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        高墩大跨連續(xù)剛構(gòu)橋施工控制和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的挖掘利用

        2020-05-08 03:47:26付軍喜
        廣東公路交通 2020年2期
        關(guān)鍵詞:河大橋主梁測點(diǎn)

        付軍喜

        (廣東省南粵交通投資建設(shè)有限公司,廣州 510623)

        0 引言

        高墩大跨混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋在山區(qū)和跨海道路中應(yīng)用廣泛,這種橋型由于墩高和跨度大等特點(diǎn),在施工過程中需要重點(diǎn)關(guān)注。已有工程案例表明,由于較大施工誤差導(dǎo)致結(jié)構(gòu)線型偏差和內(nèi)力變化,將對連續(xù)剛構(gòu)橋的長期運(yùn)營安全產(chǎn)生不利影響,甚至導(dǎo)致過度撓曲和開裂的病害問題。因此,開展科學(xué)合理的監(jiān)控配合施工,實(shí)現(xiàn)施工安全和達(dá)到設(shè)計(jì)預(yù)期的內(nèi)力和線型狀態(tài),是結(jié)構(gòu)長期運(yùn)營安全的前提保障。

        高墩大跨混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋的施工控制理論自上世紀(jì)提出以來得到了系統(tǒng)的發(fā)展,在施工過程模擬、結(jié)構(gòu)線形控制等方面取得了豐碩的研究成果。近年來,隨著傳感技術(shù)的發(fā)展,在施工現(xiàn)場布設(shè)各類傳感器監(jiān)測結(jié)構(gòu)施工全過程狀態(tài)的方法愈發(fā)成熟。施工現(xiàn)場產(chǎn)生大量帶有冗余性的數(shù)據(jù),通過合理的施工控制流程、測試方案和分析方法,充分挖掘監(jiān)測數(shù)據(jù)的信息,可以進(jìn)一步提高結(jié)構(gòu)施工監(jiān)控對施工過程的協(xié)助作用。本文結(jié)合大埠河大橋的施工監(jiān)控介紹在這方面的探索工作。

        1 工程概況

        大埠河大橋主橋?yàn)?2m+150m+82m連續(xù)剛構(gòu)橋,雙幅分離布置。上部結(jié)構(gòu)采用預(yù)應(yīng)力混凝土變截面箱梁形式,C55混凝土。箱梁頂板寬12.5m、底板寬6.2m,箱梁頂面設(shè)2%單向橫坡,底板水平,梁底按照1.8次拋物線變化。雙幅4個(gè)主墩高度分別為71.98m、71.76m、69.82m和67.35m,C50混凝土。截面采用箱型,平面尺寸為5.0m×6.2m(橫橋向×順橋向),壁厚1m,墩底8m和墩頂3m范圍內(nèi)為實(shí)心,1/2墩高位置,設(shè)置1m高隔板。結(jié)構(gòu)整體布置如圖1所示。

        主梁采用掛籃式平衡懸臂現(xiàn)澆施工,共劃分為16個(gè)塊段。其中0#塊長11m,采用托架現(xiàn)澆施工;1-14#號塊段采用掛籃懸臂施工,主梁最大懸臂端為74m;15#號為合攏段,長度為2m;16#塊段為邊跨現(xiàn)澆段,長度為4m。橋墩采用分段爬模施工,共分為17個(gè)節(jié)段,第一個(gè)節(jié)段高4.65m,第二至第十五節(jié)段高度均為4.5m,最后一個(gè)節(jié)段高度3m。下部結(jié)構(gòu)左右幅分別對應(yīng)起始編號XY和XZ。

        圖1 大埠河大橋整體布置(單位:m)

        2 施工監(jiān)控技術(shù)和測點(diǎn)布置

        高墩大跨連續(xù)剛構(gòu)橋施工過程控制主要包括橋墩施工控制和主梁施工控制等。目前,成熟的控制理論和方法包括反饋控制、自適應(yīng)控制等。在核心的參數(shù)識別和狀態(tài)預(yù)測中,大量研究已經(jīng)形成了包括卡爾曼濾波法、灰色系統(tǒng)理論法、最小二乘法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等手段。

        對于高墩施工,墩身的垂直度和平面偏位是施工控制的關(guān)鍵。我國《公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范》對墩臺施工的位移控制有明確的要求。同時(shí),由于橋墩高,導(dǎo)致施工過程對非對稱荷載更為敏感,增加了施工風(fēng)險(xiǎn)。因此,對橋墩根部關(guān)鍵截面的應(yīng)力變化進(jìn)行監(jiān)控也十分重要。

