摘要

本文以改善風云二號氣象衛(wèi)星圖像定位和衛(wèi)星遙感風精度的工作為例，簡述工程技術任務中解決問題的途徑.

關鍵詞

氣象衛(wèi)星;圖像定位;大氣運動矢量

中圖分類號 P228;P405

文獻標志碼 A

0 引言

1969年2月，周恩來總理提出要搞中國自己的氣象衛(wèi)星.1974年12月，錢學森向當時的中央氣象局領導指示：“把氣象衛(wèi)星星體、運載工具造出來，完成發(fā)射、測量、軌道定點控制等工作，由航天部門歸口.關于氣象衛(wèi)星如何發(fā)展、走什么途徑、采用什么體制，以及氣象衛(wèi)星資料的地面接收、傳輸、處理、臺站建設等工作，要從氣象上去研究，由中央氣象局承擔”.這個指示明確了中央氣象局在氣象衛(wèi)星系統(tǒng)工程中的責任.為此，經(jīng)國務院批準，中央氣象局于1978年成立一個下屬單位——國家衛(wèi)星氣象中心，專門承擔這兩大任務.

一個型號的衛(wèi)星，從規(guī)劃到實現(xiàn)，須要經(jīng)歷6～8年的時間.規(guī)劃工作既要有遠見，在型號實現(xiàn)時不落后，又要保證依靠自己的技術力量能按期完成任務.數(shù)據(jù)處理工作要把星上傳遞下來逐個像元的觀測資料拼接成圖像，定標、定位準確，推導出能代表地物和大氣物理狀態(tài)的產(chǎn)品，檢驗它們的精度.這些工作有很大的體量和難度，由許多科技人員組成的團隊共同完成.在氣象衛(wèi)星發(fā)展的初期，由于我們當時知識水平、經(jīng)驗、技能的不足，遇到過很多困難.曾經(jīng)有一段時間做不對，或者做不準.本文第1節(jié)及第2節(jié)，以筆者參與過的一小部分工作：風云二號氣象衛(wèi)星圖像的定位和衛(wèi)星遙感風的推導為例，介紹氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理工作中遇到的困難和解決問題的過程;第3節(jié)總結(jié)筆者的工作經(jīng)驗.希望本文有助于相關專業(yè)的學生在走上工作崗位之后，較快地適應可能面臨的工作局面.

風云氣象衛(wèi)星至今己經(jīng)發(fā)射了17顆.關于這些衛(wèi)星的性能、數(shù)據(jù)、產(chǎn)品、服務，己經(jīng)有許多發(fā)表的文章可以參閱.讀者可以從文獻[1-5]中找到有關的內(nèi)容.

1 風云二號氣象衛(wèi)星圖像定位精度的提高

風云二號是中國第一代靜止氣象衛(wèi)星.靜止氣象衛(wèi)星的高度，距離地面大約36 000 km，相當于地球半徑的6倍，極地軌道衛(wèi)星高度的40倍.在靜止軌道高度上實現(xiàn)氣象衛(wèi)星觀測，遇到了比極地軌道衛(wèi)星更復雜的工程技術問題，必須要通過星地協(xié)同工作的方式來實現(xiàn).

衛(wèi)星的姿態(tài)必須可控，做到精準、穩(wěn)定、可度量.三軸穩(wěn)定是最合理的姿態(tài)控制方式.目前的風云四號A星就是采用了三軸穩(wěn)定姿態(tài)控制方式.在三軸穩(wěn)定姿態(tài)控制體制下，衛(wèi)星的姿態(tài)在x-y-z三個空間維度上都受控，在任何時間都面向地球上的觀測目標物，更容易提高觀測質(zhì)量和觀測頻次.雖然三軸穩(wěn)定姿態(tài)控制方式優(yōu)點很多，但是對衛(wèi)星平臺的姿態(tài)控制能力要求極高.在風云二號規(guī)劃的時候，航天部門還難以做到.

