■東莞理工學(xué)院 (廣東東莞 523000) 范永恒 梁宇鋒 陳梓浩 梁國(guó)軒 張澤鑫
太陽(yáng)輪是行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中重要的零件,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工要求高,目前生產(chǎn)主要采用傳統(tǒng)切削加工方法,效率低下、加工成本高且浪費(fèi)材料。直齒圓柱齒輪冷擠壓成形難以在保證成形質(zhì)量的前提下同步成形外齒與內(nèi)花鍵,所以該技術(shù)在太陽(yáng)輪加工方面推廣困難,本文通過(guò)研究三種冷擠壓成形工藝,確定出最適合生產(chǎn)的方案。
1)方法1:外齒和內(nèi)花鍵一次性在同一個(gè)模具內(nèi)成形,最后精修外齒。擠壓前對(duì)毛坯進(jìn)行潤(rùn)滑處理,將毛坯放入外齒定模的套筒中,使毛坯和外齒定模相接觸?;ㄦI陽(yáng)模向下運(yùn)動(dòng),經(jīng)過(guò)引導(dǎo)區(qū)后準(zhǔn)確插入毛坯內(nèi)孔,毛坯上下兩面均受到擠壓,由于花鍵的成形變形量、成形所需載荷比外齒小,所以陽(yáng)模向下運(yùn)動(dòng)會(huì)使花鍵先成形。陽(yáng)模繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng),將毛坯下壓入模具中,完成外齒的成形。陽(yáng)模停止向下運(yùn)動(dòng)并往回推出陰模型腔,頂出機(jī)構(gòu)將已成形的零件頂出陰模。最后,對(duì)內(nèi)花鍵和外齒形已加工好的零件上端面車(chē)削,放進(jìn)精修模具中精修,實(shí)現(xiàn)外齒形精度的提升。
2)方法2:外齒單獨(dú)成形,內(nèi)花鍵和外齒精修在同一個(gè)模具內(nèi)成形。將兩個(gè)潤(rùn)滑過(guò)的環(huán)形毛坯堆疊放入陰模套筒內(nèi),陽(yáng)模心軸插入坯料孔,直至臺(tái)階面與上端坯料接觸。陽(yáng)模向下運(yùn)動(dòng),下面毛坯在上面毛坯傳遞的載荷作用下產(chǎn)生形變,毛坯被擠壓入外齒陰模,外齒成形。陽(yáng)模在外齒成形后做回程運(yùn)動(dòng)。此時(shí)上方毛坯剛進(jìn)入齒形陰模,下方毛坯已完全進(jìn)入齒形陰模等待脫模。在陰模套筒內(nèi)再加一個(gè)毛坯,陽(yáng)模再次向下運(yùn)動(dòng),最上方毛坯將中間的毛坯擠壓進(jìn)齒形陰模中形成外齒,同時(shí)最下方外齒已成形的毛坯被擠出陰模,得到外齒成形的毛坯。將外齒成形的毛坯放入精修模具內(nèi),內(nèi)花鍵陽(yáng)模插入零件內(nèi)孔直至內(nèi)花鍵陽(yáng)模頭部與毛坯接觸。由于精修外齒的形變比內(nèi)花鍵成形的形變小,所以在擠壓過(guò)程中,先完成外齒的精修,再完成內(nèi)花鍵的成形。內(nèi)花鍵成形后,陽(yáng)模退出精修模具,頂出機(jī)構(gòu)把零件推出。
3)方法3:外齒、外齒精修均單獨(dú)成形,內(nèi)花鍵通過(guò)機(jī)加工實(shí)現(xiàn)。外齒、外齒精修與方法2類(lèi)似,將潤(rùn)滑過(guò)的環(huán)形毛坯放入陰模套筒內(nèi),陽(yáng)模心軸插入坯料孔直至臺(tái)階面和上端坯料接觸。陽(yáng)模向下運(yùn)動(dòng),擠壓毛坯得到外齒齒形。然后將零件放入精修模精修外齒齒形,最后通過(guò)機(jī)加工實(shí)現(xiàn)端面和內(nèi)花鍵的成形。
通過(guò)有限元模擬出齒輪成形過(guò)程及成形結(jié)果,圖1所示為有限元分析的步驟。零件材料通常為20CrMnTi合金,擠壓速度為20mm/s。
1) 方法1的最終成形狀態(tài)如圖2所示,外齒和內(nèi)花鍵一次成形造成內(nèi)花鍵發(fā)生了較大形變,最大形變?cè)?mm以上,無(wú)法滿足太陽(yáng)輪的生產(chǎn)。
圖1 有限元軟件求解步驟
2)方法2的最終成形狀態(tài)如圖3所示,外齒的成形質(zhì)量較好。圖4所示為精修外齒最小距離對(duì)比,由于內(nèi)花鍵形成需要內(nèi)花鍵陽(yáng)模向下運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致精修完的外齒面產(chǎn)生的形變達(dá)到1.99mm,不能在保證齒輪精度的同時(shí)加工出符合設(shè)計(jì)想法的內(nèi)花鍵。因此方法2不適合作為太陽(yáng)輪的生產(chǎn)工藝。
3)方法3的最終成形狀態(tài)如圖5所示,方法3外齒的成形精度較好,材料利用率高,而且模具相對(duì)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)率較高,適合作為太陽(yáng)輪的生產(chǎn)工藝。
本文就減速器太陽(yáng)輪的模具工藝進(jìn)行了研究,有限元模擬分析結(jié)果表明:先使太陽(yáng)輪的外齒成形,再將已成形的外齒零件放入精修模具中精修,然后熱處理并機(jī)加工出太陽(yáng)輪端面和內(nèi)孔的工藝最適合作為減速器太陽(yáng)輪的生產(chǎn)工藝。本研究能為齒輪工藝方案的確定提供有效的依據(jù),為下一步實(shí)用化工藝研究奠定基礎(chǔ)。
圖2 方法1的齒輪最終成形狀態(tài)
圖3 方法2的齒輪最終成形狀態(tài)
圖4 精修外齒最小距離對(duì)比
圖5 方法3的齒輪最終成形狀態(tài)