白宏義，李錦明，郭 淳

(中北大學電子測試國家重點實驗室，山西太原 030051)

0 引言

隨著電子技術(shù)發(fā)展，在基于計算機控制的采集系統(tǒng)中，建立采集設備和計算機高速有效的數(shù)據(jù)傳輸通道成為至關(guān)重要的一環(huán)。在采集大容量、高帶寬的數(shù)據(jù)時，PXI接口速度可以達到132 MB/s，數(shù)據(jù)位能夠擴展到64位，有著較大的優(yōu)點[1-2]。當前，開發(fā)PXI總線接口主要使用專用PCI接口芯片PCI9054和PCI9052[3-4]，成本較高，開發(fā)周期較長。

因此，提出單獨采用FPGA實現(xiàn)PXI協(xié)議，能夠降低成本，加快開發(fā)周期，具有一定的工程應用價值。

1 系統(tǒng)總體設計

板卡主要作用是接收采集設備發(fā)來的2路高速LVDS接口，通過FIFO對數(shù)據(jù)進行緩存，然后將數(shù)據(jù)通過PXI接口發(fā)送給計算機，上位機對數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測。實現(xiàn)PXI接口包括3部分，PXI協(xié)議VHDL實現(xiàn)模塊，WDM驅(qū)動,PXI接口電路。系統(tǒng)的總體設計如圖1所示。

圖1 總體設計框圖

2 系統(tǒng)硬件電路設計

2.1 LVDS接口電路

LVDS電路采用的是DS92LV1023和DS92LV1224芯片，能夠產(chǎn)生低壓差分信號，DS92LV1023內(nèi)部有10位并行總線，能夠?qū)崟r將10位并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成內(nèi)部包含時鐘的高速串行數(shù)據(jù)，DS92LV1224可以將內(nèi)部包含時鐘的高速串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成并行數(shù)據(jù)，將內(nèi)部的時鐘信號剝離出來，進行時鐘重建。同時，F(xiàn)PGA作為主控芯片，可以實時完成TCLK和RCLK的同步，從而保證了大容量數(shù)據(jù)高速穩(wěn)定傳輸[5-6]。如圖2和圖3所示是兩組芯片硬件電路設計。

圖2 LVDS發(fā)送端電路設計圖

2.2 PXI接口電路

主控芯片F(xiàn)PGA采用EP2C35F484C8，速度為-8，編譯后系統(tǒng)速度可以達到133 MHz[7]。PXI接口涉及到諸多信號，信號根據(jù)不同功能可以分為幾種類型。PXI接口作為一個功能模塊，通過FPGA芯片的I/O管腳與PXI接口信號組相連[8]，如圖4所示。

3 系統(tǒng)軟件設計

板卡以quartus軟件為開發(fā)環(huán)境進行搭建和實現(xiàn)，總體邏輯設計圖如圖5所示，接收控制模塊用來控制LVDS的時序，接收采集系統(tǒng)發(fā)來的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理模塊用來對數(shù)據(jù)進行編幀，串并轉(zhuǎn)換等操作。PXI協(xié)議VHDL實現(xiàn)模塊用來實現(xiàn)PXI協(xié)議和接口邏輯，并控制PXI接口時序進行PXI總線與FPGA進行數(shù)據(jù)交互。測試臺發(fā)來數(shù)據(jù)，接收控制模塊接收數(shù)據(jù)并將其放入4K的FIFO模塊中；數(shù)據(jù)處理模塊對收到數(shù)據(jù)加上幀頭幀尾等標志。隨后數(shù)據(jù)進入16K的FIFO模塊，根據(jù)full2信號判斷FIFO模塊的數(shù)據(jù)量，如果達到標定的數(shù)據(jù)量，控制PXI總線對數(shù)據(jù)進行讀寫操作。

