支越
(中國傳媒大學 數(shù)據(jù)科學與智能媒體學院,北京 100024)
感應加熱是一種加熱導體材料(如金屬材料)的方法。在工業(yè)中,感應加熱廣泛用于金屬硬化,鍛造預熱。感應加熱系統(tǒng)的基本組件包括感應線圈,交流電源和工件。將線圈與電源連接,電源為線圈提供交變電流,交變電流產(chǎn)生通過工件的交變磁場,利用交變磁場產(chǎn)生渦流,從而達到加熱的效果。
感應加熱的過程非常復雜,因此,對于感應加熱模型的數(shù)學分析可以在設計過程中提供有效幫助。感應加熱模型由電磁場方程和熱傳導方程組成。關于線性電磁材料的研究,文獻[1]給出了各種數(shù)值計算方案,文獻[2,3]討論了磁熱耦合問題的適定性,給出了理論結果。
文獻[4]中要求矢量勢A滿足無散性,然而文中假設電導率是與溫度有關的函數(shù),這與-?tA無散的性質(zhì)矛盾。在本文中,通過引入引入矢量勢A,滿足E=-?tA,不考慮矢量勢A無散度的條件,這樣可以避免文獻[4]理論中出現(xiàn)的矛盾;熱傳導方程中選用與文獻[4]相同的Neumann邊界條件。本文將給出非線性感應加熱模型的勢場公式。
在渦流區(qū)域,麥克斯韋方程組[5]如下:
其中,E是電場,H是磁場,J是總電流密度,B是磁感應強度。
假設H與B之間的非線性關系[4]為
假設電導率σ=σ(u)依賴于溫度函數(shù)u,σ是嚴格正的且有界,即存在常數(shù)σmin,σmax,使得0<σmin≤σ≤σmax<∞。
在麥克斯韋方程組中,由B的無散性,可以定義一個矢量勢A,令B=?×A,使得?×(E+?tA)=0,E=-?tA。
工件上的感應電流密度為σπE,令Js為線圈中給定的源電流密度,其是Lipschitz連續(xù)的??紤]下述電磁場的初始邊值問題:
σπ?tA+?×νM(?×A)=Js,(x,t)∈Ω×(0,T]
A(0)=A0,x∈Ω,t=0
n×A=0,(x,t)∈?Ω×(0,T]
其中A0∈H0(curl,Ω),Js∈L2(T),n是?Ω上的單位外法線向量。矢量勢M滿足下列條件
M(0)=0,(M(x)-M(y))·(x-y)≥cM|x-y|2,cM>0,?x,y∈3
|M(x)-M(y)|≤CM|x-y|,CM>0,?x,y∈3
工件上的局部焦耳熱為J·E=σπ|E|2=σπ|?tA|2。焦耳熱項在模型的分析中會產(chǎn)生許多問題,對其引入截斷函數(shù)[4]
其中r是正的常數(shù)。溫度函數(shù)的變化由下述非線性熱傳導方程表示:
?tβ(u)-?·(λ?u)=Rr(σπ(u)|?tA|2),(x,t)∈π×(0,T]
u(0)=u0,x∈π,t=0
其中,非線性函數(shù)β是連續(xù)的,導熱系數(shù)λ是嚴格正的,有界的,滿足
β(0)=0,|β(x)|≤Cβ(1+|x|),0<β≤β'(x),Cβ>0,?x∈,
0<λmin≤λ≤λmax<∞,|λ(x,t2)-λ(x,t1)|≤Cλ|t2-t1|,Cλ>0,?x∈π,?t1,t2∈[0,T]。
首先給出下文中要用的基本空間及基本定義。
Hm(Ω)空間的范數(shù):
其中m是非負整數(shù),ξ表示非負三重指數(shù)。使用黑體表示向量值空間,如L2(Ω)∶=(L2(Ω))3。
變分空間及范數(shù)的定義如下:H(curl,Ω)={Q∈L2(Ω):?×Q∈L2(Ω)},
應用上述定義,電磁場方程和熱傳導方程的變分形式為:
(σπ?tA,Q)π+(νM(?×A),?×Q)π=(JS,Q)Τ,?Q∈H0(curl,Ω),
(σπβ(u),ψ)π+(λ?u,?ψ)π=(Rr(σπ|?tA|2),ψ)π,?ψ∈H1(π).
設n是一個正整數(shù),將區(qū)間[0,T]均勻剖分成n份,其中時間步長為τ=T/n,令
時間半離散格式為:
(σπ(ui-1)δAi,Q)π+(νM(?×Ai),?×Q)Ω=(JS,i,Q)Τ,?Q∈H0(curl,Ω),
(δβ(ui),ψ)π+(λi?ui,?ψ)π-(Rr(σπ(ui-1)|?tAi|2),ψ)π=0,?ψ∈H1(π),
在上式中,σπ(u)取上一個時間步ui-1的值,這樣處理可以求解Ai和ui,并不影響收斂結果。
使用單調(diào)算子引理[7],能夠證明時間半離散格式解的存在唯一性。關于Ai和ui的穩(wěn)定性估計,證明過程較為簡單,證明思路類似文獻[4]。
時間半離散格式的等價形式如下:
本文討論了一個感應加熱模型,并提出其勢場公式。在電磁場方程中,將電場化為矢量勢形式。使用向后歐拉法,得出時間半離散格式。關于時間半離散格式的收斂性,其證明過程較復雜,證明思路類似于文獻[4]。