張劍 楊培華

摘要：在行車控制系統(tǒng)引進(jìn)了自動(dòng)化控制系統(tǒng)和自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，這就在一定程度上增強(qiáng)了生產(chǎn)力，也導(dǎo)致了行車安全和維護(hù)管的難度增加，本文就從如何行車安全管理和維護(hù)方面來(lái)對(duì)部分故障點(diǎn)的維修應(yīng)用作出探討。

關(guān)鍵詞：行車控制系統(tǒng);安全管理;維護(hù)應(yīng)用

引言

行車被廣泛用于大型物流企業(yè)和工礦企業(yè)，要保障行車系統(tǒng)可以正常運(yùn)行，就需要保障承載平臺(tái)，升降平臺(tái)和吊裝平臺(tái)不會(huì)出現(xiàn)故障，目前大型行車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但是還存在很多問(wèn)題，這就需要對(duì)自動(dòng)化平臺(tái)使用中出現(xiàn)的故障點(diǎn)進(jìn)行分析和處理。

一、大型行車的基本結(jié)構(gòu)和功能

大型的行車結(jié)構(gòu)一般是由大車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，起重校車，交流磁力控制器，駕駛室等結(jié)構(gòu)構(gòu)成，整個(gè)行車結(jié)構(gòu)都是橫跨行車軌道建設(shè)，大型行車系統(tǒng)在港口，貨運(yùn)等場(chǎng)景使用較為廣泛，操作整個(gè)大型行車控制系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)又分為操作機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，電氣機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。

（一）操作機(jī)構(gòu)。操作機(jī)構(gòu)從字面上理解就是操作整個(gè)升降機(jī)和起重機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移的機(jī)構(gòu)，操作機(jī)構(gòu)主要保障貨物可以水平和上下的進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)移。

（二）升降機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)主要是可以讓貨物在垂直方向可以實(shí)現(xiàn)不同速度的升降功能，升降機(jī)構(gòu)在貨物的轉(zhuǎn)移和裝卸時(shí)起到非常關(guān)鍵的作用，可以確保貨物在垂直轉(zhuǎn)移的過(guò)程中不會(huì)掉落。

（三）電氣機(jī)構(gòu)。電氣機(jī)構(gòu)是驅(qū)使整個(gè)大型行車系統(tǒng)的主要?jiǎng)恿?lái)源，并且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控大型行車控制系統(tǒng)在整個(gè)的運(yùn)行過(guò)程中的運(yùn)行狀況，并且對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)每個(gè)組件的操作起到預(yù)警和保護(hù)的作用。

（四）保護(hù)機(jī)構(gòu)。保護(hù)機(jī)構(gòu)主要的裝置為起升力矩限制器，重量限制器，超速保護(hù)裝置，限位裝置，這些保護(hù)裝置可以限制貨物在滿足當(dāng)前機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的重量進(jìn)行運(yùn)行，在超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行時(shí)，保護(hù)裝置就會(huì)進(jìn)行提示，讓相關(guān)人員對(duì)貨物進(jìn)行調(diào)整，避免造成機(jī)器損壞和風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生。

二、行車控制系統(tǒng)的基本組成

（一）PLC控制模塊。行車控制系統(tǒng)的核心是PLC自動(dòng)控制模塊，PLC自動(dòng)控制模塊的工作原理就是通過(guò)對(duì)每個(gè)停車位的水平方向使用的擋鐵和接近開(kāi)關(guān)之間的電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的的定位信號(hào)進(jìn)行采集，當(dāng)車輛在停車位上進(jìn)行水平移動(dòng)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)就會(huì)判斷是否存在擋鐵，如果存在擋鐵，就對(duì)PLC發(fā)送點(diǎn)位信號(hào)，如果接近開(kāi)關(guān)發(fā)生故障未能及時(shí)將定位信號(hào)發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，那么鉤手接近開(kāi)關(guān)的形成開(kāi)關(guān)就會(huì)對(duì)行車進(jìn)行位置限制，并且給PLC控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，PLC則讓行車停止并給出相應(yīng)的警報(bào)和故障位置。

（二）行車監(jiān)控系統(tǒng)。行車監(jiān)控系統(tǒng)主要用于行車過(guò)程中的設(shè)備監(jiān)控，在行車過(guò)程中設(shè)備故障有小有大，小的行車故障可以讓現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù)，但是遇到復(fù)雜的故障就需要行車監(jiān)控系統(tǒng)將設(shè)備故障的遠(yuǎn)程發(fā)送給專家終端，專家通過(guò)對(duì)行車監(jiān)控系統(tǒng)返回的設(shè)備狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行分析和研究，對(duì)故障的臨時(shí)解決辦法和處理方案回傳給現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行故障處理。

三、行車控制系統(tǒng)的安全管理和故障維護(hù)實(shí)現(xiàn)

（一）行車故障點(diǎn)的檢測(cè)和維修。目前國(guó)內(nèi)的行車技術(shù)已經(jīng)逐漸趨于自動(dòng)化和智能化，并且行車系統(tǒng)具有長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行特性，這就需要對(duì)行車安全和行車管理方面具有更高的要求，在行車的維修管理方面一般都是以維護(hù)為主，避免大的故障發(fā)生導(dǎo)致維修，影響行車的正常運(yùn)行，，而對(duì)于損耗較快的組件應(yīng)該做到每間隔一段時(shí)就進(jìn)行一次更替，對(duì)于其他組件來(lái)說(shuō)可以做到定期檢查，或者對(duì)眾多的組件中進(jìn)行定期抽查，還可以根據(jù)維護(hù)人員的工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)縮短或者延長(zhǎng)維護(hù)周期，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施的人員要做到全面的上崗培訓(xùn)和技術(shù)培訓(xùn)，在保障人力資源和時(shí)間成本最小化的前提下將行車的維護(hù)工作做到圓滿，目前在行車過(guò)程中最易出現(xiàn)以下五類故障。

