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        計及牽引負荷相關性的概率模型及對電力系統(tǒng)影響分析

        2020-05-07 14:13:54羅培謝亞文文焱
        鐵道科學與工程學報 2020年4期
        關鍵詞:狀態(tài)變量潮流波動

        羅培,謝亞文,文焱

        計及牽引負荷相關性的概率模型及對電力系統(tǒng)影響分析

        羅培1, 2,謝亞文1,文焱1

        (1. 湘潭大學 信息工程學院,湖南 湘潭 411105;2. 多特蒙德工業(yè)大學能源系統(tǒng),能源效率和能源經(jīng)濟研究所,德國 多特蒙德)

        為準確描述牽引負荷的關聯(lián)特性對電力系統(tǒng)運行產(chǎn)生的負面影響,引入Copula理論對牽引負荷構建具有相關性的概率分布模型,并對接入該負荷的電力系統(tǒng)運行進行評估。基于負荷實測數(shù)據(jù),采用非參數(shù)核密度估計法構建累積分布函數(shù),再根據(jù)優(yōu)選指標選擇最佳Copula函數(shù),并與蒙特卡洛模擬法結(jié)合進行概率潮流計算,以實測負荷為參考,采用偏差程度、不平衡度與波動程度對所建相關性模型進行準確性評估。將計及相關性、不計相關性的模擬負荷和實測負荷依次接入IEEE-30節(jié)點系統(tǒng)。研究結(jié)果表明:計及相關性負荷如同實測負荷會引起電力系統(tǒng)較大波動,驗證了所建模型的適用性和準確性,為系統(tǒng)安全運行提供參考價值。

        牽引負荷;相關性;Copula 理論;電力系統(tǒng);概率潮流

        近年來高速鐵路快速發(fā)展,鐵路牽引負荷對電力系統(tǒng)的不良影響日益嚴峻。由于牽引負荷具有較強的隨機波動性和相關特性,使得負荷行為難以準確描述[1?2]。現(xiàn)階段對牽引負荷的隨機波動特性研究已較深入,而對其相關特性關注卻很少。所以,如何準確描述牽引負荷的相關特性并分析其對電力系統(tǒng)的影響是一個值得研究的問題。目前的研究側(cè)重分析牽引負荷的隨機波動性[3?4],考慮負荷間相關特性的研究國內(nèi)外開展的很少[7]。楊少兵[3]采用參數(shù)識別法分段表述牽引負荷的分布模型的建模思路,方法簡單但不具有通用性。王芳等[4]將牽引負荷視為恒功率源進行網(wǎng)壓分析,模型誤差較大。Trevor[5]針對牽引負荷的隨機波動性,用隨機過程描述負荷變化,可較真實地模擬負荷分布特征。王斌等[6]基于牽引變電所實測負序電流,通過概率統(tǒng)計建立的負序概率分布可以較真實的模擬實際負序電流分布情況。高鋒陽等[7]建立了計及牽引負荷相關性的負荷模型,但采用參數(shù)法構建的概率模型與實際分布誤差較大。如何準確建立計及牽引負荷相關性的概率模型并分析其對電力系統(tǒng)的影響,還有待進一步研究。Copula 理論作為研究多個隨機變量間相關特性的常用數(shù)學工具,在金融和新能源領域應用廣泛[8?10]。韋艷華等[8]運用 Copula技術對金融市場中存在的相關性問題展開分析,并對中國股市各板塊的相關關系進行實證研究。Pagaefthymiou等[9]提出風電出力不僅具有波動性還具有相關性,使描述風電出力特征的模型更加完整。WANG等[10]為了更精準表述變量間的相關性,采用混合Copula函數(shù)構建多風電場出力聯(lián)合概率模型的方法,可以得到比較可靠的潮流計算結(jié)果。目前,Copula 理論在某些應用方面已較成熟,但其在高速鐵路牽引負荷領域應用較少。因此,本文提出將Copula 理論應用于高速鐵路牽引負荷的相關性建模,并分析其對電力系統(tǒng)的影響。首先,將牽引負荷等效為兩供電臂負荷的合成,通過對負荷實測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計處理,采用非參數(shù)核密度估計法構建累積分布函數(shù);然后,利用常見的5類Copula函數(shù)分別構建不同分布特性的聯(lián)合概率模型,并根據(jù)優(yōu)選指標選擇最佳Copula 函數(shù)并生成相關性模型;最后,將牽引負荷的相關特性與蒙特卡洛模擬法(Monte Carlo Simulation Method,MCSM)結(jié)合進行概率潮流計算,在接入牽引負荷的IEEE-30節(jié)點系統(tǒng)上分析牽引負荷相關性對電力系統(tǒng)的影響,同時也驗證了所提相關性模型的適用性與準確性。