自旋穩(wěn)定體制把衛(wèi)星做成一個圓柱體，使衛(wèi)星圍繞圓柱體旋轉(zhuǎn).掃描儀借助衛(wèi)星的自旋實現(xiàn)東西向掃描.自旋過程中，掃描鏡面向地球時，開機觀測采集資料.在下一個旋轉(zhuǎn)周期，掃描鏡在南北方向挪動一步，觀測另一個條帶.通過這樣的方式，實現(xiàn)對地球的兩維掃描成像.風云二號衛(wèi)星獲取一幅完整的地球圓盤圖像，耗時約25 min.圖像上的每一個像元，觀測時間都不一樣，但是逐個像元都準確己知，不影響數(shù)據(jù)的定量應用.云圖十分逼真，好像從衛(wèi)星上俯視地球拍攝的照片一樣.自旋穩(wěn)定的缺點是，在衛(wèi)星自旋一周的360°方位中，只有18°面向地球，其余342°在空轉(zhuǎn).受衛(wèi)星自旋約束，掃描鏡在觀測目標物上駐留的時間不可能延長，影響觀測信噪比的提高;衛(wèi)星的觀域，只在南北方向可調(diào)，在東西方向不可調(diào)，影響觀測范圍調(diào)整的靈活性和觀測頻次的提高.雖然自旋穩(wěn)定觀測體制存在這些缺點，但是它也有明顯的優(yōu)點，即不需要對衛(wèi)星進行頻繁的姿態(tài)控制，從而容易做到穩(wěn)定可靠.在我國航天事業(yè)發(fā)展早期事故比較多發(fā)的年代，天然穩(wěn)定可靠的體制，是非常重要的選擇因素.而且采用自旋穩(wěn)定體制的東方紅二號甲通信衛(wèi)星，當時己經(jīng)成功.所以風云二號衛(wèi)星選擇了自旋穩(wěn)定觀測體制.

在風云二號衛(wèi)星獲取一幅云圖的時段里，衛(wèi)星、地球、太陽都在運動，準確地把逐個像元的觀測數(shù)據(jù)拼接成圖像，需要知道每個瞬間衛(wèi)星的位置和姿態(tài)，以及太陽、地球等參照物的位置.還要在數(shù)學模型中將衛(wèi)星、地球、太陽的位置參數(shù)正確地聯(lián)系起來.

三點測距系統(tǒng)被用來測量衛(wèi)星的位置.在地面上設三個測距站.通過無線電波在衛(wèi)星和測站之間的傳輸時間，推出它們之間的距離，從而確定測距瞬間衛(wèi)星的位置.再根據(jù)衛(wèi)星軌道方程，推出任意瞬間衛(wèi)星的位置.

控制好掃描輻射儀的開機時間，確保其在掃過地球的范圍內(nèi)成像，是地面系統(tǒng)的工作.衛(wèi)星每自旋一圈，都會看見一次太陽，因此可以用太陽作為參照物，使得掃描儀在面向地球的時間開機，并將逐條掃描線精確配準.衛(wèi)星從掃過太陽到掃過地球之間的夾角，是一個天文幾何關系，只要知道衛(wèi)星的位置和自旋軸的指向，就可以精確算出.

衛(wèi)星的姿態(tài)根據(jù)地面上已知地點的地標影像，或地球中心在圖像上的位置，反推求出.將一系列圖像組成時間序列，放在一起觀察，可以看到地球圓盤在衛(wèi)星云圖上呈周期式的擺動和旋轉(zhuǎn)：整個地球圓盤在南北方向擺動，同時它自身還在旋轉(zhuǎn).擺動和旋轉(zhuǎn)的周期，恰好等于衛(wèi)星圍繞地球公轉(zhuǎn)一周所需的時間.這樣的圖像表現(xiàn)，一定是受到某種規(guī)律支配的結(jié)果.畫出衛(wèi)星對地觀測的三度空間示意圖，可以解釋觀察到的現(xiàn)象.在理解圖像表現(xiàn)的基礎上，列出衛(wèi)星對地觀測的數(shù)學表達式，建立閉合的方程組.對于自旋式靜止氣象衛(wèi)星，描寫衛(wèi)星和地球之間關系的圖像定位方程組，由13個參數(shù)組成，用到13個坐標系.個別參數(shù)可能在特定的坐標系中具有清晰的幾何和物理意義，但是在另外的坐標系中才保持守恒.對這些參數(shù)和坐標系的深刻理解和準確表達，是建立風云二號氣象衛(wèi)星圖像定位數(shù)學模型的基礎.