        根據(jù)后期數(shù)據(jù)分析和挖掘的需求,施工監(jiān)控測點(diǎn)布置和采集方法還應(yīng)從以下幾方面考慮:(1)測點(diǎn)布置宜采用對稱布置,形成具有相互參照對照的測試組;(2)從數(shù)據(jù)可靠性和后期測點(diǎn)損毀的角度設(shè)置冗余測點(diǎn);(3)在可能的情況下可采用低頻率的連續(xù)采集的方式,獲得更多的施工監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

        需要強(qiáng)調(diào)的是,引入數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的目的是更好地利用現(xiàn)有的施工監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),而不是為了進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘而無限制地增加原有的施工監(jiān)控測點(diǎn)。因此,在一般施工監(jiān)控測點(diǎn)布置的基礎(chǔ)上應(yīng)進(jìn)行針對性的測點(diǎn)布置,在測試方法的選擇上也應(yīng)以現(xiàn)場的實(shí)際情況和經(jīng)費(fèi)預(yù)算為主要考量。

        對于主梁施工,在懸澆過程中懸臂長度不斷增加,懸臂根部受到的彎矩不斷加大,懸澆過程的不完全對稱施工使懸臂根部的受力更加復(fù)雜。因此,需要及時(shí)監(jiān)測臨時(shí)支撐和箱梁關(guān)鍵斷面的應(yīng)力變化,掌握結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài),為評估結(jié)構(gòu)安全和施工安全提供依據(jù)。

        通過埋設(shè)應(yīng)力、溫度、壓力傳感器,可以達(dá)到以下目的:(1)提供某些施工關(guān)鍵工況的必要信息,比如混凝土澆筑、預(yù)應(yīng)力張拉等工況的結(jié)構(gòu)響應(yīng);(2)提供施工控制反饋分析的基本信息;(3)為運(yùn)營階段的結(jié)構(gòu)長期觀測服務(wù)。

        應(yīng)力測點(diǎn)布置的原則是:(1)通過施工模擬計(jì)算,得到施工全過程的應(yīng)力包絡(luò)圖,從而明確最危險(xiǎn)的位置,這是選擇應(yīng)力測試斷面的基礎(chǔ);(2)力求順橋向、橫橋向?qū)ΨQ布置,以增加結(jié)果的可靠性和可比性;(3)截面的選取應(yīng)避開圣維南區(qū);(4)兼顧交(竣)工荷載試驗(yàn)和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的需要。

        大埠河大橋主墩和主梁施工的典型監(jiān)測測點(diǎn)布置如圖2和圖3所示。

        圖2 大埠河大橋橋墩典型監(jiān)控內(nèi)容的測點(diǎn)布置

        圖3 大埠河大橋主梁典型監(jiān)控內(nèi)容的測點(diǎn)布置

        3 監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)分析要點(diǎn)

        受到環(huán)境干擾、傳感器精度等噪聲影響,橋梁結(jié)構(gòu)現(xiàn)場響應(yīng)監(jiān)測數(shù)據(jù)往往存在可能的誤差。為了使測試數(shù)據(jù)的可靠性更高,需要結(jié)合恰當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)處理方法,實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的分析。這個(gè)過程可分為數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理、數(shù)據(jù)對比判斷和施工控制建議等4個(gè)階段。

        3.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

        數(shù)據(jù)預(yù)處理階段可根據(jù)同一測點(diǎn)相鄰施工步下的監(jiān)測數(shù)據(jù)對比、冗余測點(diǎn)相同施工步下的監(jiān)測數(shù)據(jù)對比以及監(jiān)測數(shù)據(jù)與數(shù)值模擬結(jié)果等方法進(jìn)行比較,綜合判斷數(shù)據(jù)的合理性,剔除異常數(shù)據(jù)。與此同時(shí),對于判斷得到的每一個(gè)異常值,均應(yīng)及時(shí)反饋施工現(xiàn)場,以排除可能的施工隱患,確保異常值的產(chǎn)生不是來自施工問題。

        3.2 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理

        數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理主要是通過統(tǒng)計(jì)學(xué)理論,對具有冗余性的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,以獲得代表性特征值,如平均值、最值等。通過不同的特征值綜合判斷,可以減小噪聲影響,降低由于單一監(jiān)測數(shù)據(jù)帶來的偶然誤差。

        3.3 數(shù)據(jù)對比判斷

        數(shù)據(jù)對比判斷階段,通過監(jiān)測數(shù)據(jù)與理論分析數(shù)值、施工內(nèi)控閾值以及規(guī)范控制數(shù)據(jù)的對比,判斷施工步下是否存在施工質(zhì)量問題和施工安全問題。相當(dāng)于在控制階段設(shè)置了多個(gè)評價(jià)指標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn),可提升施工控制的準(zhǔn)確度。