        1 牽引負荷相關特性描述

        1.1 牽引負荷特征

        目前建立的考慮隨機波動性的牽引負荷模型一般需要考慮線路坡道、行車密度、限速等因素,建模難度大且不能準確反映實際概率分布特征,并不利于開展牽引負荷相關性建模及對電力系統(tǒng)的影響分析。為了全面可靠的描述牽引負荷特性,可把供電臂上的各種負荷等效為一個供電臂負荷,通過實測數(shù)據(jù)反映分布特征,可避免諸多因素對建模的影響。如圖1所示,牽引變電所牽引負荷由AB 2個供電臂負荷組成的單相負荷,牽引負荷的功率等于兩供電臂功率之和,并采用基于實測數(shù)據(jù)研究牽引負荷相關性的方法,可有效提高建模的準確性。

        本文以湖南某牽引變電所AB供電臂現(xiàn)場測量的負荷有功數(shù)據(jù)為例進行研究。為了便于分析,首先對原始數(shù)據(jù)進行預處理:對出現(xiàn)零值項和個別獨立數(shù)據(jù)進行了適當刪減,即對無發(fā)車和低密度發(fā)車適當縮減,得到36 000組有效實測數(shù)據(jù),在基本不影響負荷特性的情況下大大提高了分析的簡便性。圖2為供電臂負荷有功功率頻率直方圖,求得偏度值為1.388 6,說明牽引負荷有功是非對稱的;對其進行-檢驗發(fā)現(xiàn)該負荷有功并不服從正態(tài)分布;另作2負荷的Q-Q分布見圖3所示,圖中牽引負荷有功的分布點基本集中于對角線上,說明兩負荷存在較強的相關關系,這種相關性會對電力系統(tǒng)運行帶來影響。因此,本文基于實測數(shù)據(jù),引入 Copula 理論對牽引負荷相關性進行聯(lián)合概率建模。

        1.2 累積分布函數(shù)

        當牽引負荷屬于不規(guī)則分布函數(shù)時,用參數(shù)估計法得到的累積分布函數(shù)準確性偏低,而運用非參數(shù)核密度估計式(1)擬合得到的累積分布函數(shù)可以反映實際分布中存在的分布不對稱、多峰等情況,并且該方法不需要提前做出任何參數(shù)假定,因而適用性更加廣泛。

        式中:h為窗寬系數(shù);n為樣本容量;K(·)為核函數(shù)。

        圖2 牽引負荷有功功率直方圖

        圖3 兩供電臂負荷有功的 Q-Q 圖

        采用經(jīng)驗累積分布函數(shù)對其進行擬合優(yōu)度檢驗,經(jīng)驗累積分布函數(shù)=e()是實際分布函數(shù)的一個逼近,可用于比較擬合結(jié)果的優(yōu)劣性,其逆函數(shù)=?1()可用于生成滿足相關性條件的模擬負荷,計算步驟如下:

        2)牽引負荷經(jīng)驗累積分布函數(shù)=e()與其逆函數(shù)=?1()的計算公式如下:

        式中:表示只保留整數(shù)部分,小數(shù)部分四舍五入。

        基于實測數(shù)據(jù),選取高斯核作為核函數(shù)[11],根據(jù)最優(yōu)寬窗的優(yōu)化模型選擇最優(yōu)寬窗0[12],求得()后,對其積分即可得累積分布函數(shù)()。由圖4可見,非參數(shù)核密度估計法得到的結(jié)果與經(jīng)驗累積分布函數(shù)十分接近,可見該方法是準確有效的。

        圖4 經(jīng)驗分布函數(shù)與核分布函數(shù)對比

        2 基于Copula理論的牽引負荷建模

        2.1 Copula函數(shù)

        Copula函數(shù)被用來描述多元隨機變量間的相關性,是一種可以將隨機變量的聯(lián)合累積分布函數(shù)與它們各自的邊緣累積分布函數(shù)連接在一起的函數(shù),通常也被稱為連接函數(shù)。由Sklar定理[13]可知:若隨機變量(1,2,…,X)的聯(lián)合分布函數(shù)為(1,2,…,x),其中隨機變量X由個離散數(shù)據(jù){x1,x2,…,x}組成,其邊緣分布表示為F(x),其中∈[1,],那么存在一個Copula函數(shù),使得

        由于邊緣累積函數(shù)F(x)為離散函數(shù),則Copula函數(shù)只在區(qū)間[0,1]是唯一的。由式(5)可得,邊緣累積函數(shù)=()為在區(qū)間[0,1]上均勻分布的函數(shù),隨機變量的聯(lián)合累積分布函數(shù)(1,2,…,x)可由式(6)推導,因而可把Copula函數(shù)等效為在區(qū)間[0,1]上均勻分布的函數(shù)()的聯(lián)合累積分布函數(shù)。并由此可得,經(jīng)驗Copula函數(shù)的計算如式(7)。

        式中:(·)為示性函數(shù),當(x)≤u時,[(x)≤u]=1,否則[(x)≤u]=0。

        Copula函數(shù)的類型很多,應根據(jù)樣本的分布特征選擇合適的Copula函數(shù)[14]。本文選擇常用的5類Copula建立不同結(jié)構的相關性模型,基本可以描述絕大多數(shù)變量間的相關關系,表1為各類型Copula函數(shù)及其表達式。

        表1 常見Copula函數(shù)類型

        以供電臂負荷AB有功數(shù)據(jù)為例,采用極大似然函數(shù)法,估計各類型Copula函數(shù)未知參數(shù)值[15]??傻肎umble-Copula,F(xiàn)rank-Copula,Clayton- Copula,正態(tài)-Copula和t-Copula函數(shù)的參數(shù)估計值分別為1.628 8,4.483 5,0.917 8,0.447 9和0.932 5,其中-Copula函數(shù)的自由度為4.386 9,由此完成5類Copula函數(shù)模型的建立。

        2.2 Copula函數(shù)的優(yōu)選

        建立5類Copula 模型之后,需要根據(jù)優(yōu)選指標選擇最佳Copula函數(shù)作為牽引負荷聯(lián)合分布模型,如表2所示。具體相關性指標包括:1) kendall秩相關系數(shù):表示2種變量間變化趨勢一致與否;2) Spearman 秩相關系數(shù):表示2種變量間累積分布是否相同,這2個系數(shù)均可用于度量隨機變量間的相關性;3) 歐氏距離:其值越小表示所建模型越貼合經(jīng)驗分布函數(shù),式(9)為優(yōu)選指標其值越小,表示所屬模型與實際分布越接近。

        式中:1,2和3分別表示Copula函數(shù)與樣本數(shù)據(jù)的kendall、Spearman秩相關系數(shù)之差的絕對值和歐式距離,k為其指標的權重,可依次取0.2,0.2和0.6。

