摘 要:針對(duì)長(zhǎng)輸天然氣管道泄漏檢測(cè)及定位問(wèn)題,本次研究結(jié)合目前天然氣管道泄漏檢測(cè)定位技術(shù)的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀,從基于硬件的方法和基于軟件的方法兩個(gè)角度出發(fā),對(duì)天然氣管道的泄漏檢測(cè)定位技術(shù)進(jìn)行深入研究,為保障天然氣的輸送安全奠定基礎(chǔ)。研究表明:基于硬件的泄漏檢測(cè)技術(shù)主要包含傳感器檢測(cè)技術(shù)、漏磁探傷技術(shù)以及機(jī)器人檢測(cè)技術(shù),基于軟件的泄漏檢測(cè)技術(shù)主要包括負(fù)壓波檢測(cè)技術(shù)、音波檢測(cè)技術(shù)、基于模型的檢測(cè)技術(shù)、基于支持向量機(jī)算法的檢測(cè)技術(shù)、基于相關(guān)性分析的檢測(cè)技術(shù)、基于小波理論的檢測(cè)技術(shù)以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的檢測(cè)技術(shù)等。
關(guān)鍵詞:長(zhǎng)輸天然氣管道;泄漏檢測(cè);硬件;軟件;技術(shù)探討
在進(jìn)行天然氣長(zhǎng)距離輸送的過(guò)程中,受到內(nèi)部介質(zhì)以及外界環(huán)境的影響,管道非常容易出現(xiàn)各種類(lèi)型的缺陷,如果缺陷較為嚴(yán)重,則會(huì)出現(xiàn)天然氣泄漏問(wèn)題,天然氣泄漏問(wèn)題的出現(xiàn)不但會(huì)對(duì)管道運(yùn)營(yíng)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益產(chǎn)生影響,還可能會(huì)引發(fā)火災(zāi)爆炸事故,因此,及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道的泄漏問(wèn)題以及泄漏位置,并采取合理的措施對(duì)管道進(jìn)行保護(hù)十分重要[1]。目前,管道泄漏檢測(cè)技術(shù)相對(duì)較多,這給管道運(yùn)營(yíng)公司泄漏檢測(cè)技術(shù)的選擇造成了一定的困擾,針對(duì)此問(wèn)題,本次研究對(duì)目前常見(jiàn)的天然氣管道泄漏檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行深入介紹,為保障管道的運(yùn)營(yíng)安全奠定基礎(chǔ)。
1 基于硬件的長(zhǎng)輸天然氣管道泄漏檢測(cè)技術(shù)
1.1 傳感器檢測(cè)方法
傳感器檢測(cè)方法主要是通過(guò)在管道沿線(xiàn)安裝各種類(lèi)型傳感器設(shè)備的方式,在天然氣管道出現(xiàn)泄漏問(wèn)題以后,管道將產(chǎn)生輕微的振動(dòng),傳感器接收到管道的輕微振動(dòng)信號(hào),然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行一定的處理,最終得到天然氣的泄漏情況以及泄漏位置信息。目前,常見(jiàn)的傳感器檢測(cè)方法為基于光纖干涉儀的泄漏檢測(cè)技術(shù),該種類(lèi)型檢測(cè)技術(shù)主要是通過(guò)管道沿線(xiàn)敷設(shè)的光纖,使得多條光纖共同構(gòu)成了分布式的傳感器,對(duì)管道的振動(dòng)信息進(jìn)行檢測(cè),其定位誤差在300m左右。
1.2 漏磁探傷技術(shù)
在使用漏磁探傷技術(shù)的過(guò)程中,將漏磁內(nèi)檢測(cè)設(shè)備放置于管道之中,在天然氣壓力的推動(dòng)下,漏磁內(nèi)檢測(cè)設(shè)備逐漸前進(jìn),并對(duì)沿線(xiàn)的管道進(jìn)行磁化處理,通過(guò)漏磁內(nèi)檢測(cè)設(shè)備上的磁敏探頭,對(duì)管道沿線(xiàn)的漏磁信號(hào)進(jìn)行接收,然后工作人員對(duì)漏磁信號(hào)進(jìn)行處理以后即可發(fā)現(xiàn)管道沿線(xiàn)存在的缺陷情況,一般情況下,在管道內(nèi)壁存在缺陷的位置處,漏磁信號(hào)會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)異常,如果管道沿線(xiàn)不存在缺陷,則漏磁信號(hào)較為平順,該種方法還可以確定管道中缺陷的形狀以及大小[2]。
1.3 機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)