為了驗證定位數(shù)學模型的正確性，進行了相關參數(shù)的精度分析，建立了仿真系統(tǒng)，通過數(shù)值模擬，檢驗了公式和坐標轉(zhuǎn)換的正確性和程序的有效性.通過廣泛調(diào)研，還學習了有關的天文知識，采用了當時國際上最先進的坐標體系.

通過這項工作，國家衛(wèi)星氣象中心創(chuàng)新地提出，在地球圓盤圖像的時間序列中，存在衛(wèi)星姿態(tài)和掃描儀失配的信息.根據(jù)這個原理，自主設計了基于地球圓盤圖像時間序列的圖像定位算法.這種算法用地球圓盤圖像的時間序列作為己知量，自動解算出全套圖像定位參數(shù)，還設計了容錯措施，使定位系統(tǒng)能容忍某些條件下太陽或月亮光對觀測圖像的干擾，可以正常工作.系統(tǒng)不依賴圖像上的地標，也不需要操作人員進行手工作業(yè)[6].

風云二號氣象衛(wèi)星圖像定位的研究工作，是利用FY2B出現(xiàn)故障以后，帶病運行獲得的數(shù)據(jù)進行的.FY2B的數(shù)據(jù)質(zhì)量并不好，但是對FY2B數(shù)據(jù)的觀察和分析，為理解風云二號衛(wèi)星的行為和工作原理，提供了寶貴的資料.圖像定位問題解決以后，對風云二號衛(wèi)星的工作機理和系統(tǒng)中參數(shù)的含義有了更深刻的理解.在此基礎上，對地面系統(tǒng)中的軟件進行檢查.對曾經(jīng)發(fā)生過的問題，找到根源，改正錯誤，使地面系統(tǒng)的堅固性大大提高，為地面系統(tǒng)的穩(wěn)定運行夯實了基礎.

2006年10月，美國國家航空航天局（NASA）局長Griffin訪問國家衛(wèi)星氣象中心.衛(wèi)星氣象中心向他展示了風云二號衛(wèi)星實時收圖的情況：先把預報地理網(wǎng)格顯示在屏幕上，然后接收云圖.結(jié)果顯示，實時接收衛(wèi)星圖像上的海陸邊界，與事先顯示的地理網(wǎng)格完全一致.Griffin回美國后，在NASA網(wǎng)站的主頁上寫道：“We have seen some very nice things.We saw a very nice algorithm by which Chinese weather satellite developers correct for the apparent motion of the Earth as a result of minor shifts in the orbit of geostationary spacecraft.”[7]

2 衛(wèi)星遙感風精度的改善

1998年10月，國家衛(wèi)星氣象中心用日本GMS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)推導風[8].算法完全自行設計，在兩個方面與國際上流行的算法不同：計算方案和風所在高度的估計.關于計算方案，提出了簡便算法，在結(jié)果等價的前提下，計算工作量節(jié)減到原來的1/8 左右，只需一臺計算機就可以實現(xiàn).這種算法在1996年第24屆國際氣象衛(wèi)星協(xié)調(diào)組織會議上被記錄為重要特征（Report of the 24 CGMS）[9].關于風所在高度的估計，國家衛(wèi)星氣象中心提出，在估計衛(wèi)星風的高度之前，應比較追蹤區(qū)域內(nèi)紅外、水汽兩個通道測值的分布，以區(qū)分薄卷云和低云[8].對薄卷云需要進行高度訂正，而對低云則不需要進行高度訂正，這就充分利用了原來認為高度不容易做準確的薄卷云，衛(wèi)星風的分布大大改進.這種高度估計方法在1998年第四屆國際衛(wèi)星風會議上，被記錄為重要進展[10].后來歐洲氣象衛(wèi)星組織邀請國家衛(wèi)星氣象中心專家在他們的系統(tǒng)中實現(xiàn)了國家衛(wèi)星氣象中心的算法[11] .日本氣象廳Kumabe[12]表示，中國提出的方法是有效、可用的，并在日本的系統(tǒng)中采用該方法.

