邢博聞，張夢(mèng)佳，劉雨青

（上海海洋大學(xué)工程學(xué)院，上海市 201306）

鮑魚作為一種商品化高端水產(chǎn)品，目前常規(guī)的鮑魚養(yǎng)殖方法可分為工廠化養(yǎng)殖、挖渠養(yǎng)殖及海水養(yǎng)殖3種，其中海水養(yǎng)殖因其鋪設(shè)范圍廣、鮑魚成活率高等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用在我國(guó)沿海水域。因其成長(zhǎng)狀況受到海域氣象、水質(zhì)等因素的影響與制約，使得鮑魚養(yǎng)殖過程需要進(jìn)行持續(xù)而有效的實(shí)時(shí)監(jiān)管，然而當(dāng)前的相關(guān)檢測(cè)活動(dòng)均是由專人定期駕船到指定區(qū)域進(jìn)行水樣測(cè)試進(jìn)行，其過程中需消耗大量的人力、物力成本，且效能較低，實(shí)時(shí)性與及時(shí)性均難以滿足優(yōu)質(zhì)鮑魚生產(chǎn)的需求。與此同時(shí)，鑒于鮑魚的經(jīng)濟(jì)價(jià)值與海水養(yǎng)殖裝置的離岸性，鮑魚被盜竊行為時(shí)有發(fā)生，對(duì)養(yǎng)殖戶造成了一定程度的經(jīng)濟(jì)損失。為此，如何設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一款能有效對(duì)鮑魚養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，并對(duì)海水養(yǎng)殖裝置提供有效安全防盜監(jiān)控的智能化遠(yuǎn)程終端，成為新型、商品化鮑魚養(yǎng)殖過程中亟待解決的問題。

針對(duì)鮑魚養(yǎng)殖過程中實(shí)時(shí)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)缺失、防盜措施匱乏等問題，提出了一種依托海水養(yǎng)殖浮力裝置的智能化遠(yuǎn)程終端裝置，并根據(jù)構(gòu)成養(yǎng)殖網(wǎng)格的各終端裝置間的相互配合實(shí)現(xiàn)有效的人員監(jiān)測(cè)。

1 系統(tǒng)架構(gòu)

新型鮑魚養(yǎng)殖系統(tǒng)對(duì)構(gòu)成傳統(tǒng)鮑魚海水養(yǎng)殖網(wǎng)格的浮力裝置進(jìn)行電子信息化改造升級(jí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖區(qū)域的環(huán)境信息監(jiān)控及作業(yè)人員監(jiān)測(cè)；通過太陽能板對(duì)浮力裝置所搭載的電子設(shè)備進(jìn)行供電；通過WIFI模塊實(shí)現(xiàn)一定海域內(nèi)所有浮力裝置的數(shù)據(jù)通信；通過激光雷達(dá)、熱紅外傳感器、紅外對(duì)管及攝像裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖網(wǎng)格上的作業(yè)人員檢測(cè)；通過4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)浮力裝置上搭載的各類傳感器信息的遠(yuǎn)程傳輸；通過遠(yuǎn)距離視頻傳輸模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)浮力裝置上搭載的攝像裝置所采集到的圖像信息進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸；通過搭載的聲光報(bào)警裝置對(duì)于非工作時(shí)間處在養(yǎng)殖網(wǎng)格上的人員進(jìn)行報(bào)警，并通過4G網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程終端及基站發(fā)布報(bào)警信息，及拍攝到的人員影像。