圖3 LVDS接受端電路設計圖

圖4 PXI接口電路

圖5 軟件設計總體框圖

3.1 PXI協(xié)議VHDL實現(xiàn)

板卡設計的PXI接口包含4個模塊,如圖6所示。

圖6 PXI接口

3.1.1 配置空間設置

該模塊用來定義PCI配置空間。配置空間共有16個寄存器，即16個雙字空間，AD(5∶2)就對應這16個地址。第1個地址的高16位是板卡的設備ID號：4258；第1個地址的低16位是板卡的供應商ID號：1100。PCI配置空間有6個基址寄存器Base 0-5，板卡主要用到兩個基址寄存器。

Base0寄存器：分配一段地址空間給FPGA的內(nèi)存寄存器，用內(nèi)存映射的形式訪問FPGA的內(nèi)存寄存器。

Base1寄存器：分配一段地址空間給FPGA的IO寄存器，用I/O的形式訪問FPGA的IO寄存器。

3.1.2 接口邏輯

接口邏輯包含兩部分：地址譯碼，命令譯碼。地址譯碼是對總線發(fā)來的地址進行鎖存，用來判斷設備是否應該響應當前總線操作；命令譯碼是對總線鎖存的命令類型進行鎖存：對總線發(fā)來的不同命令做出相應的操作。在地址和命令傳輸結(jié)束后，總線在過程中成為數(shù)據(jù)總線，用于傳輸數(shù)據(jù)。

3.1.3 奇偶校驗

在地址段和數(shù)據(jù)段中，奇偶校驗對地址數(shù)據(jù)總線和命令操作位的正確性進行保護。既對AD(31∶0)與CBE(3∶0)進行校驗。PXI數(shù)據(jù)總線校驗保證0數(shù)據(jù)誤碼。

3.1.4 狀態(tài)機

PXI總線傳輸主要通過幀開始標志信號FRAME；初始化設備選擇信號IRTY；目標設備準備就緒信號TRDY；設備選擇命中信號DEVSEL；總線命令和字節(jié)允許信號CBE；地址數(shù)據(jù)復用信號AD進行控制。圖7為PXI讀寫操作狀態(tài)機，共分為5個狀態(tài)，S1是空閑狀態(tài)，S2是地址或過渡狀態(tài)，S3是忙狀態(tài)，S4是傳輸狀態(tài)，S5是停止狀態(tài)。

S1狀態(tài)是PXI設備的初始狀態(tài)，如果FRAME=1或者IRDY=0，一直保持該空閑狀態(tài)。當FRAME=0和IRDY=1，S1進入S2狀態(tài) 即是地址過渡狀態(tài)，開始進行地址周期，主要是對地址，命令和FRAME進行判斷。主設備IRDY低電平表明準備接收發(fā)來的第1個數(shù)據(jù)項。當主設備IRDY和FRAME同時低電平且DEVSEL=1時，表明它已經(jīng)完成交易的第一個數(shù)據(jù)段并且進入S4狀態(tài)。如果IRDY和FRAME沒有同時為低，一直維持S2狀態(tài)。如果信號DEVSEL=0進入S3狀態(tài)，表示主設備不進行采樣操作,同時目標還沒有聲明交易，即總線訪問的地址沒有命中，處于總線忙狀態(tài)。IRDY和TRDY同時低電平,表明數(shù)據(jù)是完整，成功地讀取了第一個(且唯一的)數(shù)據(jù)項。在狀態(tài)S4的時候 如果FRAME變低，開始進入停止狀態(tài)，在S3狀態(tài)時，如果FRAME變低，開始進入停止狀態(tài)。

圖7 讀寫狀態(tài)機

3.2 PXI讀寫時序仿真結(jié)果

用QuartusⅡ 12.0下的SignalTap工具對PXI信號進行捕捉，得到PXI讀寫操作時序如圖8和圖9所示。圖6中AD(31∶0)輸出值為42581100，表示設備的ID號是4258，供應商ID號是1100；CBE(3∶0)輸出值為1010表示進行配置空間讀操作。圖7中CBE(3∶0)輸出值為1010表示對配置寄存器進行寫操作，AD(31∶0)輸出0X4是地址，0X7是數(shù)據(jù),表示向配置寄存器地址0X4寫入數(shù)據(jù)0X7。

