亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于改進(jìn)觀測(cè)器的信息物理系統(tǒng)安全狀態(tài)估計(jì)和攻擊重建

        2020-06-19 08:20:16鄭孝怡方曉敏

        鄭孝怡 方曉敏

        摘? ?要:信息物理系統(tǒng)攻擊診斷問(wèn)題的研究具有廣闊的應(yīng)用前景,已成為信息物理系統(tǒng)安全領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。本文針對(duì)信息物理系統(tǒng)遭受執(zhí)行器攻擊且存在外部擾動(dòng)的情形,研究安全狀態(tài)估計(jì)和攻擊重建問(wèn)題??紤]離散時(shí)間信息物理系統(tǒng),引入中間變量參數(shù),設(shè)計(jì)具有魯棒性能的改進(jìn)觀測(cè)器,同時(shí)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)信息和執(zhí)行器攻擊信息,實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)估計(jì)和執(zhí)行器攻擊重建。

        關(guān)鍵詞:信息物理系統(tǒng)? 執(zhí)行器攻擊? 安全狀態(tài)估計(jì)? 攻擊重建

        中圖分類(lèi)號(hào):TP309? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào):1674-098X(2020)03(a)-0137-02

        伴隨著工業(yè)4.0持續(xù)推進(jìn)的浪潮,信息物理系統(tǒng)獲得了廣大科技工作者的極大關(guān)注,并在制造業(yè),交通運(yùn)輸,醫(yī)療健康,城市建設(shè)等很多領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用[1]。信息物理系統(tǒng)在提高系統(tǒng)效率的同時(shí),也使得系統(tǒng)更容易遭受攻擊。除了傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊,由于信息物理系統(tǒng)包含各種類(lèi)型的物理設(shè)備,也容易遭受針對(duì)物理設(shè)備(如傳感器和執(zhí)行器)的攻擊,傳統(tǒng)的信息安全技術(shù)手段已顯得不夠[2]。

        基于上述原因,本文從控制理論角度開(kāi)展信息物理系統(tǒng)安全狀態(tài)估計(jì)與攻擊重建問(wèn)題研究??紤]信息物理系統(tǒng)遭受執(zhí)行器攻擊,且存在外部擾動(dòng)的情形,在傳統(tǒng)龍伯格觀測(cè)器的基礎(chǔ)上引入中間變量參數(shù),設(shè)計(jì)具有魯棒性能的改進(jìn)觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)估計(jì)和執(zhí)行器攻擊重建。

        1? 模型

        考慮如下離散時(shí)間信息物理系統(tǒng)模型:

        其中,表示狀態(tài)向量,表示輸入向量,表示輸出向量,表示可能存在的執(zhí)行器攻擊向量,表示外部擾動(dòng)向量,、、和為已知矩陣。不失一般性,假設(shè)(A,B)可觀,(A,C)可控。

        假設(shè)1:對(duì)于任何非負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)s,成立。

        假設(shè)2:外部擾動(dòng)d(t)滿足:。

        假設(shè)3:執(zhí)行器攻擊fa(t)滿足:。

        2? 觀測(cè)器構(gòu)造

        2.1 觀測(cè)器設(shè)計(jì)

        引入中間變量:

        其中為待定標(biāo)量,構(gòu)造觀測(cè)器如下:

        其中,和為待計(jì)算的觀測(cè)器增益矩陣。

        引入誤差變量ex(t)和,可得誤差方程如下:

        綜合可得增廣形式如下:

        2.2 增益矩陣設(shè)計(jì)

        根據(jù)有界實(shí)引理、圓盤(pán)定理以及文獻(xiàn)[3]的定理1,可得如下結(jié)論。

        假設(shè)1-3成立情況下,給定性能指標(biāo)和圓盤(pán)區(qū)域,當(dāng)且僅當(dāng)存在兩個(gè)對(duì)稱(chēng)正定矩陣和矩陣使得下列兩個(gè)條件滿足:

        則(4)式滿足性能指標(biāo),且的特征值位于圓盤(pán)內(nèi)。

        3? 結(jié)語(yǔ)

        本文通過(guò)引入中間變量構(gòu)造了改進(jìn)觀測(cè)器,用于受外部擾動(dòng)信息物理系統(tǒng)狀態(tài)信息的估計(jì)和執(zhí)行器攻擊重建,最后基于有界實(shí)引理、圓盤(pán)定理和文獻(xiàn)[3]的定理1,給出了觀測(cè)器增益矩陣的設(shè)計(jì)方法,對(duì)于信息物理系統(tǒng)安全防護(hù)具有一定的參考作用。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 田競(jìng)豪.信息物理系統(tǒng)在工業(yè)4.0中的應(yīng)用探究[J].通訊世界,2019(1):109-110.

        [2] 葛輝.網(wǎng)絡(luò)攻擊下信息物理融合系統(tǒng)的安全控制方法研究[D].南京郵電大學(xué),2019.

        [3] Garcia G, Bernussou J. Pole assignment for uncertain systems in a specified disk by state feedback[J]. IEEE Transactions on Automatic Control,1995,40(1):184–190.

        四虎精品影视| 亚洲人成影院在线无码按摩店| 久久久久波多野结衣高潮| 国产精品二区在线观看| 欧洲一级无码AV毛片免费| 日本免费看片一区二区三区| 东京热久久综合久久88| 欧美精品久久久久久久自慰| 中文字幕大乳少妇| 国产91精品一区二区麻豆亚洲| 少妇高潮太爽了在线视频| 欧美丰满大屁股ass| 天堂AV无码AV毛片毛| 日韩五码一区二区三区地址| 亚洲日韩激情无码一区| 无遮无挡三级动态图| 伊人色综合九久久天天蜜桃| 精品久久综合日本久久综合网| 精品国内在视频线2019| 99久久精品免费看国产情侣| 亚洲av人片在线观看调教| 中文字幕亚洲熟女av| 在线高清理伦片a| 国产精品久久久久久久久免费观看 | 今井夏帆在线中文字幕| 人妻在卧室被老板疯狂进入| 国产小受呻吟gv视频在线观看| 粉嫩国产白浆在线播放| 国产精品国产自产自拍高清av| 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看无码| 欧美喷潮系列在线观看| 日本在线免费一区二区三区| 巨爆中文字幕巨爆区爆乳| 国产成人午夜精华液| 久久精品国产精品亚洲婷婷| 国产精品综合女同人妖| 亚洲精品久久久av无码专区 | 亚洲精品成人av一区二区| 男女打扑克视频在线看| 久久久www成人免费毛片| 91制服丝袜|