戚國(guó)峰 邱建龍 吳云峰

（浙江西子重工機(jī)械有限公司 浙江海寧 314400）

0 引言

本實(shí)用新型滾輪式測(cè)速裝置適用于機(jī)械傳動(dòng)中需要進(jìn)行齒輪、傳送帶、軸承或其它運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行測(cè)速的場(chǎng)合。一種可以準(zhǔn)確獲取運(yùn)動(dòng)部件實(shí)時(shí)速度的滾輪式測(cè)速裝置。尤其適用于大型機(jī)械裝置，如自動(dòng)扶梯的主機(jī)測(cè)速裝置。

1 有益效果

本實(shí)用新型滾輪式測(cè)速裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）安裝方便，裝置調(diào)節(jié)余量大，滾輪與運(yùn)動(dòng)部件接觸面過松或過緊都可以通過彈簧的伸縮抵消。

（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝置適應(yīng)性強(qiáng)，適用范圍廣，可以測(cè)量各種類型的傳動(dòng)裝置，軸承、皮帶、鏈條、齒輪都可以適用。

（3）準(zhǔn)確性高，測(cè)試性能非常穩(wěn)定，采用特制滾輪，應(yīng)對(duì)各類轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦面。

2 方案選擇

本實(shí)用新型滾輪式測(cè)速裝置目的是提供一款與現(xiàn)行安裝方式及檢測(cè)原理都不同的主機(jī)測(cè)速裝置。該裝置通過滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)編碼器軸承運(yùn)動(dòng)來現(xiàn)實(shí)速度的測(cè)量。測(cè)速滾輪通過與運(yùn)動(dòng)部件的摩擦實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型滾輪式測(cè)速裝置在支架上設(shè)有減震彈簧，防止測(cè)速滾輪和檢測(cè)部件過松或過緊，編碼器通過編碼器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)形成脈沖，由于編碼器軸轉(zhuǎn)的速度不同，在單位時(shí)間內(nèi)收到的脈沖總量也會(huì)不同，實(shí)時(shí)速度就會(huì)變現(xiàn)出來。

3 滾輪式測(cè)速裝置結(jié)構(gòu)解析

3.1 結(jié)構(gòu)附圖說明

（1）圖1為滾輪式測(cè)速裝置總圖。圖2為滾輪式測(cè)速裝置測(cè)試原理圖。圖3為滾輪式測(cè)速裝置支架原理圖。圖4為滾輪式測(cè)速裝置彈簧內(nèi)套圖。圖5為滾輪式測(cè)速裝置信號(hào)控制裝置工作示意圖。

圖1 滾輪式測(cè)速裝置總圖

圖2 滾輪式測(cè)速裝置測(cè)試原理

圖3 滾輪式測(cè)速裝置支架

圖4 滾輪式測(cè)速裝置彈簧套管

圖5 滾輪式測(cè)速裝置信號(hào)控制裝置工作

（2）圖1、圖5件號(hào)所示：1為滾輪式測(cè)速裝置支架；2為測(cè)速編碼器；3為測(cè)速滾輪；4為滾輪式測(cè)速裝置信號(hào)控制裝置；5為扶梯主控板。

3.2 詳細(xì)說明

（1）一種精準(zhǔn)測(cè)速裝置，通過該裝置來控制被測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)速度。

（2）一種自適性強(qiáng)，調(diào)節(jié)余地大的測(cè)速裝置，尤其適用于測(cè)量軸類運(yùn)動(dòng)部件。

（3）一種通過測(cè)速滾輪與運(yùn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)面相接觸，依靠運(yùn)動(dòng)部件的摩擦力帶動(dòng)滾輪實(shí)現(xiàn)同步反向運(yùn)動(dòng)并把滾輪運(yùn)動(dòng)信息記錄編碼器的測(cè)速裝置。

（4）一種通過編碼器的速度反饋后進(jìn)行邏輯處理的控制裝置，可以監(jiān)控測(cè)速裝置是否有效工作，并且反饋給扶梯控制系統(tǒng)故障信號(hào)。及時(shí)杜絕安全隱患。

