譚俊峰，甘 斌，周 濤，黃 權(quán)

（湖南新天力科技有限公司，湖南 長沙 410006）

通過對電線電纜絕緣層的交聯(lián)改性，能大大提高電線電纜的工作溫度、耐溶劑、耐環(huán)境老化、耐開裂等性能，還可導(dǎo)致絕緣材料電學(xué)性能的優(yōu)化，使機(jī)械性能有所提高?，F(xiàn)如今輻照交聯(lián)成為了電線電纜的主要交聯(lián)改性方法。

經(jīng)過電子加速器的電子束輻照加工，電線電纜的絕緣材料將由線性高聚物變成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)［1］，但其交聯(lián)度大小和均勻性與加速器的束下傳輸裝置密切相關(guān)，它也是電線電纜輻照交聯(lián)改性是否成功的關(guān)鍵。本文具體針對電子束下傳輸裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分解剖析，為后續(xù)自動控制提供設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

1 束下傳輸系統(tǒng)總體要求及架構(gòu)

本文是以實(shí)施的成功案例來進(jìn)行介紹，該案例總體要求為：

1.輻照的線纜為公稱直徑0.2 mm的美標(biāo)AWG32號線，采用四進(jìn)四出的輻照方式。

2.輻照生產(chǎn)中正常輻照放線速度為450～500 m／min；正常換線速度為50 m／min，換線過程不停機(jī)。

根據(jù)要求，結(jié)合輻照加工企業(yè)其他實(shí)際情況，設(shè)定束下傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成主要由放線機(jī)、夾線器、儲線張力架、過線輪組、束下輪傳動架、收線機(jī)等組成。工藝流程圖如圖1所示。

依照圖1所示，受照線纜經(jīng)放線機(jī)放線給儲線張力架，并經(jīng)過線輪組到達(dá)加速器下方的束下輪傳動架進(jìn)行繞排線接受電子輻射，再經(jīng)過線輪組傳遞線纜給儲線張力架到收線機(jī)進(jìn)行收線，從而實(shí)現(xiàn)線纜的輻照工藝需求。

圖1 小線輻照工藝流程圖

2 束下傳輸系統(tǒng)部件設(shè)計(jì)

2.1 束下輪傳動架

小截面的電線電纜輻照時(shí)通常采用“8”字型或變形啞鈴型的排線方式，如圖2所示。

圖2 小線輻照束下系統(tǒng)排線方式

本系統(tǒng)選用變形啞鈴型排線方式。輻照的線纜采用四進(jìn)四出的輻照形式，每個(gè)驅(qū)動輥筒同時(shí)需供兩根線纜纏繞，線纜纏繞排布通過分線軸均勻排布。排線輥筒驅(qū)動結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 束下主排線輥筒驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖

主排線輥筒分兩段，分別由兩個(gè)帶編碼器的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，編碼器通過排線輥筒的角位移，對每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值，并通過外部記圈實(shí)現(xiàn)對傳輸線纜的長度進(jìn)行記錄和測量。傳輸輥筒外徑設(shè)定為Φ400 mm，兩個(gè)輥筒總長及線纜纏繞圈數(shù)根據(jù)加速器掃描寬度進(jìn)行定制。為實(shí)現(xiàn)一定劑量條件下的線纜輻照，線纜的傳輸速度V0會根據(jù)線纜纏繞圈數(shù)、束流強(qiáng)度等來確定，并與加速器進(jìn)行聯(lián)動控制。該速度也是整個(gè)系統(tǒng)的初始速度，它的大小可通過變頻器調(diào)整束下輪驅(qū)動電機(jī)頻率來改變。

2.2 放線機(jī)

放線機(jī)的主要作用是通過變頻電機(jī)驅(qū)動工字輪線盤來進(jìn)行線纜的穩(wěn)定輸送，本系統(tǒng)采用的兩根線纜共用一臺放線機(jī)的方案，為達(dá)到不停機(jī)的放線，放線機(jī)可安裝3個(gè)工字輪線盤，兩根線纜同時(shí)放線時(shí)空出的工字輪線盤為備用盤，當(dāng)一根線纜放線完畢備用盤補(bǔ)上，放完線的線盤則為備用盤。也就是說線盤之間互為備用，如圖4所示。

圖4 放線機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

工字輪線盤之間的切換與接線均通過手動方式完成，放線機(jī)設(shè)置有排線輪進(jìn)行線纜引出可確保線纜在盤位變化時(shí)不發(fā)生相互干擾。同時(shí)為確保放線機(jī)穩(wěn)定放線，在每個(gè)工字輪上都增設(shè)了激光測距儀，如圖5所示，可測得激光頭到纏繞線纜的距離，該距離會因放線過程中纏繞線纜的減少而為一變動量，它與放線電機(jī)頻率的關(guān)系見式（1）。