        3.4 施工控制建議

        對于判斷存在問題的數(shù)據(jù),需要結(jié)合實(shí)際情況明確原因,并提供下一步施工處置建議。

        4 橋墩施工控制數(shù)據(jù)分析

        對橋墩施工過程的數(shù)據(jù)分析,可通過“3σ準(zhǔn)則”上下限值、均值、最大值、最小值、理論計(jì)算值、允許閾值等在內(nèi)的多個(gè)指標(biāo),來綜合評價(jià)施工過程的安全性。

        其中,以數(shù)據(jù)自身的統(tǒng)計(jì)特性判斷異常值,采用“3σ準(zhǔn)則”上下限值對測試數(shù)據(jù)中由于傳感器異常等原因造成的數(shù)據(jù)突變進(jìn)行自動(dòng)剔除。以理論計(jì)算值和我國規(guī)范對施工階段混凝土臨時(shí)應(yīng)力限值的80%和100%為3層次控制閾值作為結(jié)構(gòu)安全的層次控制指標(biāo),通過最大值、最小值和均值表征的施工過程結(jié)構(gòu)響應(yīng)數(shù)據(jù)與上述控制指標(biāo)的對比分析,可以綜合判斷結(jié)構(gòu)施工過程的安全性。

        除上述判別指標(biāo)外,還可結(jié)合理論計(jì)算值的誤差允許值(如±20%)、數(shù)據(jù)趨勢差異允許值等指標(biāo)輔助判斷結(jié)構(gòu)施工安全。

        以大埠河大橋橋塔施工過程中的應(yīng)變監(jiān)測為例,對監(jiān)測得到的塔底四角點(diǎn)鋼筋的應(yīng)變數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,分析結(jié)果如圖4所示。在本文分析中,應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)均以受拉為正、受壓為負(fù)。

        圖4 大埠河大橋橋塔應(yīng)變監(jiān)測數(shù)據(jù)分析

        分析結(jié)果表明,4個(gè)角點(diǎn)的數(shù)據(jù)在同一施工步下的結(jié)果相近,表明施工過程中橋塔的不平衡受力狀態(tài)控制良好?!?σ準(zhǔn)則”下未發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù),傳感器監(jiān)測結(jié)果可信。在橋墩施工過程中,測試數(shù)據(jù)和理論計(jì)算數(shù)據(jù)變化趨勢一致,數(shù)值相近,同時(shí)測試數(shù)據(jù)均未超過80%和100%規(guī)范限值,施工過程構(gòu)件強(qiáng)度得到良好保證。

        在橋墩施工進(jìn)行到第5階段時(shí),通過監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的分析發(fā)現(xiàn)應(yīng)變增大的趨勢明顯加劇,與前序監(jiān)測結(jié)果趨勢出現(xiàn)差異。監(jiān)控方第一時(shí)間分析理論計(jì)算結(jié)果和監(jiān)測結(jié)果突變差異的原因,首先需要排除數(shù)據(jù)差異是否由測試誤差造成。

        (1)

        ε修(t)=ε(t)-(T-T0)(F-F0)

        (2)

        式中:T為測量溫度,T0為初讀數(shù)時(shí)的溫度,F(xiàn)為結(jié)構(gòu)體線膨脹系數(shù),F(xiàn)0為鋼弦的線膨脹系數(shù)。鋼弦的線膨脹系數(shù)為12.2με/℃,一般情況下鋼筋混凝土的線膨脹系數(shù)為10με/℃。實(shí)際混凝土的熱膨脹系數(shù)并不是一直不變,隨著環(huán)境溫度的降低,熱膨脹系數(shù)在減少,并在6με/℃~10με/℃之間變化。因此,需結(jié)合應(yīng)變測試時(shí)的溫度測量結(jié)果對應(yīng)變測試結(jié)果進(jìn)行修正。

        與此同時(shí),由于差異在測試的橋墩中均有出現(xiàn),可能的偏差原因最終被判斷為實(shí)際混凝土彈性模量小于設(shè)計(jì)彈性模量。在及時(shí)與施工技術(shù)人員反饋和溝通后,確定了適當(dāng)減慢施工速度、進(jìn)一步加強(qiáng)混凝土養(yǎng)護(hù)的建議。施工單位采納上述建議,后續(xù)施工監(jiān)測,實(shí)測應(yīng)變結(jié)果與理論分析結(jié)果的差異逐漸縮小,實(shí)現(xiàn)了對現(xiàn)場施工質(zhì)量的有效控制。