圖8 PXI讀操作時序

圖9 PXI寫操作時序

讀寫時序說明：

第1個周期：主機把FRAME信號拉低，IRDY拉高說明一個新的PXI操作開始；主機把CBE(3：0)置對應操作位；主機把AD(31：0)置地址操作位；設備卡檢測到主機發(fā)起新的PXI操作；設備卡鎖存CBE命令信息；設備卡鎖存AD(31：0)的地址信息。

第2個周期：主機把FRAME信號拉高，IRDY拉低；設備卡檢測CBE命令操作，確認是哪種操作類型：IO操作，內(nèi)存操作，配置操作；設備卡檢測地址信息，確認是否本卡。

第4個周期：設備卡將TRDY信號拉低，當前PXI交易完成。

第5個周期：主機將IRDY和FRAME拉高，確認交易完成；設備卡將DEVSEL，TRDY，STOP拉高，確認交易完成。

第6個周期：主機將IRDY和FRAME釋放三態(tài)，當前交易結(jié)束；設備卡將DEVSEL，TRDY，STOP釋放三態(tài)，當前交易結(jié)束。

3.3 WDM驅(qū)動

WDM驅(qū)動程序是PXI總線連接到計算機的軟件接口。在計算機上安裝DRIVERWORKS 2.7和2000DDK驅(qū)動等工具，自動生成驅(qū)動框架，用戶只需要在它的框架之下，添加用戶自己的代碼用來實現(xiàn)PXI讀寫功能[9-10]。

用戶代碼的操作句柄為NTSTATUSPcitioDevice::PCITIO_IOCTL_INTCSR_Handler(KIrp I)，用來實現(xiàn)PXI讀寫操作。

4 測試

控制LVDS采集發(fā)來的一路數(shù)據(jù)，并通過PXI接口發(fā)送給計算機的上位機。以收到的一路數(shù)據(jù)為例，如圖10所示，上位機收到的部分數(shù)據(jù)?！?4 6F”作為數(shù)據(jù)幀頭，“EB 90”作為數(shù)據(jù)幀尾，中間為數(shù)據(jù)，從01到FF一共255個字節(jié)。

With the effective mass approximation, the time-independent one-dimensional Schr?dinger equation of an electron in MQWs in the z direction can be written as

圖10 數(shù)據(jù)幀格式

上位機接收完畢后，點擊軟件上的“讀取數(shù)據(jù)”按鈕，設備開始讀出的數(shù)據(jù)同時將數(shù)據(jù)保存到計算機中。上位機軟件上傳數(shù)據(jù)界面如圖11所示。

圖11 上位機上傳數(shù)據(jù)界面

數(shù)據(jù)完全保存之后，點擊軟件上的“數(shù)據(jù)分析”按鈕對數(shù)據(jù)中的丟幀和錯誤幀進行分析等。分析結(jié)果如圖12所示。

圖12 數(shù)據(jù)分析結(jié)果

一共收到2 048 MByte數(shù)據(jù)，總幀數(shù)為7C97D9。經(jīng)軟件分析沒有出誤碼或數(shù)據(jù)丟失情況，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。

板卡的測速界面，如圖13所示。上位機對從PXI接口收到的數(shù)據(jù)執(zhí)行1 500次讀取操作，一次讀取512 KB，通過測試得知，一共用了7 s完成1 500次采集，根據(jù)速度公式：1 500×0.5 MB/7s=107 MB/s，速度較快。

圖13 上位機界面

5 結(jié)束語

該設計單獨使用FPGA實現(xiàn)了PXI接口，節(jié)約了PCI9054、PCI9052等專用PCI芯片，可以降低成本，加快PXI接口的開發(fā)周期。同時，速度可以到達107 MB/s，誤碼率和數(shù)據(jù)丟失情況基本為0。再結(jié)合LVDS、PXI和FPGA優(yōu)點可以有效解決采集設備與計算機的高速數(shù)據(jù)傳輸問題。