姜十萬(wàn)
摘 要:主要針對(duì)傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)的誤差率高、主觀性強(qiáng)、效率低問(wèn)題,提出非接觸檢測(cè)技術(shù)。研究過(guò)程中,以非接觸式檢測(cè)技術(shù)為切入點(diǎn),分析汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械故障,并以四沖程汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)為例,研究發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械故障檢測(cè)中非接觸式技術(shù)操作流程及結(jié)果分析。
關(guān)鍵詞:汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī);機(jī)械故障;非接觸;檢測(cè)技術(shù)
隨著我國(guó)人民可支配收入不斷提高,汽車(chē)保有量也隨之增加,而汽車(chē)行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)作為其動(dòng)力源,長(zhǎng)期使用后不可避免的會(huì)有一定機(jī)械故障出現(xiàn)。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零件數(shù)量多,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,若是使用傳統(tǒng)人工檢測(cè)方式或一般設(shè)備診斷,則無(wú)法確保全面精準(zhǔn)的檢測(cè)機(jī)械故障。在此背景下,應(yīng)當(dāng)采取非接觸式檢測(cè)技術(shù),利用電信號(hào)中聲場(chǎng)信號(hào)特征檢測(cè)機(jī)械故障,以提高發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械故障檢測(cè)效率。
1 非接觸式檢測(cè)技術(shù)概述
汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)故障檢測(cè)中,非接觸式檢測(cè)技術(shù)屬于擁有較高智能化與自動(dòng)化水平的技術(shù),與傳統(tǒng)檢測(cè)方式相比更加精準(zhǔn)便捷[1]。非接觸式檢測(cè)技術(shù)是基于人工檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行量化改進(jìn),利用設(shè)備捕捉發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的聲信號(hào),以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)故障的技術(shù)形式。目前,隨著信息技術(shù)與電子技術(shù)發(fā)展,智能化與自動(dòng)化技術(shù)融入到多個(gè)領(lǐng)域之中,汽車(chē)行業(yè)同樣如此,人工檢測(cè)技術(shù)無(wú)法滿足現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求,汽車(chē)生產(chǎn)維修與自動(dòng)技術(shù)相結(jié)合已經(jīng)成為未來(lái)發(fā)展主要趨勢(shì)。所以,提出非接觸檢測(cè)技術(shù),此技術(shù)利用聲學(xué)與光學(xué)原理,可在不與發(fā)動(dòng)機(jī)接觸前提下對(duì)其進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)檢測(cè)。
2 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械故障分析
汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與內(nèi)燃機(jī)相似,包含5個(gè)系統(tǒng)與2個(gè)大結(jié)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)故障類(lèi)型也較多,如發(fā)動(dòng)機(jī)異響,供油系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)故障等[2]。隨著現(xiàn)代汽車(chē)制造水準(zhǔn)逐漸提高,部分系統(tǒng)可在線監(jiān)測(cè)其工作狀態(tài),但對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械故障診斷時(shí),仍有一定問(wèn)題需要解決。發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械故障通常為異常響動(dòng),主要有以下幾方面:(1)連桿軸承,由于連桿軸徑與連桿軸承之間產(chǎn)生較大配合間隙,或螺栓松動(dòng)致使軸徑與軸承碰撞,以至于發(fā)生異常響動(dòng),汽缸體有顯著振動(dòng);(2)孔座與活塞銷(xiāo)之間有較大配合間隙,致使活塞不斷敲擊孔座,導(dǎo)致發(fā)生聲響;(3)由于曲徑與曲軸軸承之間有較大配合間隙,或螺栓松動(dòng)致使軸徑與軸承碰撞,以至于發(fā)生異常響動(dòng),汽缸軸承座部位有顯著振動(dòng);(4)汽缸漏氣,發(fā)動(dòng)機(jī)做功中,將會(huì)有高壓氣體途經(jīng)汽缸壁與活塞環(huán)一同進(jìn)入到曲軸箱中,進(jìn)而沖擊油底殼,發(fā)出聲響。發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械故障通常是由于磨損造成的,部分故障無(wú)法有效分辨,如氣門(mén)、附件異常等。
本次以四沖程汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)為例,分析異響聲信號(hào)手機(jī)及處理信息數(shù)據(jù)實(shí)際操作,一汽奔騰B50排量為1.6 L,可人工設(shè)定常見(jiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)異響類(lèi)型,并制定相應(yīng)聲信號(hào)與電信號(hào),表1為檢測(cè)結(jié)果。
通過(guò)異響分布情況可知,奔騰B50汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)異響集中在氣門(mén)與前驅(qū)部位,在總比重中占據(jù)6成左右,不同故障點(diǎn)異響的頻率及音色上存在差異,所以利用設(shè)備傳感器能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)異響來(lái)源進(jìn)行分析,與噪音異響信號(hào)頻率及強(qiáng)度相結(jié)合,可確定故障點(diǎn)部位,診斷發(fā)動(dòng)機(jī)故障。