衛(wèi)星風矢量的精度與追蹤目標物（通常是云）的高度確定關系極大.靜止氣象衛(wèi)星在36 000 km的高度觀測地球，而云的高度最多只有16 km，用幾何方法很難確定云的高度，因此云高的確定，一般采用物理的方法[13-15].在物理方法中，對于密實不透明的云，可以用窗區(qū)紅外通道的亮度溫度，直接確定其高度.但是地球上存在大量的半透明卷云，由于從半透明的卷云向上的輻射中，含有來自云下背景的輻射，窗區(qū)紅外通道測得的亮度溫度，高于半透明卷云本身的實際溫度，因此如果只使用一個窗區(qū)紅外通道，將低估云的高度.

Szejwach[16]提出了一種用透明通道（紅外）和半透明通道（水汽）共同指定云高的算法.他指出，半透明云像元的衛(wèi)星輻射測值中，不僅包含半透明云自身輻射的貢獻，也包含來自半透明云下面背景輻射的貢獻.假定云的半透明程度，在窗區(qū)和吸收區(qū)差別不大，那么半透明云窗區(qū)和吸收區(qū)的衛(wèi)星觀測值，應該呈線性相關關系.根據(jù)這種線性相關關系，可以同時估計出卷云的半透明程度和卷云所在地方的環(huán)境溫度，從而比較準確地算出半透明云的高度.實現(xiàn)Szejwach算法的關鍵，是要把來自半透明云自身的輻射，以及來自云下的背景的輻射，都估計正確.

以往的衛(wèi)星風算法中，其高度指定計算，和示蹤物軌跡計算一樣，都把示蹤圖像塊作為整體進行處理[17-18].將示蹤圖像塊作為一個整體進行處理的衛(wèi)星風推導算法，沒有考慮以下問題：圖像塊中哪些像元在運動，這些像元是否是半透明云，如果是，那么來自這些像元的衛(wèi)星測值中，有多少輻射貢獻來自半透明云本身，多少來自云下的背景，這些問題以前并沒有深入研究.

2006年，Büche等[19]指出，相對于作為一個整體的示蹤圖像塊，對運動做出較大貢獻的像元，更加能夠代表運動中的云.選擇它們參與衛(wèi)星風所在高度的估計，可以比用示蹤圖像塊作為整體的算法，做得更加準確.Borde等[20-21]后來又對這種算法進行過改進和細化.

在Büche等[19]和Borde等[21]工作的基礎上，2017年張曉虎等[22-23]對風云二號衛(wèi)星風矢量的算法進行了全面回顧，總結(jié)出當時風云二號衛(wèi)星風矢量高度指定算法中的不足.為了提高風矢量高度指定的精度，對來自半透明云自身，以及來自云下背景的兩部分輻射，都進行了精算.

在沒有使用代表運動的像元以前，圖像塊中全部像元都參與聚類分析，得到來自半透明云自身的輻射.這種做法不夠精細，應該從圖像塊中，把代表隨風飄蕩半透明云的像元挑選出來，進行聚類，估計來自半透明云的輻射.根據(jù)像元對運動所做的貢獻，可以將追蹤圖像塊中的像元分為三部分：1）小貢獻像元;2）暖區(qū)段大貢獻像元;3）冷區(qū)段大貢獻像元.重點考察暖、冷兩個區(qū)段里大貢獻像元的表現(xiàn)和統(tǒng)計特征，歸納出以下兩種情況：第一種情況是，追蹤圖像塊部分被云覆蓋.在這種情況下，散點圖上的暖、冷兩個區(qū)段比較對稱，像元的數(shù)目和個別像元的貢獻，差別都不大，追蹤圖像塊里看見了地面，暖區(qū)段的圖像像元處于地面溫度的典型值范圍里.第二種情況是，追蹤圖像塊全部被云覆蓋.在這種情況下，散點圖上的暖、冷兩個區(qū)段在散點圖上明顯地不對稱，暖區(qū)段里的大貢獻像元，數(shù)目比冷區(qū)段小，貢獻卻比冷區(qū)段大，但是它們位于云與云之間的縫隙之中.因此無論追蹤圖像塊部分被云覆蓋，還是全部被云覆蓋，都應該選擇冷區(qū)段的大貢獻像元，估計“來自半透明云體的輻射”.這個結(jié)論，與Borde等[21]的認識不同.Borde等[21]認為，在某些情況下可以用暖區(qū)段大貢獻像元代表云的高度.而實際上，暖區(qū)段大貢獻像元往往處在云與云之間的縫隙里，云縫里的像元，其測值不能代表云的高度.