2 系統(tǒng)構(gòu)成

2.1 浮力裝置

具有水質(zhì)監(jiān)測(cè)及視頻監(jiān)控功能的鮑魚養(yǎng)殖用浮力裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中浮力裝置F1所示為主體，浮力裝置F2、F3及F4為常規(guī)的網(wǎng)格養(yǎng)殖浮力裝置，通過對(duì)多個(gè)常規(guī)網(wǎng)格養(yǎng)殖浮力裝置與多個(gè)裝置進(jìn)行有效連接，即可構(gòu)成區(qū)域化的鮑魚海水養(yǎng)殖平臺(tái)（亦稱作魚排）。S1、S2、S3及S4組成水下傳感器組，其包含溫度傳感器、氨氮傳感器、鹽度傳感器及pH傳感器；S5為氣象信息采集模塊，用以探測(cè)鮑魚養(yǎng)殖環(huán)境的溫度、風(fēng)速、風(fēng)向信息。T1為WIFI模塊，用以連接區(qū)域內(nèi)所有WIFI模塊并進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)傳輸。T2為視頻傳輸模塊，用以傳輸攝像裝置采集到的影像信息。T3為4G模塊用以周期性的傳輸各傳感器采集到的數(shù)據(jù)信息，并傳輸非作業(yè)時(shí)間位于養(yǎng)殖平臺(tái)上的異常人員。T4是北斗模塊，用以確定當(dāng)前養(yǎng)殖平臺(tái)的位置信息，并在4G模塊信號(hào)接收故障情況下，向遠(yuǎn)程終端發(fā)布各傳感器采集到的數(shù)據(jù)信息，及異常人員報(bào)警信息。P1、P2為太陽能板，用以為浮力裝置上的電子設(shè)備進(jìn)行有效供電。需要說明的是，通過有效計(jì)算評(píng)估裝置能耗。I1、I2為兩組紅外對(duì)管。單一浮力裝置上的紅外對(duì)管共有4組，以?shī)A角分列在同一水平面內(nèi)，當(dāng)有人員途徑紅外發(fā)射線路時(shí)，信號(hào)被反射入接收端，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)人員感知。S6為熱紅外傳感器，用以感知一定范圍內(nèi)的人員活動(dòng)情況。C2為聲光報(bào)警裝置，當(dāng)系統(tǒng)在非授權(quán)時(shí)段檢測(cè)到海水養(yǎng)殖平臺(tái)存在作業(yè)人員時(shí)，發(fā)布警告。C1為內(nèi)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)的攝像裝置，用以拍攝影像資料。L1為激光雷達(dá)模塊，用以探測(cè)平面內(nèi)的空間信息，亦可實(shí)現(xiàn)對(duì)一定范圍內(nèi)人員走動(dòng)的判定。

圖1 具有水質(zhì)監(jiān)測(cè)及視頻監(jiān)控功能的鮑魚養(yǎng)殖用浮力裝置結(jié)構(gòu)框圖

2.2 工作結(jié)構(gòu)

鮑魚養(yǎng)殖用浮力裝置所組成的平臺(tái)系統(tǒng)的工作結(jié)構(gòu)如圖2所示，需要說明的是針對(duì)鮑魚養(yǎng)殖平臺(tái)的不同位置及其功能需求，裝置上搭載的傳感器、數(shù)據(jù)傳輸模塊及太陽能板等在實(shí)際搭載過程中存在一定的刪減。各種電氣組建均搭載在裝置的邊側(cè)，不會(huì)影響到作業(yè)人員的鮑魚養(yǎng)殖及正常行走。其中B1、B2、B3為鮑魚養(yǎng)殖網(wǎng)箱，各浮力裝置組成網(wǎng)格，并最終構(gòu)成養(yǎng)殖平臺(tái)。圖2中浮力裝置Pn1、Pn2、Pn3、Pn4及Pn5為具有水質(zhì)監(jiān)測(cè)及視頻監(jiān)控功能的鮑魚養(yǎng)殖用浮力裝置，其因位置不同組件有所刪減，需要說明的是對(duì)于編號(hào)為PnX（X為裝置ID）的浮力裝置，其拍攝云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度表示為gX、拍攝延伸拓展平面表示為aX、熱成像傳感器探測(cè)平面表示為bX、激光雷達(dá)探測(cè)平面表示為dX;對(duì)于紅外對(duì)管IXn(X為裝置ID,n為紅外對(duì)管ID)，其信號(hào)發(fā)射路徑用LSXn表示，接收信號(hào)路徑用LDXn表示。