        除對應(yīng)變的監(jiān)控外,高墩施工過程中的位移監(jiān)測也是重要的控制指標(biāo)。由于高墩橋塔垂直爬模等施工工藝相對成熟,可在上述針對受力安全監(jiān)測分析方法的基礎(chǔ)上,適當(dāng)減少評價(jià)內(nèi)容,簡化監(jiān)控和評價(jià)流程。

        以大埠河大橋橋塔施工過程中通過橋塔垂直度和橋塔平面偏位的監(jiān)控為例,施工過程中,通過設(shè)定關(guān)鍵測試斷面(30m、40m、50m、60m和70m),并對其施工完成時(shí)的4個(gè)角點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測,得到橋塔施工進(jìn)程中的位移狀態(tài)。監(jiān)控設(shè)置了上述測試內(nèi)容與規(guī)范限值進(jìn)行對比的單一控制指標(biāo),確保施工線型,并將變化趨勢和具體數(shù)據(jù)及時(shí)反饋施工現(xiàn)場,以及時(shí)調(diào)整可能出現(xiàn)的偏差。典型監(jiān)測結(jié)果如圖5所示。

        圖5 30m和70m施工完成時(shí)截面角點(diǎn)偏位監(jiān)測結(jié)果

        測試結(jié)果表明,橋塔施工過程中的垂直度保持良好,不同關(guān)鍵測試斷面的偏位均未超過施工規(guī)定限值,并有一定的冗余度。

        5 主梁施工控制數(shù)據(jù)分析

        連續(xù)梁橋施工過程的影響參數(shù)較多,主要的控制參數(shù)包括:掛籃變形、施工臨時(shí)荷載、日照影響、混凝土外形尺寸、預(yù)應(yīng)力張拉的狀況、混凝土彈性模量和容重、混凝土徐變影響等。計(jì)算施工控制參數(shù)的理論設(shè)計(jì)值時(shí),假定相關(guān)參數(shù)值為理想值。為了消除因設(shè)計(jì)參數(shù)取值的不確切所引起的施工中設(shè)計(jì)與實(shí)際的不一致性,在施工過程中對這些參數(shù)進(jìn)行識別和預(yù)測,并隨著施工過程的開展,通過實(shí)測和相關(guān)試驗(yàn)對其進(jìn)行修正。根據(jù)修改后的參數(shù)進(jìn)行仿真分析,從而使計(jì)算模型與實(shí)際結(jié)構(gòu)狀況相吻合。其中最為關(guān)鍵的要屬箱梁標(biāo)高的確定,在結(jié)合有限元和現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,對每個(gè)施工節(jié)段的立模標(biāo)高進(jìn)行計(jì)算:

        (3)

        在監(jiān)測過程中,除了立模標(biāo)高的給定,對施工過程中應(yīng)力等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)相應(yīng)的監(jiān)測也十分必要。在對稱懸臂施工過程中,通過對稱測點(diǎn)布置,可在理論數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步通過對稱性綜合判斷結(jié)構(gòu)施工安全。

        以大埠河大橋主梁監(jiān)測為例,在橋塔對稱的兩側(cè)0#塊上分別布置對稱的應(yīng)力監(jiān)測測點(diǎn),并以其中底板腹板1號測點(diǎn)和頂板腹板5號測點(diǎn)測試結(jié)果為例,各主要施工過程中的應(yīng)力監(jiān)測結(jié)果如圖6所示。主梁應(yīng)變在施工過程中對稱位置的測試結(jié)果保持了良好的對稱性,佐證了監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠性和施工的作業(yè)安全。

        圖6 大埠河大橋主梁典型應(yīng)力監(jiān)測結(jié)果

        6 合龍和成橋數(shù)據(jù)分析

        橋梁建成初始狀態(tài)往往是結(jié)構(gòu)運(yùn)營的起點(diǎn),結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)的數(shù)據(jù)集成已越來越受到建設(shè)和養(yǎng)護(hù)單位的重視。在連續(xù)剛構(gòu)橋梁施工合龍完成后,結(jié)構(gòu)的整體形態(tài)確定,其結(jié)構(gòu)初始數(shù)據(jù)的測試、分析和保存移交已成為一項(xiàng)重要工作。