機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)就是在機(jī)械設(shè)備上安裝大量的傳感器、移動(dòng)設(shè)備以及無(wú)損檢測(cè)設(shè)備,然后將機(jī)器人放置于管道之中,通過(guò)機(jī)器人的移動(dòng),工作人員可以及時(shí)掌握管道內(nèi)的圖像信息,同時(shí),該種方法也可以獲取到管道內(nèi)缺陷的形狀以及大小等信息。在使用該種檢測(cè)技術(shù)的過(guò)程中,獲取到的信號(hào)較為穩(wěn)定,能夠及時(shí)的對(duì)管道內(nèi)的泄漏點(diǎn)進(jìn)行定位,目前,該種技術(shù)主要是對(duì)直管段進(jìn)行檢測(cè),對(duì)于含有變徑管和分支管的管道而言,使用該項(xiàng)技術(shù)容易出現(xiàn)卡阻問(wèn)題。
2 基于軟件的長(zhǎng)輸天然氣管道泄漏檢測(cè)技術(shù)
2.1 負(fù)壓波檢測(cè)技術(shù)
在天然氣管道出現(xiàn)泄漏問(wèn)題以后,在泄漏位置處會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓波,負(fù)壓波將會(huì)沿著管道上下游傳遞,通過(guò)在管道兩端安裝負(fù)壓波接收裝置的方式,依據(jù)負(fù)壓波的傳播速度,通過(guò)對(duì)負(fù)壓波到達(dá)兩端接收裝置的時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì),即可得知管道內(nèi)是否出現(xiàn)了泄漏問(wèn)題以及泄漏位置信息。目前,國(guó)外天然氣管道運(yùn)營(yíng)公司對(duì)于該種技術(shù)的使用較為廣泛,在對(duì)該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行研究的過(guò)程中,如何對(duì)負(fù)壓波信號(hào)進(jìn)行高效的處理,同時(shí),如何消除管道噪聲的影響,這是該項(xiàng)技術(shù)面臨的重大問(wèn)題。
2.2 音波檢測(cè)技術(shù)
在天然氣管道出現(xiàn)泄漏問(wèn)題以后,在泄漏位置處也會(huì)產(chǎn)生一定的音波,通過(guò)安裝在管道兩端的音波接收裝置,就可以得到管道的泄漏位置信息,一般情況下,在泄漏位置處產(chǎn)生的音波頻率小于10Hz,音波接收裝置可以接收20Hz以下的音波信號(hào),由此可見(jiàn),音波接收裝置的靈敏度相對(duì)較高。與負(fù)壓波檢測(cè)技術(shù)相比,音波檢測(cè)技術(shù)在定位精度以及響應(yīng)速度方面都具有很強(qiáng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),這主要是因?yàn)楣艿纼?nèi)的音波信號(hào)與管道內(nèi)的介質(zhì)具有一定的關(guān)系,管道內(nèi)介質(zhì)的存在使得定位精度得到了提升。
2.3 基于模型的檢測(cè)技術(shù)
基于模型的檢測(cè)技術(shù)主要是根據(jù)氣體流動(dòng)的質(zhì)量平衡以及動(dòng)量平衡等相關(guān)方程,建立管道運(yùn)行模型,通過(guò)管道沿線(xiàn)安裝的SCADA系統(tǒng)對(duì)管道不同位置處的溫度、壓力以及流速等信息進(jìn)行提取,與模型中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,以此確定管道是否發(fā)生了泄漏問(wèn)題以及判斷泄漏位置,該種方法雖然可以對(duì)管道中的小泄漏問(wèn)題進(jìn)行檢測(cè),但是管道沿線(xiàn)必須安裝有SCADA系統(tǒng),同時(shí),其檢測(cè)定位的精度主要與模型的先進(jìn)性以及精度有關(guān),該種方式在使用的過(guò)程中也非常容易受到客觀(guān)因素的影響[3]。
2.4 基于支持向量機(jī)算法的檢測(cè)技術(shù)