式中：p放線電機(jī)為放線電機(jī)頻率／hz·min-1；V1為放線速度／m·min-1；r放線電機(jī)為放線電機(jī)的轉(zhuǎn)速／r·min-1；L0為激光頭到工字輪的中心軸距離／m；L1為激光頭到纏繞線纜的距離／m；

從式（1）中可知：要保障放線速度V1的恒定輸出，則根據(jù)L1的數(shù)值變化適時(shí)調(diào)整電機(jī)頻率p放線電機(jī)即可。

圖5 激光測距示意圖

2.3 儲線張力架：

儲線張力架是確保整個(gè)線纜傳輸系統(tǒng)建立合適的張力和匹配速度的核心裝置，該裝置控制的張力過大會導(dǎo)致線纜拉長或拉斷，過小會導(dǎo)致亂線、脫輪，所以該裝置必須要穩(wěn)定可靠。

為實(shí)現(xiàn)儲線張力架的恒張力控制［2］，也就是裝置中從動輪上下移動時(shí)要始終保持同樣的拉力，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理如圖6所示。

從圖6可知，從動輪布置在一個(gè)閉環(huán)的鋼絲回路上，鋼絲回路帶動從動輪可進(jìn)行上下移動。

鋼絲回路上的纏繞輪通過電機(jī)變頻控制輸出恒定的扭力F0，并根據(jù)從動輪上纏線纜張力要求進(jìn)行合理配重后，即可通過控制纏繞在從動輪線上的線纜速度來控制鋼絲回路的正反轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)從動輪上下移動將線纜張緊的目的。

鋼絲回路力矩分析：

從動輪上升時(shí)：F×2n+Fw1+F3≤Fw2+F0（4）式（2）～（4）中：F為線纜張力／kg；Fw1為從動輪重力／kg；Fw2為配重塊重力／kg；F3為系統(tǒng)摩擦力 ／kg；F0為纏繞輪扭力／kg；n為從動輪纏繞圈數(shù)。

圖6 恒張力控制系統(tǒng)原理示意圖

鋼絲回路系統(tǒng)中，從動輪重力Fw1始終為定值，配重塊重力Fw2在配重后也為定值，而從動輪纏繞圈數(shù)n根據(jù)線纜粗細(xì)人為設(shè)定，在工作狀態(tài)時(shí)不會發(fā)生變化，也為定值，纏繞輪扭力F0根據(jù)電機(jī)頻率來設(shè)定扭力大小也為恒定值。而系統(tǒng)摩擦力F3只與系統(tǒng)制作有關(guān)，此處擬考慮為定值，為達(dá)到上式中的力矩關(guān)系，唯有通過調(diào)整線纜張力F的大小來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然張力F的變化必須在輻照線纜的允許范圍內(nèi)，同時(shí)制造時(shí)也盡量考慮減小摩擦力F3的大小。線纜張力F大小的變化是通過收放線速度差來調(diào)整的。

由于正常輻照放線速度為450～500 m／min，設(shè)定從動輪正常輻照放線時(shí)位置點(diǎn)為20%位置，如圖7所示，則有關(guān)公式為：

式中：ΔV為速度差／m·min-1；H為儲線架高度／m；n為從動輪纏繞圈數(shù)；T儲線為儲線時(shí)間／min；V放線為放線速度／m·min-1；V0為束下輪收線速度／m·min-1。

假設(shè)儲線時(shí)間T儲線設(shè)定1.5 min儲滿，儲線架高度H為6 m，纏繞圈數(shù)n為13圈，則速度差 ΔV＝83.2 m／min，也就是說需在速度差83.2 m／min的情況下跑滿1.5 min才可以將線儲滿，但要產(chǎn)生83.2 m／min速度差值是需要時(shí)間的，時(shí)間太短張力變化過大，將造成脫線。

圖7 儲線功能的實(shí)現(xiàn)和控制

從上文介紹已知，張力F的變化只與速度差變化的加速度有關(guān)系，而產(chǎn)生速度差ΔV是需要時(shí)間的，只要有加速度的變化，張力F也會產(chǎn)生變化。為避免張力F波動過大造成脫線、斷線等事故的發(fā)生，則需控制好速度差的變化，即在形成速度差的同時(shí)需有緩慢增大和減少ΔV的過程。如何控制好儲線吐線的這個(gè)過程并兼顧放線換盤接線等操作都是PLC編程的關(guān)鍵。

2.4 放線夾線器

放線夾線器是放線機(jī)與儲線架放線切換的關(guān)鍵設(shè)備，在換盤動作過程中對電線進(jìn)行固定夾持，夾持后的線頭端便于工人的手工接線。

為避免夾線器夾持線纜的時(shí)候，造成線纜的扯斷，線纜夾持需在儲線完成后，并通過儲線架放線，放線機(jī)停止放線，即V1＝0時(shí)才可以進(jìn)行夾線動作。

