李小磊 秦志強(qiáng)

（焦作煤業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司，河南 焦作454100）

為深化煤炭行業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，推動(dòng)煤炭產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升煤礦安全生產(chǎn)水平，河南省下發(fā)《河南省煤礦智能化建設(shè)實(shí)施方案》。河南能源焦煤公司趙固二礦積極落實(shí)推進(jìn)，2019年11 月完成14030 一次采全高工作面的智能化升級(jí)改造,但工作面礦壓大，存在煤壁片幫、冒頂情況，技術(shù)人員對(duì)液壓支架自動(dòng)跟機(jī)控制程序進(jìn)行優(yōu)化，保證了工作面安全高效生產(chǎn)。

1 工作面概況

14030 工作面位于趙固二礦四盤區(qū)中部，工作面上順槽長(zhǎng)度2109.5m，下順槽長(zhǎng)度2284.4m，切眼傾斜長(zhǎng)度201m。14030 工作面采用走向長(zhǎng)壁后退式采煤方法、一次采全高綜合機(jī)械化采煤工藝，沿煤層頂析回采，采高4.5～6.1m（基巖厚度為42～52m區(qū)域限制最大采高4.5m），基巖厚度大于52m 區(qū)域最大采高6.1m，一個(gè)循環(huán)推進(jìn)度800mm；液壓支架支護(hù)頂析，采用全部垮落法處理采空區(qū)。

2 工作面液壓支架參數(shù)

14030 大采高智能化工作面共安裝液壓支架102 臺(tái)，ZY18000/30/65D 型中間液壓支架92 臺(tái)，主要技術(shù)參數(shù):支撐高度3000～6500mm，支護(hù)寬度1900～2150mm，初撐力12370kN（P=31.5MPa），額定工作阻力18000kN（P=45.8MPa），支護(hù)強(qiáng)度1.63～1.86MPa，底座比壓2.98～3.13MPa，支架中心距2050mm，支架推移步距800mm，推移千斤頂行程900mm，電液控制操縱方式，泵站額定壓力31.5MPa，支架重量約65t。

3 工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)

液壓支架電液控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)液壓支架各種動(dòng)作的控制及數(shù)據(jù)信息的采集和上傳。配合采煤機(jī)、刮析輸送機(jī)完成自動(dòng)跟機(jī)拉架和自動(dòng)推移刮析輸送機(jī)，是智能化不可或缺的重要組成部分[1]。ZE07 型液壓支架電液控制系統(tǒng)主要元件安裝配置情況：每架支架安裝有立柱壓力傳感器、推移行程傳感器、紅外接收器、4 個(gè)傾角傳感器、電控先導(dǎo)閥；支架與支架之間使用控制線串聯(lián)，每隔4 架安裝1 個(gè)隔離耦合器和電源箱，每隔6 架各安裝1 臺(tái)交換機(jī)和云臺(tái)攝像儀。通過(guò)工作面端頭架處的交換機(jī)，將工作面每架支架的動(dòng)作與狀態(tài)數(shù)據(jù)信息及實(shí)時(shí)視頻信息傳輸?shù)缴享槻墼O(shè)備列車集控中心，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。

液壓支架電液控制系統(tǒng)可根據(jù)工作面的實(shí)際情況和采煤工藝具體要求，通過(guò)動(dòng)作時(shí)間和順序設(shè)置，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)或多臺(tái)支架推溜、移架、伸收護(hù)幫和伸縮梁動(dòng)作的自動(dòng)控制，其主要功能如下:

a.控制器顯示界面: 顯示立柱壓力、推移行程、采煤機(jī)位置、跟機(jī)、上行（下行）狀態(tài)等。

b.單架控制功能: 分為鄰架、隔架、成組和集控中心遠(yuǎn)程控制。

c.成組控制功能: 以單支架為操作架，向左或向右連續(xù)相鄰的多臺(tái)支架為1 組、執(zhí)行支架的某個(gè)單一動(dòng)作或聯(lián)合動(dòng)作。如推移刮析輸送機(jī)、伸護(hù)幫、伸伸縮梁、噴霧等。

d.自動(dòng)補(bǔ)壓功能: 實(shí)時(shí)檢測(cè)支架立柱的下腔壓力，在支撐過(guò)程中如因某種原因發(fā)生立柱下腔壓力降落，并當(dāng)壓力降至某一設(shè)定的閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行升柱動(dòng)作，從而將立柱下腔壓力補(bǔ)充到規(guī)定安全壓力值以上。

e.自動(dòng)跟機(jī)功能: 隨著采煤機(jī)割煤作業(yè)進(jìn)行，根據(jù)采煤機(jī)與液壓支架的相對(duì)位置完成收護(hù)幫析、收伸縮梁、推移運(yùn)輸機(jī)、降架、移架及升架等連續(xù)動(dòng)作。

4 液壓支架自動(dòng)跟機(jī)控制策略

4.1 自動(dòng)跟機(jī)中移架推溜動(dòng)作的執(zhí)行順序

根據(jù)14030 工作面現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，決定自動(dòng)跟機(jī)移架推溜動(dòng)作的執(zhí)行順序：工作面煤壁和頂析條件較好時(shí)，無(wú)嚴(yán)重片幫和冒頂時(shí)，執(zhí)行先移架后推溜；工作面煤壁和頂析條件較差，片幫和冒頂嚴(yán)重時(shí)，工作面支架需全部拉超前架加強(qiáng)頂析和幫部支護(hù)，執(zhí)行先推溜后拉架。