在檢測(cè)過(guò)程中,環(huán)境方面選擇一汽轎車(chē)廠總裝車(chē)間生產(chǎn)線,此環(huán)境十分嘈雜,存在各種噪聲干擾與混響聲,對(duì)于診斷結(jié)果可能存在一定影響。所以,可采取進(jìn)廠檢測(cè)法避免雜音與混響聲對(duì)檢測(cè)結(jié)果的干擾[3]。此非接觸檢測(cè)技術(shù)傳感器是加速度傳感器,傳感器布置過(guò)程中應(yīng)控制與其他發(fā)動(dòng)機(jī)之間的距離,不僅要保證高信噪比精確度,還要避免對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作造成干擾,以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)檢測(cè)機(jī)械故障的功能。
3 非接觸式檢測(cè)分析
3.1 操作流程
為提高非接觸式故障檢測(cè)技術(shù)準(zhǔn)確性,聲信號(hào)傳感系統(tǒng)選用具有良好抗干擾能力與適應(yīng)性的LMS系統(tǒng),建立聲信號(hào)分析平臺(tái)。實(shí)際操作中,汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)異響收集如下:(1)車(chē)間中清除非相關(guān)設(shè)備,盡量減少混響聲與噪音對(duì)此檢測(cè)結(jié)果的影響,但不能影響總裝車(chē)間的工作。布置安裝實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)備,連接傳感器與配套分析系統(tǒng),驗(yàn)證硬件參數(shù)可靠性,以保證其能夠在檢測(cè)中發(fā)揮作用;(2)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)異響聲信號(hào)參數(shù),在軟件中設(shè)置技術(shù)參數(shù),校對(duì)傳感器信號(hào),調(diào)試設(shè)備靈敏度,設(shè)置聲信號(hào)采樣時(shí)間及采樣頻率間隔,依據(jù)維修經(jīng)驗(yàn),聲信號(hào)頻率為20 250 Hz,時(shí)間間隔設(shè)置為1.5 s;(3)需要檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī),將其放在設(shè)備檢測(cè)平臺(tái)中,此過(guò)程盡量保持冷啟動(dòng),之后專(zhuān)業(yè)機(jī)修室設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)可能發(fā)生的故障問(wèn)題,模擬人工檢測(cè)流程,并在總裝車(chē)間中收集聲信號(hào),定時(shí)做好聲信號(hào)數(shù)據(jù)反饋,依據(jù)數(shù)據(jù)整合分析發(fā)動(dòng)機(jī)故障情況。
3.2 結(jié)果分析
(1)正常發(fā)動(dòng)機(jī)。圖為正常發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試結(jié)果,所收集的聲信號(hào)利用小波進(jìn)行過(guò)濾,下圖中ac、bd進(jìn)行兩兩分析,濾波后聲信號(hào)細(xì)節(jié)系數(shù)中一三四尺度均為0,而二和五尺度則有保留數(shù)據(jù)。表明發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)收集中存在雜音,第一三四持續(xù)中十分顯著。聲信號(hào)向極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,信號(hào)均有雪花狀,且經(jīng)過(guò)濾波前后對(duì)比,區(qū)分顯著,證明鏡像圖中能夠有效分離有用信號(hào)。
(2)氣門(mén)異常。氣門(mén)異常發(fā)動(dòng)機(jī)通常發(fā)出噠噠的清脆聲響,由凸輪軸一側(cè)發(fā)生,尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)聲音更加顯著,中速以上則明顯減弱。主要是由于導(dǎo)孔與挺桿存在較大圓度偏差,且挺柱球發(fā)生變形,進(jìn)而造成挺柱運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活。經(jīng)過(guò)非接觸式檢測(cè)后,在小波濾波前后其氣門(mén)挺柱異常情況相較于正常發(fā)動(dòng)機(jī)存在明顯差異,通過(guò)收集聲信號(hào),時(shí)域圖中可通過(guò)視覺(jué)掌握周期特點(diǎn),小波后并未影響信號(hào)周期性,前三個(gè)尺度存在顯著聲信號(hào)周期性。
(3)油底殼異常。發(fā)動(dòng)機(jī)在出現(xiàn)油底殼異常響動(dòng)后,其并無(wú)顯著特點(diǎn),因此在與正常發(fā)動(dòng)機(jī)相比較中無(wú)法及時(shí)獲得檢測(cè)結(jié)果。但是,利用非接觸式檢測(cè)技術(shù),在細(xì)節(jié)系數(shù)圖中,能夠明顯觀察到三四五尺度信號(hào)發(fā)生顯著變化,此處聲信號(hào)存在顯著周期性特點(diǎn)。由此可知,檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼聲信號(hào)異常的濾波后,能夠明顯將自身周期性特點(diǎn)提高。因此,小波濾波可提升油底殼聲信號(hào),每個(gè)尺度中均有相應(yīng)數(shù)據(jù),表明相較于正常發(fā)動(dòng)機(jī),油底殼異常響聲較多。
(4)前部異常。發(fā)動(dòng)機(jī)前部異常中時(shí)域信號(hào)穩(wěn)定,無(wú)顯著特點(diǎn),在小波變換中,信號(hào)存在明顯波動(dòng),但并不屬于完全定值。而在細(xì)節(jié)系數(shù)三尺度內(nèi),聲信號(hào)存在周期性脈沖的特點(diǎn)。
總之,在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械故障檢測(cè)中,采取非接觸式檢測(cè)技術(shù),通過(guò)智能化與自動(dòng)化方式,在不接觸物體的同時(shí)檢測(cè)其中是否存在故障,不僅能夠有效提高診斷全面性與精確性,還不會(huì)對(duì)物體造成較大影響,具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn),因而可在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械故障檢測(cè)中推廣此技術(shù),以推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步發(fā)展。
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