1.大車故障。大車故障指的是在行車過(guò)程中車輪邊緣因?yàn)槌兄貙?dǎo)致和軌道發(fā)生磨損，這類故障的主要原因在于車輪沒(méi)有按照預(yù)定行駛的軌道進(jìn)行制造，到這大車在運(yùn)行時(shí)，兩邊車輪的運(yùn)行速度不一致，這類故障只需要按照軌道特點(diǎn)對(duì)車輪進(jìn)行更換即可。

2.制動(dòng)器故障。制動(dòng)器故障就是剎車失靈，制動(dòng)器故障的種類有很多，其中制動(dòng)器無(wú)法打開(kāi)和制動(dòng)器過(guò)熱導(dǎo)致制動(dòng)器的力矩失效這兩種是最易發(fā)生，常見(jiàn)的解決辦法就是將制動(dòng)器的主彈簧，瓦襯，螺桿和電磁鐵制動(dòng)線圈進(jìn)行更換，如果是發(fā)熱導(dǎo)致的制動(dòng)器失靈就可以將制動(dòng)輪和瓦襯之間的間距，或者沒(méi)有打磨平整的部件進(jìn)行重新打磨，讓制動(dòng)輪和瓦襯更加的適配。

3.升吊器故障。升吊器故障主要是鋼絲繩脫離線槽，或者是卷線筒不正常工作的原因?qū)е?，這類故障的解決辦法一般是按照相應(yīng)部位的維護(hù)手冊(cè)對(duì)組件進(jìn)行重置或者矯正，對(duì)于損壞的部件還需要做到及時(shí)的更換來(lái)保障設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.小車故障。小車故障一般是小車的車輪和軌道接觸不密切，有可能導(dǎo)致小車打滑和車輪懸空的現(xiàn)象，這類現(xiàn)象的發(fā)生就會(huì)導(dǎo)致小車車身會(huì)大幅度的晃動(dòng)影響作業(yè)，這類故障可以更換車輪或者對(duì)變形的地方進(jìn)行火焰法校正來(lái)滿足正常作業(yè)需求。

5.減速器故障。減速器如果工作故障一般是由于漏油或者是螺栓松動(dòng)導(dǎo)致，減速器漏油的話就需要注意避免減速器過(guò)熱發(fā)生火災(zāi).如果是螺栓松動(dòng)的話可以對(duì)螺絲進(jìn)行固定或者將減速器的承載體構(gòu)件的剛度加大來(lái)處理。

（二）自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)在行車運(yùn)行中的實(shí)現(xiàn)。行車系統(tǒng)會(huì)發(fā)生故障的時(shí)期一般分為三個(gè)階段，早期故障期，偶然性故障期和損耗故障期，下面總結(jié)了自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)在這三個(gè)故障期中的作用以供參考。

1.早期故障期。早期故障期就是在行車運(yùn)行初期，新零件和新組建之間的磨合會(huì)發(fā)生一些小的故障，自動(dòng)化監(jiān)控設(shè)備就可以通過(guò)快速檢修方法對(duì)經(jīng)常容易發(fā)生故障的地方進(jìn)行體檢，然后按照行車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)相應(yīng)的行車參數(shù)進(jìn)行校驗(yàn)，看是否滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范，同時(shí)對(duì)這些已發(fā)生故障的組件進(jìn)行定期的維護(hù)和保養(yǎng)。

2.偶然性故障期。偶然性故障期是在行車過(guò)程中被不可控或者不確定因素影響所發(fā)生的故障，這類故障在發(fā)生的時(shí)候要及時(shí)停車并展開(kāi)排查，自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)不僅需要對(duì)整個(gè)行車過(guò)程中的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)有可能發(fā)生故障或者已經(jīng)有故障跡象的地方進(jìn)行報(bào)警，還需要能在偶然性故障發(fā)生的瞬間對(duì)行車作出相應(yīng)的停車舉措，并且及時(shí)的將故障部位和影響進(jìn)行報(bào)告。

3.損耗故障期。損耗故障時(shí)由于行車在被投入長(zhǎng)期使用后，部分部件會(huì)經(jīng)常的發(fā)生磨損，并且越往后磨損的程度和磨損的位置會(huì)更加的嚴(yán)重，這就需要自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)整車的部件磨損程度進(jìn)行監(jiān)控，并且實(shí)時(shí)返回各類組件運(yùn)行的返回信號(hào)，系統(tǒng)再根據(jù)運(yùn)行信號(hào)來(lái)判斷各組件的磨損情況。

四、結(jié)束語(yǔ)

行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)在建筑項(xiàng)目和工業(yè)項(xiàng)目已經(jīng)被廣泛使用，但是行車的設(shè)計(jì)還是要從根本的人身安全進(jìn)行考慮，盡量利用行車自動(dòng)化控制系統(tǒng)來(lái)保障工作人員的人身安全和提升企業(yè)的生產(chǎn)效率來(lái)促進(jìn)工業(yè)的快速發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

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（作者單位：上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司）