放線夾線器通過氣缸完成夾線動作。

2.5 過線輪組

過線輪組主要起到儲線張力架與束下輪傳動架之間的連接過渡作用。

由于束下輪傳動架置于輻射室，而收放線的儲線張力架置于輻射室外，兩者之間通過廊房過渡連接，因此過線輪組也是輻射室與室外的連接過渡。過線輪組設(shè)計(jì)時(shí)都要求過線輪盡量輕便，轉(zhuǎn)動靈活，數(shù)量則根據(jù)現(xiàn)場場地進(jìn)行確定，盡量采用最少數(shù)量過線輪進(jìn)行連接過渡，實(shí)際繞線時(shí)可根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)整過線路徑。設(shè)計(jì)時(shí)還需考慮輻射對過線輪材質(zhì)壽命的影響。

2.6 收線機(jī)

自動收線機(jī)是輻照系統(tǒng)最后一個(gè)環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)類似放線機(jī)結(jié)構(gòu)，如圖8所示，只是在每個(gè)工字輪收線位置增加一個(gè)布線輪，輻照線纜先經(jīng)由布線輪再送入工字輪線盤纏繞，纏繞過程布線輪進(jìn)行左右來回往復(fù)的布線。將線纜按順序在工字輪上排布整齊。

當(dāng)放線機(jī)放線完成，工人按下計(jì)米清零信號后，即切換到收線機(jī)線換盤準(zhǔn)備，同時(shí)收線儲線架開始儲線準(zhǔn)備。儲線架從動輪緩慢提升，同時(shí)收線機(jī)緩慢降速，當(dāng)輻照線纜的線頭到達(dá)并通過收線盤收線夾線器時(shí)收線機(jī)速度降為零速，同時(shí)收線夾線器夾線，儲線架繼續(xù)儲線，當(dāng)收線換盤接線完成后，給出完成信號，收線夾線器松開線纜，收線儲線架開始緩慢“吐”線，收線機(jī)緩慢提速，當(dāng)收線儲線架“吐”線完畢，表示收線換線完成，束下輪開始加速到正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度。放線、收線機(jī)同步跟蹤束下輪速度，從而確保生產(chǎn)的連續(xù)性，不間斷高速生產(chǎn)。

圖8 收線機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

收線機(jī)的工字輪線盤線纜纏繞排列的好壞取決于PLC控制程序的編寫，在考慮工字輪收線速度控制的同時(shí)還需兼顧布線輪速度的控制及與收線儲線張力架的配合等，并在實(shí)際調(diào)試過程中加以修正。

3 束下傳輸系統(tǒng)設(shè)備組成

整個(gè)輻照交聯(lián)束下傳輸系統(tǒng)的設(shè)備組成從結(jié)構(gòu)上按功能非常獨(dú)立，但相互間控制關(guān)聯(lián)性確非常大，也相較復(fù)雜，本文針對控制系統(tǒng)不再贅述。

設(shè)備組成內(nèi)容見表1。

4 束下傳輸系統(tǒng)清潔生產(chǎn)措施

考慮到輻照過程電子輻射產(chǎn)生大量臭氧，而臭氧具有很強(qiáng)的氧化性，在設(shè)計(jì)時(shí)為保障束下傳輸系統(tǒng)的壽命及清潔生產(chǎn)需求，針對束下輪傳動架選用含25%Cr的鉻鐵合金來制造輥筒及機(jī)架等可能與臭氧直接接觸的部件，并采用硅橡膠或耐酸橡膠等密封材料來提高抗臭氧的腐蝕。

表1 系統(tǒng)設(shè)備組成內(nèi)容

同時(shí)采用全密封機(jī)架，在機(jī)架內(nèi)引入室外的新鮮空氣形成正壓來避免臭氧與電機(jī)發(fā)生腐蝕接觸。并對同步皮帶采用保護(hù)罩保護(hù)，但考慮到皮帶的壽命，保護(hù)罩的設(shè)計(jì)會考慮到更換的便利。另外在束下輪傳動架與過線輪組之間還會加上必要的托線輥（輪），確保整個(gè)線纜傳輸系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。

過線輪組在輻照室內(nèi)的繞線輪均為不銹鋼材質(zhì)，室外則采用鋁繞線輪，兼顧室內(nèi)抗臭氧氧化的同時(shí)使線輪更輕便，轉(zhuǎn)動更靈活。

以上措施在設(shè)計(jì)制作過程中盡量保證系統(tǒng)的清潔生產(chǎn)，延長使用壽命。

5 結(jié) 語

小線輻照交聯(lián)束下傳輸系統(tǒng)是小線輻照加工生產(chǎn)流程中的一套重要工序設(shè)備，通過案例實(shí)施完全能達(dá)到預(yù)期的高速生產(chǎn)目的。在保障輻照質(zhì)量的前提下，500 m／min的生產(chǎn)傳輸速度四進(jìn)四出模式連續(xù)生產(chǎn)并做到換線不停機(jī)。

該束下傳輸系統(tǒng)所包含的相關(guān)技術(shù)特別是恒張力控制技術(shù)，對它的深入研究將具有很大的推廣價(jià)值和市場前景。