        在眾多測試數(shù)據(jù)中,主梁合龍高程偏差和橋面鋪裝厚度分布的數(shù)據(jù)對大跨度連續(xù)梁和連續(xù)剛構(gòu)橋梁至關(guān)重要。已有研究表明,鋪裝厚度增大導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)恒載增大是導(dǎo)致大跨度連續(xù)梁橋后期梁體下?lián)喜『Φ闹饕蛑?,鋪裝層的厚度分布是后期結(jié)合其他檢測手段評估橋梁結(jié)構(gòu)運(yùn)營安全的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)之一。

        以大埠河大橋?yàn)槔谥骺缤瓿珊淆埡?,在橋面以縱橋向5m、橫橋向4m為間隔,進(jìn)行了全橋面的高程檢測,并統(tǒng)計(jì)了對應(yīng)鋪裝層的厚度分布。其中,單幅高程檢測結(jié)果如圖7所示。檢測結(jié)果表明,大埠河大橋主梁高程在橫橋向的分布趨于一致,縱橋向呈現(xiàn)邊跨低、中跨基本與設(shè)計(jì)高程一致或略高的線型控制結(jié)果。在此控制線型下,中跨不會(huì)因?yàn)殇佈b超厚而產(chǎn)生下?lián)?,同時(shí)邊跨的鋪裝適當(dāng)增加,可進(jìn)一步減少中跨下?lián)系目赡堋?/p>

        圖7 合龍線型測試結(jié)果

        此外,對邊跨和中跨的鋪裝層厚度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,統(tǒng)計(jì)直方如圖8所示。統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,兩邊跨的鋪裝層厚度平均值分別為16.2cm、14.5cm,標(biāo)準(zhǔn)差分別為3.7cm、3.5cm;中跨鋪裝層厚度的平均值為9.9cm,標(biāo)準(zhǔn)差為2.1cm。鋪裝層厚度的統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)一步表明,該橋成橋狀態(tài)下中跨線型基本與設(shè)計(jì)線型一致,且兩邊跨的鋪裝層厚度較中跨大。邊跨超過設(shè)計(jì)值的鋪裝層導(dǎo)致結(jié)構(gòu)恒載應(yīng)力增大,可能在后期引起更大的混凝土徐變下?lián)稀?/p>

        圖8 鋪裝層厚度統(tǒng)計(jì)結(jié)果

        在此情況下,通過監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)分析對結(jié)構(gòu)運(yùn)營養(yǎng)護(hù)提出如下建議:(1)邊跨鋪裝厚度較大,中跨厚度與設(shè)計(jì)相差不大且略偏小,中跨橋面鋪裝的運(yùn)營質(zhì)量在后期檢查過程宜關(guān)注;(2)邊跨的鋪裝厚度大,在運(yùn)營過程中邊、中跨跨中均應(yīng)布置橋面高程長期觀測測點(diǎn),便于后期定期地對主梁的高程進(jìn)行測試對比,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)大跨連續(xù)梁常見的主梁下?lián)蠁栴}。

        上述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的原始數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)結(jié)果,是結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)的重要表征,并為后期養(yǎng)護(hù)提供了針對性的建議。

        7 結(jié)論

        以主跨150m的連續(xù)剛構(gòu)橋?yàn)槔?,分析了監(jiān)測數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的施工控制技術(shù)要點(diǎn),包括施工控制流程和測試方案,并提出了施工監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)深度挖掘利用的內(nèi)容和方法。

        (1)高墩大跨徑連續(xù)剛構(gòu)橋施工,需要重點(diǎn)監(jiān)控主墩施工過程中的垂直度和平面偏位、主梁施工中的線型。同時(shí),施工監(jiān)控測點(diǎn)設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮監(jiān)控內(nèi)容的必要性和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的冗余性。

        (2)施工監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)本身可利用對稱性或統(tǒng)計(jì)原理如“3σ準(zhǔn)則”等方法,自動(dòng)判別異常數(shù)據(jù)。

        (3)通過數(shù)據(jù)自身的統(tǒng)計(jì)值如均值、最值、方差等指標(biāo),可系統(tǒng)科學(xué)地表征結(jié)構(gòu)狀態(tài)。

        (4)通過理論計(jì)算值、允許誤差、規(guī)范限制、趨勢誤差等指標(biāo),可以綜合判斷結(jié)構(gòu)施工的安全。

        通過大埠河大橋的工程實(shí)踐表明,加強(qiáng)監(jiān)測數(shù)據(jù)分析,可以充分利用冗余數(shù)據(jù)提高施工控制的可靠性,進(jìn)一步提升施工監(jiān)控對施工過程的協(xié)助作用。同時(shí),合龍和成橋的結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果成為結(jié)構(gòu)后期管養(yǎng)的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)。

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