在天然氣管道運(yùn)行的過(guò)程中,可以獲取到的管道泄漏問(wèn)題樣本數(shù)據(jù)相對(duì)較少,這給該領(lǐng)域智能算法的應(yīng)用帶來(lái)了一定的困擾,而支持向量機(jī)算法是一種適用于小樣本問(wèn)題的算法,同時(shí),該種算法還具有很強(qiáng)的泛化能力,因此,可以將該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到天然氣管道的泄漏檢測(cè)領(lǐng)域,該種技術(shù)主要是使用支持向量機(jī)算法對(duì)傳感器中獲取的管道振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理,以此判斷管道是否出現(xiàn)了泄漏問(wèn)題,在應(yīng)用該項(xiàng)技術(shù)的過(guò)程中,如果對(duì)支持向量機(jī)算法中的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行合理的選擇是一項(xiàng)重大問(wèn)題,參數(shù)的選擇將會(huì)對(duì)最終的檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生直接影響。
2.5 基于相關(guān)性分析的檢測(cè)技術(shù)
在天然氣管道出現(xiàn)泄漏問(wèn)題以后,管道沿線(xiàn)的傳感器必然會(huì)接收到各種類(lèi)型的信號(hào),但是這些信號(hào)非常容易受到外界因素的影響,進(jìn)而產(chǎn)生大量的噪聲,噪聲的存在對(duì)于信號(hào)的處理以及泄漏問(wèn)題的檢測(cè)定位十分不利,針對(duì)這種情況,可以使用相關(guān)性分析方法,對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行深度處理,進(jìn)而使得檢測(cè)定位精度可以得到提升。例如在管道出現(xiàn)泄漏問(wèn)題以后,管道兩道壓力傳感器所接受的信號(hào)具有互相關(guān)的關(guān)系,在對(duì)其進(jìn)行深度處理以后,壓力變動(dòng)異常位置就是存在泄漏問(wèn)題的位置。
2.6 基于小波理論的檢測(cè)技術(shù)
基于小波理論的方法主要是使用小波算法對(duì)獲取到的泄漏信號(hào)進(jìn)行去噪處理,然后對(duì)信號(hào)的各個(gè)特征進(jìn)行合理的提取,在壓力信號(hào)出現(xiàn)拐點(diǎn)的位置就是管道泄漏位置。在使用小波分析方法的過(guò)程中,需要對(duì)小波基函數(shù)進(jìn)行合理的選擇。目前,我國(guó)天然氣管道的復(fù)雜程度逐漸提升,可以接收到的泄漏信號(hào)必然受到大量因素的干擾,在這一背景下,由于小波分析方法具有很強(qiáng)的去噪效果,因此需要加強(qiáng)該種方法的推廣及應(yīng)用。
2.7 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的檢測(cè)技術(shù)
通過(guò)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的方式,對(duì)管道出現(xiàn)的泄漏問(wèn)題與管道兩端各項(xiàng)數(shù)據(jù)變化之間的關(guān)系進(jìn)行深入分析,以此了解不同泄漏工況前提下管道兩端數(shù)據(jù)的變化情況,最終對(duì)實(shí)際管道的運(yùn)行狀況進(jìn)行分析。目前,我國(guó)天然氣管道在運(yùn)行的過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)工況頻繁變化的情況,這使得泄漏檢測(cè)的難度增加,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法是根據(jù)不同工況的信號(hào)情況,對(duì)泄漏問(wèn)題進(jìn)行判斷,由此可見(jiàn),該種檢測(cè)方法相對(duì)較為先進(jìn)。
3 結(jié)論
通過(guò)本次研究可以發(fā)現(xiàn),及時(shí)發(fā)現(xiàn)天然氣管道的泄漏位置并對(duì)泄漏量進(jìn)行判斷對(duì)于保障管道的運(yùn)營(yíng)安全十分重要,目前常見(jiàn)的泄漏檢測(cè)方法主要可以分為基于硬件的方法和基于軟件的方法兩種類(lèi)型,每種泄漏檢測(cè)方法的原理不同,應(yīng)用過(guò)程中各有優(yōu)缺點(diǎn),因此,天然氣管道運(yùn)營(yíng)企業(yè)需要根據(jù)自身的實(shí)際情況對(duì)泄漏檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行合理的選擇,以此保障天然氣管道的安全運(yùn)行。
參考文獻(xiàn):
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作者簡(jiǎn)介:
鞏玉良(1976- ),男,甘肅平?jīng)鋈?,畢業(yè)于中國(guó)石油大學(xué)(華東)油氣儲(chǔ)運(yùn)工程專(zhuān)業(yè),助理工程師,從事長(zhǎng)輸油氣管道保護(hù)及管理工作。