王雄志 王靜怡 劉馨雨 王琛 劉書(shū)輝 景想云

摘 ? 要：直升機(jī)作為20世紀(jì)航空技術(shù)極具特色的創(chuàng)造之一，極大地拓展了飛行器的應(yīng)用范圍。但是，其缺點(diǎn)在于增加的副翼與主旋翼的推進(jìn)方向始終保持一致，使直升機(jī)飛行姿態(tài)的調(diào)控受到限制，抗風(fēng)能力較差，于是我們進(jìn)行了創(chuàng)新。本文介紹了一種具有可旋轉(zhuǎn)副翼的直升機(jī)的設(shè)計(jì)，我們通過(guò)步進(jìn)電機(jī)與齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，為副翼增加了可以改變推進(jìn)角度的功能，能更加自由地修正機(jī)身姿態(tài)，提升了直升機(jī)的抗風(fēng)能力，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和理論創(chuàng)新。

關(guān)鍵詞：可旋轉(zhuǎn)副翼 ?抗風(fēng)直升機(jī) ?副翼傾轉(zhuǎn) ?solidworks

中圖分類(lèi)號(hào)：V249 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-098X（2020）02（c）-0096-03

Abstract：As one of the most characteristic creations of aviation technology in the 20th century， helicopter has greatly expanded the application range of aircraft. However， the disadvantage is that the added aileron and the main rotor always keep the same propulsion direction， which limits the control of the helicopter's flight attitude and has poor wind resistance， so we made innovations. This paper introduces the design of a helicopter with a rotatable aileron. Through the step motor and gear transmission system， we add the function that can change the propulsion angle to the aileron， which can modify the fuselage attitude more freely and improve the wind resistance of the helicopter. It has great practical significance and theoretical innovation.

Key Words： Rotary aileron; Aanti wind helicopter; Aileron tilt; SolidWorks

1. ?可旋轉(zhuǎn)副翼概述

副翼是指安裝在機(jī)翼翼梢后緣外側(cè)的一小塊可動(dòng)的翼面。為飛機(jī)的主操作舵面，飛行員操縱左右副翼差動(dòng)偏轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩可以使飛機(jī)做橫滾機(jī)動(dòng)。翼展長(zhǎng)而翼弦短。我們團(tuán)隊(duì)巧妙地將副翼設(shè)計(jì)成可旋轉(zhuǎn)的，由一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)控制其推動(dòng)方向。

2 ?副翼支架

副翼支架介紹

材料屬性

應(yīng)力分析

直升機(jī)模型整體構(gòu)造

優(yōu)點(diǎn)

設(shè)計(jì)具有可旋轉(zhuǎn)副翼的抗風(fēng)直升機(jī)的模型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

傳統(tǒng)4通道直升機(jī)在3通道直升機(jī)的基礎(chǔ)上增加了副翼，在實(shí)現(xiàn)側(cè)飛的同時(shí)，為直升機(jī)提供了更大的動(dòng)力，也在一定程度上提升了機(jī)身的穩(wěn)定性。但是，其缺點(diǎn)在于增加的副翼與主旋翼的推進(jìn)方向始終保持一致，使直升機(jī)飛行姿態(tài)的調(diào)控受到限制，抗風(fēng)能力較差，于是我們進(jìn)行了以下創(chuàng)新。我們通過(guò)步進(jìn)電機(jī)與齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，為副翼增加了可以改變推進(jìn)角度的功能，當(dāng)機(jī)身傾斜向前推進(jìn)的時(shí)候，副翼可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)改變角度，從而使機(jī)身推進(jìn)角度更加多樣化，通過(guò)陀螺儀感知機(jī)身姿態(tài)，由電控系統(tǒng)控制副翼，改變推進(jìn)角度，能更加自由的修正機(jī)身姿態(tài)，提升了直升機(jī)的抗風(fēng)能力。

3 ?結(jié)論

本文介紹了一個(gè)具有可旋轉(zhuǎn)副翼的抗風(fēng)直升機(jī)的模型設(shè)計(jì)，巧妙地將副翼設(shè)計(jì)成可旋轉(zhuǎn)的，由一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)控制其推動(dòng)方向。我們的設(shè)計(jì)對(duì)比與傳統(tǒng)直升機(jī)的副翼與主旋翼的推進(jìn)方向始終保持一致，使直升機(jī)飛行姿態(tài)的調(diào)控受到限制，抗風(fēng)能力較差，于是進(jìn)行了創(chuàng)新 。該模型設(shè)計(jì)提高了小型直升飛機(jī)的平衡力以及抗風(fēng)能力。

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