申請人

北京衛(wèi)星制造廠有限公司

發(fā)明人

何杰 徐磊 劉楊 周勇 等

專利號

CN201711386654.2

公開（公告）日2019-11-29

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的衛(wèi)星生產(chǎn)現(xiàn)場實物定向感知方法。

權(quán)利要求書

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的衛(wèi)星生產(chǎn)現(xiàn)場實物定向感知方法，其特征在于包括如下步驟：

（1） 在衛(wèi)星生產(chǎn)現(xiàn)場安裝至少3個超寬帶（UWB）定位基站，構(gòu)建UWB數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)；其中，至少3個UWB定位基站能夠?qū)崿F(xiàn)對衛(wèi)星生產(chǎn)現(xiàn)場生產(chǎn)資源所對應(yīng)UWB定位標(biāo)簽進行定位；UWB定位標(biāo)簽與生產(chǎn)資源一一對應(yīng)，并持續(xù)發(fā)射UWB定位基站能夠接收的微波信號；UWB數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)包括UWB定位基站、5G路由器、局域網(wǎng)路由器、服務(wù)器，UWB定位基站通過5G路由器形成定位基站局域網(wǎng)，定位基站局域網(wǎng)通過局域網(wǎng)路由器連接服務(wù)器。

▲基于物聯(lián)網(wǎng)的衛(wèi)星生產(chǎn)現(xiàn)場實物定向感知方法

（2）根據(jù)生產(chǎn)車間實際布局，繪制1：1比例的生產(chǎn)車間布局圖并發(fā)送至服務(wù)器、客戶端，然后采用激光測量儀測量生產(chǎn)車間布局圖上各個節(jié)點及生產(chǎn)工位邊界的坐標(biāo)位置，其中，客戶端通過無線網(wǎng)與服務(wù)器連接；生產(chǎn)車間包括多個生產(chǎn)工位；生產(chǎn)車間布局圖上節(jié)點的精度為不大于1mm。

（3）控制UWB定位標(biāo)簽發(fā)射微波信號，然后控制UWB定位基站將接收到的微波信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后發(fā)送至服務(wù)器，控制服務(wù)器的UWB定位基站定位系統(tǒng)計算各個標(biāo)簽的位置信息，并存儲服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。

（4）獲取客戶端指向并發(fā)送至服務(wù)器，完成生產(chǎn)工位區(qū)域定向感知、生產(chǎn)資源定向感知。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：通過布置UWB定位基站，采用UWB定位技術(shù)獲取車間資源（物料、人員、設(shè)備、加工/檢驗任務(wù)及物流運輸工具）的位置信息，通過pad服務(wù)器自帶的指南針模塊或指南針APP功能模塊獲取pad所對應(yīng)的方向信息，將上述資源位置信息及pad服務(wù)器所指方向信息進行結(jié)合，保證pad服務(wù)器所指方向的扇形區(qū)域中資源能夠被感知并被識別出來，實現(xiàn)衛(wèi)星生產(chǎn)車間資源信息的快速定位，以及帶有主觀意識地去感知資源（所見即所得），基于此實現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)的“拉式”執(zhí)行，縮短衛(wèi)星產(chǎn)品的研制周期。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：

（1）本發(fā)明方法通過UWB定位基站，UWB定位標(biāo)簽，構(gòu)建UWB數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，獲取車間資源的位置信息，解決了衛(wèi)星生產(chǎn)現(xiàn)場生產(chǎn)資源實物與數(shù)據(jù)信息不關(guān)聯(lián)問題。

（2）本發(fā)明方法通過結(jié)合pad指南針提供的方向信息與UWB定位技術(shù)提供的位置信息，運用生產(chǎn)資源定向感知方法和生產(chǎn)工位區(qū)域定向感知方法，實現(xiàn)衛(wèi)星生產(chǎn)現(xiàn)場生產(chǎn)工位區(qū)域和生產(chǎn)資源的定向定位感知功能，解決了衛(wèi)星生產(chǎn)現(xiàn)場生產(chǎn)工位區(qū)域內(nèi)生產(chǎn)資源的信息和狀態(tài)不明確問題。

聯(lián)系方式

何杰 18001270647