        表2 相關性指標參數(shù)值

        表2為5類Copula函數(shù)的指標參數(shù)值,代入式(9)可知,-Copula函數(shù)的優(yōu)選指標值最小,說明其函數(shù)最接近實際分布,同時基于現(xiàn)場測量的數(shù)據(jù)驅(qū)動而建立的累積分布函數(shù)和Copula函數(shù)參數(shù)可以準確體現(xiàn)實際負荷特性,具有普遍適用性,并且樣本的二元頻率直方圖(圖5)與-Copula函數(shù)的概率密度分布(圖6)基本一致,所以選擇-Copula函數(shù)描述牽引負荷的相關性是精確的和適用的。

        2.3 相關性模型生成

        采用 Copula 函數(shù)生成具有相關性的牽引負荷模型主要分為 3 步:

        1) 基于負荷實測數(shù)據(jù),采用非參數(shù)核密度估計法建立邊緣函數(shù);

        2)根據(jù)相關性指標選擇最優(yōu) Copula 函數(shù),采用抽樣法生成在[0,1]上均勻分布的組符合相關性條件的隨機數(shù);

        3)通過式(3)將生成的組隨機數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為符合實際相關結(jié)構的相關性模型。

        選用-Copula 函數(shù)描述負荷間功率的相關性最為精確和適用,并采用隨機抽樣法生成1 000組在區(qū)間[0,1]服從均勻分布且滿足相關性條件的隨機數(shù),利用式(3)可模擬得具有相關性的牽引負荷模型。圖7為模擬計及相關性的牽引負荷有功的散點圖。同時,采用同樣的采樣方法模擬不計相關性的牽引負荷有功散點圖,如圖8所示。

        圖5 樣本二元頻率直方圖

        圖6 t-Copula 概率密度分布

        圖7 模擬計及相關性的牽引負荷散點圖

        圖8 模擬不計相關性的模擬牽引負荷散點圖

        3 計及牽引負荷相關性對電力系統(tǒng)影響

        3.1 概率潮流計算過程

        為了分析牽引負荷相關性對電力系統(tǒng)的影響,有必要建立計及相關性和不計相關性的負荷模型。對接入牽引負荷的系統(tǒng)進行潮流計算是研究負荷并網(wǎng)后對電力系統(tǒng)運行狀態(tài)影響的基礎。在牽引負荷相關特性與MCSM結(jié)合進行概率潮流計算的方法中,將計及相關性、不計相關性的模擬負荷和實測負荷(采樣組)分別接入式(10)的系統(tǒng)潮流方程和支路功率方程,進行次重復的確定性潮流計算,再通過統(tǒng)計學方法得到電力系統(tǒng)的節(jié)點電壓和支路功率的數(shù)字特征和分布曲線,可以比較準確地反映接入牽引負荷的電力系統(tǒng)潮流分布特征和狀態(tài)變量(電壓和潮流)的波動情況,并在此基礎上分析計及牽引負荷相關性對電力系統(tǒng)的影響。

        式中:為節(jié)點注入功率向量;為節(jié)點電壓向量;為系統(tǒng)阻抗參數(shù);為支路潮流向量。

        3.2 牽引負荷準確性評估指標

        為量化基于 Copula 理論建立的計及牽引負荷相關性模型在潮流計算中的準確性評估,在此采用3項指標對其進行準確性評估。

        1) 相對誤差指標ε用于評估所建模型在潮流計算中狀態(tài)變量的數(shù)字特征偏差程度,數(shù)字特征包括期望值和標準差等;

        2) 不平衡度均值指標ξ用于評估所建模型對接入點狀態(tài)變量造成的三相不平衡程度,包括電壓和電;

        3) 根均值指標用于描述潮流計算中狀態(tài)變量的累積波動程度。

        式中:分別為狀態(tài)變量數(shù)字特征的模擬值和實際值;分別為狀態(tài)變量累積分布函數(shù)上第個點的模擬值和實際值,為采樣數(shù)。

        4 算例仿真與分析

        4.1 接入牽引負荷對電力系統(tǒng)的影響

        為了驗證本文所建相關性模型的準確性及其對電力系統(tǒng)的影響,將前文提及的牽引負荷接入IEEE-30 節(jié)點系統(tǒng)的節(jié)點21,其余負荷恒定。圖9為IEEE-30節(jié)點系統(tǒng)拓撲。系統(tǒng)中平衡節(jié)點為節(jié)點1,其余電源節(jié)點均視為 PV 節(jié)點,系統(tǒng)容量基準值為100 MVA。