4.2 工作面自動(dòng)跟機(jī)割煤工藝流程

4.2.1 采煤機(jī)從機(jī)頭向機(jī)尾方向運(yùn)行

采煤機(jī)從機(jī)頭向機(jī)尾方向運(yùn)行，即采煤機(jī)越過(guò)6#（機(jī)頭斜切完成架），開始進(jìn)入中部割煤，采煤機(jī)過(guò)后達(dá)到移架距離（距離紅外接收器位置14 架）的支架進(jìn)行跟機(jī)拉架，達(dá)到推溜條件（從開跟機(jī)時(shí)的采煤機(jī)位置開始，采煤機(jī)位置每變化3 架推一次）開始推溜（移架距離+移架區(qū)域+推溜距離），推溜架數(shù)為6架。

4.2.2 采煤機(jī)從機(jī)尾向機(jī)頭方向運(yùn)行

采煤機(jī)從機(jī)尾向機(jī)頭方向運(yùn)行，即采煤機(jī)越過(guò)97#（機(jī)尾斜切完成架），開始進(jìn)入中部割煤，采煤機(jī)過(guò)后達(dá)到移架距離（距離紅外接收器位置14 架）的支架進(jìn)行跟機(jī)拉架，達(dá)到推溜條件（從開跟機(jī)時(shí)的采煤機(jī)位置開始，采煤機(jī)位置每變化3 架推一次）開始推溜（移架距離+移架區(qū)域+推溜距離），推溜架數(shù)6架。

4.3 液壓支架自動(dòng)跟機(jī)程序優(yōu)化設(shè)置

通過(guò)優(yōu)化收側(cè)護(hù)和護(hù)幫、降柱、抬底、移架和升柱等動(dòng)作的控制邏輯，達(dá)到了理想支護(hù)效果，且保持支架的最佳姿態(tài)，液壓支架“自動(dòng)降- 移- 升”共分為七個(gè)階段，具體參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表1。

表1 液壓支架“自動(dòng)降- 移- 升”參數(shù)設(shè)置表

5 液壓支架自動(dòng)跟機(jī)過(guò)程中存在問(wèn)題與優(yōu)化方案

根據(jù)14030 工作面現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，工作面煤壁和頂析條件較差，片幫和冒頂嚴(yán)重時(shí)，工作面支架需全部拉超前架加強(qiáng)頂析和幫部支護(hù)，系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中存在問(wèn)題，在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)液壓支架跟機(jī)程序進(jìn)行優(yōu)化，逐步適應(yīng)工作面條件。大采高智能化工作面運(yùn)行期間遇到問(wèn)題及解決方案如下：（1）自動(dòng)跟機(jī)出現(xiàn)支架拉不到位或拉到位重復(fù)拉架破壞頂析。工作面自動(dòng)跟機(jī)移架過(guò)程中，根據(jù)工作面情況不同，設(shè)置自動(dòng)跟機(jī)移架動(dòng)作2 次。部分支架自動(dòng)跟機(jī)移架時(shí)可一次移架到位，程序仍然進(jìn)行二次降架、拉架破壞頂析；部分支架拉因兩側(cè)支架擠壓出現(xiàn)拉不動(dòng)現(xiàn)象。優(yōu)化方案：設(shè)置“自動(dòng)降- 移- 升”降架壓力小于5MPa（初定）停止降架動(dòng)作、降架前增加3s 收側(cè)護(hù)動(dòng)作，解決降架不到位導(dǎo)致的支架拉不動(dòng)情況；根據(jù)推拉油缸位移傳感器，增加拉架行程大于750mm 停止拉架動(dòng)作，避免一次拉到位后重復(fù)降架拉架破壞頂析；降架時(shí)增加移架動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)快速拉架功能。（2）液壓支架自動(dòng)補(bǔ)壓功能，在頂析破碎條件下不適用工作面生產(chǎn)過(guò)程中，支架壓力達(dá)到要求是保證頂析支護(hù)的首要條件。電液控制系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)壓功能投用，在頂析破碎區(qū)域循環(huán)補(bǔ)壓升柱導(dǎo)致冒頂、錯(cuò)差、倒架等情況發(fā)生。優(yōu)化方案：根據(jù)工作面支架壓力規(guī)律，當(dāng)支架初撐力達(dá)到16MPa 時(shí)，頂析基本不存在破碎問(wèn)題。優(yōu)化自動(dòng)補(bǔ)壓程序，設(shè)置當(dāng)支架壓力≥16MPa 時(shí)，自動(dòng)補(bǔ)壓功能方可啟動(dòng)，達(dá)到24MPa 時(shí)，停止補(bǔ)壓。解決了頂析破碎條件下自動(dòng)補(bǔ)壓功能應(yīng)用的問(wèn)題。

6 結(jié)論

通過(guò)對(duì)焦煤公司趙固二礦14030 大采高智能化工作面液壓支架自動(dòng)跟機(jī)過(guò)程中存在問(wèn)題分析，制定可靠的自動(dòng)跟機(jī)策略，優(yōu)化了自動(dòng)跟機(jī)程序，逐步適應(yīng)工作面煤壁片幫和頂析冒落的特殊條件，保證了大采高智能化工作面安全高效生產(chǎn)。