(fā)，應(yīng)主要朝兩個方向發(fā)展：通用型和專業(yè)型。通用型是朝著大眾化方向，專業(yè)型是朝著行業(yè)化方向發(fā)展。

3.1 通用型

通用型指的是該掛載裝置，能適用于市場上絕大部分無人機。經(jīng)過簡單的參數(shù)設(shè)置，就能輕松掛扣在無人機上。除此之外，該掛載裝置還須具備常用功能：如通過聯(lián)線，能在飛行遙控操作界面實現(xiàn)簡單設(shè)備設(shè)置及控制，可實現(xiàn)圖傳和設(shè)備實體功能按鈕控制。如無人機與攜帶設(shè)備間的數(shù)據(jù)對接與傳輸，設(shè)備的開啟與關(guān)閉等基本控制的一鍵設(shè)置。如航拍領(lǐng)域中能任意掛載各品牌單反相機，且能實現(xiàn)對單反相機的拍攝控制;測繪巡檢領(lǐng)域，可掛載不同功能的測量儀器和監(jiān)控設(shè)備等等。

通用型掛載裝置的出現(xiàn)，將極大地發(fā)揮出無人機作為空中平臺的作用，拓展了其應(yīng)用范圍，豐富了其功能性，使無人機作為空中智能平臺實現(xiàn)大眾化。

3.2 專業(yè)型

專業(yè)型指的是行業(yè)專業(yè)應(yīng)用，對攜帶設(shè)備有較高專業(yè)要求的掛載裝置。如安防領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域。這些領(lǐng)域?qū)υO(shè)備的操控有很高的技術(shù)和數(shù)據(jù)對接要求，需要做行業(yè)中數(shù)據(jù)標準的對接，且數(shù)據(jù)要求安全性與保密性更高。除了行業(yè)專業(yè)要求較高的行業(yè)專用裝置外，專業(yè)型無人機掛載，還包括特殊應(yīng)用場景中非標設(shè)備的對接，需要與非標設(shè)備廠家的授權(quán)和協(xié)助才可以完成，實現(xiàn)個性化需求。

專業(yè)型掛載裝置將提供行業(yè)標準和非標的個性化需求的選擇，讓無人機掛載裝置的掛載功能更全面更適合實際應(yīng)用。

4? 結(jié)語

無人機掛載裝置的研發(fā)，未來可期！它的出現(xiàn)將最大速度的推動著無人機行業(yè)應(yīng)用快速發(fā)展，為無人機民用貢獻最大的力量，也將創(chuàng)造出更多的市場空間和社會價值，為新一代創(chuàng)業(yè)者提供絕佳的演繹舞臺。

參考文獻

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