Pn1搭載有①WIFI模塊T13，②聲光報(bào)警裝置C12，③攝像裝置C11，④熱紅外傳感器S16，其熱成像探測(cè)平面用b1表示；

Pn2搭載有①水下傳感器組包含溫度傳感器（S21）、氨氮傳感器（S22）、鹽度傳感器（S23）及 PH傳感器S24，②WIFI模塊T23，③聲光報(bào)警裝置C22，④攝像裝置C21，⑤熱紅外傳感器S26；

Pn3搭載有①WIFI模塊T33，②聲光報(bào)警裝置C32，③熱紅外傳感器S36，④攝像裝置C31，⑤紅外對(duì)管I31，⑥紅外對(duì)管I32、I31；

Pn4搭載有①水下傳感器組包含溫度傳感器（S41）、氨氮傳感器（S42）、鹽度傳感器（S43）及 PH傳感器 S44，②WIFI模塊 T43，③激光雷達(dá)（L41）。

設(shè)備擁有四種同時(shí)運(yùn)行的防盜檢測(cè)方案，即紅外對(duì)管、熱紅外及激光雷達(dá)檢測(cè)及基于攝像影像分析的移動(dòng)對(duì)象（人員）圖像識(shí)別。通過合理搭載、選取上述電子設(shè)備，當(dāng)有人員（或禽類）到達(dá)養(yǎng)殖平臺(tái)（簡(jiǎn)化為垂面fm）時(shí)，若fm與bX或dX相切，則與之對(duì)應(yīng)的熱紅外傳感器或激光雷達(dá)即可探測(cè)該對(duì)象；若fm位于紅外對(duì)管IXn的探測(cè)范圍內(nèi)，發(fā)送信號(hào)LSXn被反射生成信號(hào)LDXn，并被紅外對(duì)管接收端接收，從而完成對(duì)對(duì)象的探測(cè)；若fm處于攝像裝置拍攝拓展平面aX內(nèi)，通過模式識(shí)別策略，該對(duì)象亦可被有效識(shí)別。

對(duì)于平臺(tái)內(nèi)各WIFI模塊，系統(tǒng)將進(jìn)行有效組網(wǎng)，并將處所搭載傳感器的數(shù)據(jù)信息匯總至載有4G模塊的浮力裝置上，并進(jìn)行統(tǒng)一存儲(chǔ)與遠(yuǎn)程傳輸，當(dāng)4G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)缺失時(shí)，上述信息將傳輸至載有北斗數(shù)據(jù)傳輸模塊的浮力裝置上；對(duì)于平臺(tái)內(nèi)各攝像裝置所采集到的視頻圖像信息，系統(tǒng)將通過WIFI網(wǎng)絡(luò)將其數(shù)據(jù)流傳輸至搭載有視頻傳輸模塊的浮力裝置上。

設(shè)備中設(shè)置遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能模塊（視頻傳輸模塊、4G模塊及北斗模塊）的浮力裝置被標(biāo)注為浮力裝置浮力裝置主體，不具備的被標(biāo)注為浮力裝置浮力裝置從體。以圖2為例，Pn0為浮力裝置浮力裝置主體，Pn1、Pn2、Pn3及Pn4均為浮力裝置浮力裝置從體。

圖2 鮑魚養(yǎng)殖用浮力裝置所組系統(tǒng)工作結(jié)構(gòu)圖

3 結(jié)論

該文涉及的有水質(zhì)監(jiān)測(cè)及視頻監(jiān)控功能的鮑魚養(yǎng)殖用浮力裝置，這種方式可以減少人力資源的損耗，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了智能化養(yǎng)殖，采用太陽能供電模式更好的做到了節(jié)能減排。通過養(yǎng)殖裝置上安裝的智能化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦出現(xiàn)問題及時(shí)報(bào)警，控制中心可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并做好相應(yīng)處理措施。相對(duì)于傳統(tǒng)的養(yǎng)殖方式，此種養(yǎng)殖方式可以在較少勞動(dòng)力的情況下實(shí)現(xiàn)最優(yōu)智能控制。