在實施半透明云高度估計的算法時，還需要使用來自半透明云下面的背景輻射.衛(wèi)星并沒有觀測到來自半透明云下面的背景輻射.因此來自半透明云下面的背景輻射，只能用半透明云區(qū)周邊無云區(qū)里的衛(wèi)星測值來代表.這里也存在以下兩種情況：第一種情況是，在衛(wèi)星示蹤云追蹤區(qū)內(nèi)包含有無云區(qū).這種情況下追蹤區(qū)里的紅外最高亮度溫度，可以代表云下地面輻射，水汽通道則不能.應該在紅外亮度溫度較高的某個區(qū)段里，選擇水汽亮度溫度相對較低的測值，估計自下而上水汽通道的背景輻射，這是因為紅外亮度溫度高值區(qū)段里，具有相對較低水汽亮度溫度的觀測像元，離云區(qū)更近.這些地方比遠離云區(qū)的地方更加濕，更能代表云下的大氣層結(jié)條件.由于水汽吸收的再發(fā)射作用，這些更加濕的地方，水汽通道的亮度溫度相對略低.第二種情況是，追蹤區(qū)正好位于云區(qū)的內(nèi)部，追蹤區(qū)里只看到云，沒有看到云下的地面.這種情況下應該擴大搜索范圍，找到附近的無云區(qū)，用附近無云區(qū)的測值，估計來自半透明云下面的背景輻射.

風云二號衛(wèi)星風的高度指定，曾經(jīng)有一段時間誤差較大.在做了以上改進后，算法于2011年改版.據(jù)歐洲中期預報中心的檢驗（http：∥www.ecmwf.int/products/forecasts/d/charts/monitoring/satellite/amv/windspeed/），F(xiàn)Y2E衛(wèi)星風的誤差比歐洲Meteosat7衛(wèi)星更小，達到了國際同類產(chǎn)品的水平[24].

3 工程技術任務中解決問題的途徑

天氣預報是一個系統(tǒng)工程.無論做數(shù)值天氣預報模式的開發(fā)，還是做衛(wèi)星觀測資料的處理，都需要利用盡可能完整、正確的專業(yè)知識，按時高質(zhì)量完成任務.工程技術與科學研究，它們的工作重心有很大的不同.研究工作要關注創(chuàng)新，關注別人沒有發(fā)現(xiàn)過的自然現(xiàn)象，還要指出新發(fā)現(xiàn)的自然現(xiàn)象為什么能夠存在的機理;而工程則更加關注是否能成功，要求把任務做對、做準、做可靠.工程工作對參與工程的科技人員提出了非常高的要求.下面是筆者的工作經(jīng)驗，寫在這里供大家參考.

1）工程科技人員面對的專業(yè)領域容不得自己選擇，需要解決哪方面的問題，就要把這方面的基礎知識從頭學起來，逐一弄懂弄通，成為內(nèi)行和專家.

2）工程工作要經(jīng)受實踐的檢驗：與實際資料做比較，對不對是硬道理.這就是“實踐是檢驗真理的唯一標準”.氣象現(xiàn)代化工程體量大，涉及的專業(yè)面廣，以“做正確”為考核標準，對工作精度有極高的要求，而且要求系統(tǒng)在能適應各種惡劣的環(huán)境條件可靠地工作.其中有許多是工藝性的工作.因此要認真看圖、分析資料.這要耗費大量的時間.在這方面花時間和學習基礎知識、讀論文一樣重要，要舍得花.

3）看資料要有靈感.要靈敏地察覺，問題可能出在哪里.這樣的靈感，來自扎實的基礎知識、大量資料的閱讀和對問題的反復思考.

4）對工程人員的要求，更側(cè)重于解決問題.解決問題要從對存在問題的精準定義入手.對存在問題的科學、精準定義，是妥善解決問題的基礎.如果對存在的問題看不清，沒有找到切入點，只進行一般的號召，不會有什么效果.切入點找準了，就己經(jīng)站在解決問題的半路上了.切入點來自對情況的深入調(diào)查和對形勢的正確判斷.了解情況和認清形勢，要做到“見樹見林”.“見林”，是指對事情的全貌，要有總體的理解;“見樹”，是指對事情的細節(jié)，要有透徹的洞察.既在宏觀上看到事情的全貌，又從微觀上理解它的細節(jié)，才能科學地提出問題、解決問題.