        將基于Copula 理論構建的計及相關性、不計相關性模擬負荷和實測負荷(采樣10 000組)接入IEEE-30節(jié)點系統(tǒng)進行概率潮流計算,再統(tǒng)計得到的節(jié)點電壓和支路潮流的期望值和標準差等數(shù)字特征、概率密度和累積分布函數(shù);根據(jù)圖1搭建牽引負荷仿真模型,由于篇幅原因此處省略,仿真可得系統(tǒng)三相不平衡程度。圖10~13分別給出了系統(tǒng)節(jié)點電壓的數(shù)字特征,節(jié)點21,節(jié)點9和節(jié)點12的電壓幅值的累積分布曲線和概率密度分布曲線。以電力系統(tǒng)的節(jié)點電壓為例,分析牽引負荷對電力系統(tǒng)的影響。

        圖9 IEEE-30節(jié)點系統(tǒng)拓撲

        (a) 節(jié)點電壓的期望值;(b) 節(jié)點電壓的標準差

        (a) 電壓幅值累積分布;(b) 電壓幅值概率密度分布

        (a) 電壓幅值累積分布;(b) 電壓幅值概率密度分布

        (a) 電壓幅值累積分布;(b) 電壓幅值概率密度分布

        由圖10可知,牽引負荷是否計及相關性對節(jié)點電壓期望值幾乎無影響,但計及負荷相關性的電壓標準差明顯更接近波動較大的實測數(shù)據(jù),并且發(fā)現(xiàn)越是接近牽引負荷接入點(節(jié)點21)的節(jié)點,其電壓數(shù)字特征的波動越是劇烈,說明牽引負荷會導致所在區(qū)域的電力系統(tǒng)較大波動。

        在圖11(a)中,不計相關性的電壓幅值在 1.051 2~1.058 9間波動,而計及相關性和實測數(shù)據(jù)的電壓幅值均在1.047 0~1.059 2區(qū)間變化且波動相對前者更大;在圖12(a)中,不計相關性和計及相關性負荷的節(jié)點電壓在1.074 1~1.764和1.072 7~1.076 5間波動;而在圖13(a)中,兩者的波動范圍基本一致。由此可知,距離牽引負荷越遠其潮流波動越小,相關性因素的影響也越小。在圖11(b)中,計及負荷相關性的ε指標為7.20%,而不計相關性的ε指標為36.05%,同樣,在圖12(b)和13(b)中計及相關性的ε指標也遠小于不計相關性,說明計及相關性的負荷累積分布在實測負荷附近上下浮動,函數(shù)分布比較平緩,而不計相關性的負荷則偏離實測負荷較遠且變化比較劇烈,和實測數(shù)據(jù)的偏差較大。

        所以,在潮流計算中不計牽引負荷相關性的潮流波動范圍小但變化劇烈,和實際負荷偏差較大,而計及相關性的潮流波動范圍大但變化平緩,顯然更接近于實際負荷情況。

        4.2 相關性模型的準確性驗證

        以牽引負荷實測數(shù)據(jù)計算結(jié)果為參考值,計及相關性和不計相關性的2組模擬結(jié)果為驗證值。根據(jù)節(jié)點6電壓和支路6-7潮流的數(shù)字特征進行偏差程度驗證,評價指標包括期望值和標準差的相對誤差指標ε衡量所提模型計算結(jié)果的偏差程度;狀態(tài)變量的累積分布數(shù)據(jù)與期望值的根均值指標來衡量所提模型計算結(jié)果的波動程度;再根據(jù)負荷接入點的電力系統(tǒng)不平衡度ξ來反映牽引負荷模型所造成的電網(wǎng)測三相不平衡程度。

