張靜

近日，一個被稱為MUSA的新型機(jī)器人系統(tǒng)幫助醫(yī)生完成了一項關(guān)于乳腺癌的手術(shù)實驗，這是首次在機(jī)器人輔助下完成的“超顯微外科手術(shù)”。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)安全可行。相比于大塊頭的“達(dá)芬奇”系統(tǒng)（DaVinci），這個小型機(jī)器人系統(tǒng)或許更具潛力。

去年，MUSA完成在患者手臂縫合細(xì)血管的外殼手術(shù)

重建超顯微外科手術(shù)是一種高度精確的重建手術(shù)形式，是顯微外科手術(shù)的縱深發(fā)展新趨勢，旨在將超細(xì)的血管、淋巴管連接起來，以使其恢復(fù)健康功能。

該手術(shù)專注于重新連接直徑范圍為0.3毫米～0.8毫米的血管。因為吻合的血管或神經(jīng)細(xì)小，技術(shù)要求高，需要花費更長時間練習(xí)才能掌握，所以目前普及率還很低，全世界只有少數(shù)外科醫(yī)生會操作。超顯微外科手術(shù)的主要應(yīng)用之一包括解決淋巴水腫。

因為此類實驗需要更為精準(zhǔn)的手術(shù)動作，所以科學(xué)家們想到用機(jī)器人手臂替代一部分人手的工作以克服人的局限性，消除手部震顫或者其他細(xì)微的人類動作對手術(shù)造成的影響。

Microsure公司的MUSA機(jī)器人可以進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)，重新連接血液和淋巴管

馬斯特里赫特大學(xué)的研究人員進(jìn)行了此項研究，

并將論文發(fā)表在NatureCommunications 上。

實驗選取了20位患有淋巴水腫的女性，手術(shù)主要是通過把淋巴管連接到附近的靜脈以繞過患處，從而減輕癥狀。她們被分為兩組，一組接受完全人工的手術(shù)，另一組在Muse的輔助下進(jìn)行手術(shù)。

該系統(tǒng)是荷蘭初創(chuàng)公司Microsure研發(fā)的，該公司孵化于埃因霍芬理工大學(xué)和馬斯特里赫特大學(xué)醫(yī)療中心。去年，他們剛剛使用MUSA完成在患者手臂縫合細(xì)血管的外科手術(shù)。

馬斯特里赫特大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的整形外科醫(yī)學(xué)博士說：“MUSA可以使我們在需要手術(shù)顯微鏡的手術(shù)過程中非常精確地運動。這個機(jī)器人讓我們能夠?qū)ξ⑿〉牧馨凸芎脱苓M(jìn)行手術(shù)，同時在這些復(fù)雜和費力的手術(shù)中取得更好的效果。借助Microsure的機(jī)器人，我們可以在各種尺寸的血管上操作，這非常方便。這對患者來說無疑是個好消息?！?p>

通過顯微鏡查看淋巴外科手術(shù)

MUSA是一種輕巧的小型系統(tǒng)，可以安裝到手術(shù)臺和顯微鏡上。該機(jī)器人與標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)顯微鏡和顯微手術(shù)器械兼容。由腳踏板啟動，外科醫(yī)生使用安裝在手術(shù)臺上的鉗狀操縱桿控制手術(shù)器械。在消除震顫方面，外科醫(yī)生移動操縱桿l厘米，機(jī)械臂只會移動0.1毫米。

結(jié)果發(fā)現(xiàn)，接受機(jī)器人系統(tǒng)手術(shù)的小組愈合更快，但除此之外，二者幾乎沒有差異。不過該實驗的目的不是證明機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)越性，而是證明該系統(tǒng)的安全性和可行性。作者評估了術(shù)后1個月和3個月的情況，他們證實了使用MUSA機(jī)器人輔助完成超顯微手術(shù)是可行的，這提高了患者的愈后生活質(zhì)量。

在MUSA輔助下，微血管吻合手術(shù)的平均吻合時間小于達(dá)芬奇機(jī)器人。論文還指出，在重建顯微外科手術(shù)中，必須使用精巧的小尺寸器械進(jìn)行細(xì)微處理。達(dá)芬奇的手術(shù)器械很大，功能強(qiáng)大適用于顯微外科手術(shù)。但在高放大倍數(shù)下，視覺放大倍數(shù)有限并且分辨率很差。

達(dá)芬奇系統(tǒng)是市場上比較暢銷的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，早在20年前就獲得美國FDA批準(zhǔn)，其精度可低至1毫米。達(dá)芬奇系統(tǒng)的平均售價為130萬美元，加上維護(hù)費用要200萬美元。

達(dá)芬奇系統(tǒng)

另外據(jù)了解，安裝達(dá)芬奇需要一間專門的大型手術(shù)室。而且機(jī)械臂是一種高價耗材，每條機(jī)械臂都有使用次數(shù)限制。不同的機(jī)械臂價格不同，平均在1000美元～2000美元，每臺手術(shù)至少需要4條機(jī)械臂。而且，這一塊市場長期被Intuitive公司壟斷，價格居高不下。

論文作者表示，雖然這些發(fā)現(xiàn)對超顯微外科的未來很有希望，但需要更多的患者和外科醫(yī)生參與的大型多中心試驗來驗證這些結(jié)果。（摘自英國廣播公司新聞網(wǎng)）（編輯/小文）