5）做任何工作，都是先有目標，后有行動，目標必須可度量、可考核、可檢查.如果當前的目標存在偏差，可以在實踐中改正.只要堅持實踐，不斷總結(jié)經(jīng)驗教訓，一定可以找到正確的道路.只怕沒有可度量、可考核、可檢查的工作目標.

6）有了目標，還要做好工作，實現(xiàn)目標.遇到困難是必然的.那些困擾著我們的熱點問題和不理想的狀態(tài)之所以存在，就是因為其艱巨性和復雜性.其中一定有錯綜復雜的因素和矛盾，它們相互之間盤根錯節(jié)，交織在一起.對于要解決的問題，需要努力去克服困難.在解決問題的過程中，有時會陷入困境，必須要一步一個腳印，確認每一步都對，還需要有堅持不懈、鍥而不舍的精神，不輕易放棄目標.半途而廢等于不做.克服困難的體會，只有在走出困境以后，才能領悟.處身于困難之中，猶如在熱帶雨林里，荊棘叢生，找不到出路;問題解決以后，回顧過去的經(jīng)歷，又好像登高遠望，一覽無余.

7）在問題沒有解決以前，人們對存在問題的理解必然是不全面、不深刻的.因此在解決問題的過程中，還要不斷地去觀察、體驗、感知、認識、分析，領悟其中的脈絡，調(diào)整思路，找到解決問題的辦法.

8）要簡明扼要地把事情表達清楚.把事情講清楚，才能獲得領導的支持、公眾的共鳴、團隊的響應.

9）要組織好團隊.現(xiàn)在單槍匹馬能解決好的問題不是很多.做事情都要依靠組織.組織要有明確的組織目標、敬業(yè)的參事人員和扎實的基礎知識，還需要有互補的專業(yè)技能、團結(jié)合作的工作精神、相互認同的行為規(guī)范、互相體諒的工作環(huán)境以及詳細的檔案紀錄.其中項目負責人特別重要.項目負責人要特別關注上面所述的第4及第6條，帶領隊伍克服困難.團隊成員則要發(fā)揮各自的專長和優(yōu)勢，為組織目標做出貢獻.形勢的改觀和局面的突破，是通過一系列優(yōu)秀工作的實現(xiàn)達到的，絕非來自空洞的一般號召，必須用高質(zhì)量的工作推動事業(yè)進步.所以，具有專業(yè)門類比較齊全的科技人員，以及他們的有效組織，是成功之本.

關注以上幾個方面，對于高質(zhì)量完成工程工作是非常重要的.按照這樣的思路去工作，國家衛(wèi)星氣象中心已經(jīng)完成了17顆國產(chǎn)衛(wèi)星的數(shù)據(jù)處理任務.重要的是不怕失敗，不斷地實踐，成功的經(jīng)驗和挫折的教訓，都幫助我們鍛煉隊伍，增長才干.

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Pathways on solving problems at algorithm improvements for FY-2

meteorological satellite at image navigation and wind vector derivation

XU Jianmin1

1 National Satellite Meteorological Center，Beijing 100081

Abstract This paper describes algorithm improvements for FY-2 meteorological satellite at image navigation and wind vector derivation.From which，the pathways on solving problems at mission implementation are summarized.

Key words meteorological satellites;image navigation;atmospheric motion vectors

作者簡介：

許健民（1944—），男，中國工程院院士.1965年畢業(yè)于南京氣象學院，主要從事氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理和應用的研究和業(yè)務工作.在擔任國家衛(wèi)星氣象中心主任（1986—1996年）期間，氣象衛(wèi)星資料在自然災害監(jiān)測、農(nóng)作物長勢監(jiān)測以及生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等方面發(fā)揮了重要作用.1998—2010年擔任風云二號靜止氣象衛(wèi)星地面系統(tǒng)總師，所領導的研究組全面實現(xiàn)了風云二號氣象衛(wèi)星圖像的實時、全自動、像元級高精度定位，在大氣運動矢量產(chǎn)品的開發(fā)中，提出了快速算法和在云高度指定中區(qū)分薄卷云和低云的新算法.

E-mail：xujm@cma.cn