        表3 狀態(tài)變量偏差程度指標

        根據(jù)表3中的ε指標,可知計及負荷相關性和不計負荷相關性的概率潮流計算的偏差指標差異很大,特別是前者的標準差的相對誤差要比后者明顯小很多,其他指標前者亦優(yōu)于后者。說明計及負荷相關性比不計負荷相關性的潮流計算偏差更小,更貼近實測數(shù)據(jù)的計算結(jié)果。根據(jù)表4中的指標可以看出計及負荷相關性比不計負荷相關性中的潮流計算狀態(tài)變量波動程度大,但更接近與實測數(shù)據(jù)的波動量,說明計及相關性的潮流計算更能反映實際的波動情況。

        由表5可知,牽引負荷會引起網(wǎng)測系統(tǒng)的三相不平衡,包括三相電壓和電流不平衡。計及相關性的負荷產(chǎn)生的不平衡度接近于實測負荷,而不計相關性的負荷會產(chǎn)生較大的三相不平衡度,對分析牽引負荷特性產(chǎn)生的不平衡影響的準確性不利。綜上所述,計及負荷相關性所建立的模型的精確性更高,能更好的模擬牽引負荷的實際運行特性。

        表4 狀態(tài)變量波動程度指標

        表5 狀態(tài)變量不平衡程度指標

        5 結(jié)論

        1) 對于不規(guī)則分布的牽引負荷,可等效為兩供電臂負荷的合成,采用Copula函數(shù)構建具有相關性負荷模型。由牽引負荷準確性評估指標可知,計及相關性比不計相關性的負荷模型波動更大、偏差更小和三相不平衡度更小,能更好的模擬牽引負荷的實際運行特性,仿真結(jié)果驗證了所建模型的有效性和準確性。

        2) 將計及相關性與不計相關性的模擬負荷與實測負荷的系統(tǒng)潮流結(jié)果對比分析,發(fā)現(xiàn)計及相關性導致所在區(qū)域的電力系統(tǒng)波動更大,但隨距離的增加波動逐漸減弱,并且其潮流波動范圍較大但變化平緩,更接近于實際牽引負荷情況。

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        Probability model considering the correlation of traction load and its impact on power system

        LUO Pei1, 2, XIE Yawen1, WEN Yan1

        (1. School of Information Engineering, Xiangtan University, Xiangtan, 411105, China; 2. Institute of Energy Systems, Energy Efficiency and Energy Economics (ie3) TU Dortmund University, Dortmund, Germany)

        In order to accurately describe the negative impact of the traction load’s correlation characteristics on the operation of the power system, this paper introduces Copula theory to build a correlated probability distribution model of the traction load, then to evaluates the operation of the power system with the load. Based on the measured load data, the cumulative distribution function is constructed by the non-parametric kernel density estimation method, and the best Copula function is selected according to the optimal index, and it is combined with the Monte Carlo simulation method to calculate the probabilistic load flow. Taking the measured load as the reference, the accuracy of the established correlation model is evaluated by the degree of deviation, imbalance and fluctuation. The simulated load with and without correlation and the measured load are connected to the IEEE-30 bus system in turn, the results showed that the correlated load as the measured load will cause large fluctuations in the power system, verfies that the proposed model is applicable and accurate, and provides reference value for the safe operation of the system.

        traction load; correlation; Copula theory; power system; probabilistic load flow

        TM922

        A

        1672 ? 7029(2020)04 ? 1004 ? 11

        10.19713/j.cnki.43?1423/u.T20190628

        2019?07?13

        湖南省自然科學基金資助項目(2018JJ2397);中國國家留學基金管理委員會(CSC)資助項目(201808430009)

        羅培(1974?),男,湖南沅江人,教授,博士,從事電力系統(tǒng)電能質(zhì)量控制研究;E?mail:lpmq@163.com

        (編輯 蔣學東)

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