下面結(jié)合圖例對(duì)本實(shí)用新型滾輪式測(cè)速裝置結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步闡述（如圖1所示）：本實(shí)用新型滾輪式測(cè)速裝置采用滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)速。本裝置采用組合支架，組合支架通過內(nèi)套組合及內(nèi)套組合外圈的減震彈簧連接（件號(hào)1所示）；組合支架上嵌有一個(gè)測(cè)速編碼器，該測(cè)速編碼器與軸相聯(lián)，在軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，測(cè)速編碼器就會(huì)輸出脈沖，滾輪式測(cè)速裝置信號(hào)控制裝置收到脈沖，根據(jù)軸轉(zhuǎn)的速度不同時(shí)，在單位時(shí)間內(nèi)收到的脈沖總量是不一樣的，實(shí)時(shí)速度就會(huì)表現(xiàn)出來，根據(jù)脈沖量與實(shí)際轉(zhuǎn)的長(zhǎng)度就可以算了真實(shí)的速度米/分鐘（件號(hào)2所示）。編碼器的軸連接有一個(gè)測(cè)速滾輪，該滾輪摩擦面采用特定摩擦阻力橡皮構(gòu)成（件號(hào)3所示），通過測(cè)速滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)編碼器軸承的運(yùn)動(dòng)。滾輪式測(cè)速裝置信號(hào)控制裝置（件號(hào)4所示）處理接收到的編碼器脈沖信號(hào)，判斷為故障后輸出給扶梯主控板（件號(hào)5所示）。

3.3 一種滾輪式測(cè)速裝置的具體實(shí)施方式

滾輪式測(cè)速裝置通過螺栓固定在需要測(cè)速的機(jī)械部件上，測(cè)速滾輪和需要速度監(jiān)測(cè)的運(yùn)動(dòng)部件貼合。通過測(cè)速滾輪和運(yùn)動(dòng)部件相互間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)兩者的同步運(yùn)動(dòng)，如圖2所示。本裝置對(duì)滾輪和運(yùn)動(dòng)部件貼合后形成的摩擦力要求非常高，如果摩擦力過小，測(cè)速滾輪打滑，空轉(zhuǎn)，無法對(duì)運(yùn)動(dòng)部件實(shí)時(shí)速度進(jìn)行檢測(cè)。如果摩擦力過大，測(cè)速滾輪就會(huì)異常磨損，大大降低了測(cè)速滾輪的使用壽命。所以通過自帶減震效果的測(cè)速裝置支架（如圖3所示）來調(diào)節(jié)摩擦力就變得事關(guān)重要。該測(cè)速裝置支架的兩個(gè)L型支架通過套管裝置（如圖4所示）連接，每個(gè)套管裝置外圈配有一根減震彈簧，該裝置使用前對(duì)彈簧進(jìn)行調(diào)教，彈簧松弛程度與滾輪摩擦需求一致。當(dāng)滾輪與運(yùn)動(dòng)部件摩擦過大時(shí)，彈簧被推開，當(dāng)彈簧與運(yùn)動(dòng)部件摩擦力不足時(shí)，彈簧的彈力被釋放，滾輪被彈簧推向運(yùn)動(dòng)部件，直到摩擦適中，滾輪正常運(yùn)行為止。內(nèi)套組合有行程設(shè)定，并且設(shè)有防脫鍵或防脫螺母，不會(huì)脫套。發(fā)生失速或測(cè)速裝置失效等問題后，信號(hào)控制裝置可以及時(shí)輸出反饋信號(hào)至扶梯主控板。主控板做成安全處理，杜絕安全隱患，如圖5所示。

4 結(jié)束語

通過本文論述，可證明該滾輪式測(cè)速裝置可以巧妙的對(duì)主機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。設(shè)置的測(cè)速裝置對(duì)主機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控可以做到長(zhǎng)期穩(wěn)定，甚至零誤差，以防止扶梯運(yùn)行失控的發(fā)生。