閆國梁
(霍州煤電集團(tuán)辛置煤礦,山西 霍州 031412)
現(xiàn)階段在我國能源消耗中,煤炭的占比將近65%,煤礦對于社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了非常重要的作用。而我國大部分煤礦需要使用掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行開采,掘進(jìn)機(jī)的工作效率受到諸多因素的影響,特別是在掘進(jìn)過程中,對巷道及時支護(hù)可以有效保障掘進(jìn)機(jī)的工作效率。臨時支護(hù)設(shè)備可以解決在開采掘進(jìn)過程中支護(hù)不到位的問題[1]。
臨時支護(hù)系統(tǒng)具有較適應(yīng)性好,具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。臨時支護(hù)設(shè)備主要包括四根支撐立柱、頂梁和底座等結(jié)構(gòu)。由于在煤礦開采過程中,順槽與切眼都是矩形,因此特別設(shè)計的支護(hù)設(shè)備也是矩形,方便在開采過程中移動。頂梁設(shè)計成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),便于對周圍圍巖進(jìn)行錨固,確保了圍巖的穩(wěn)定性。因此,研究臨時支護(hù)系統(tǒng)對提高企業(yè)的生產(chǎn)效率具有重要意義。
在煤礦開采過程中,若沒有進(jìn)行永久支護(hù)前,新掘進(jìn)巷道具有較大的塌陷風(fēng)險,因此需要臨時、可移動的支護(hù)設(shè)備有效保護(hù)開采面人員安全,同時提高煤礦開采掘進(jìn)的效率。臨時支護(hù)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、可靠,可為永久性支護(hù)提供有利條件。圖1 所示為臨時支護(hù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖,主要包括支撐立柱、輔助網(wǎng)、底座、頂梁結(jié)構(gòu)、連桿運(yùn)動機(jī)構(gòu)、防護(hù)裝置等,其中主要承載部位為頂梁和底座平臺。
立柱起支撐頂梁的作用,頂梁則直接對巷道頂板起到支撐作用,四連桿機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)對頂梁高度進(jìn)行調(diào)節(jié),底座結(jié)構(gòu)主要是對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐,同時包括結(jié)構(gòu)的走行機(jī)構(gòu)。臨時支護(hù)系統(tǒng)可快速移動,方便部署和拆卸。以該臨時支護(hù)設(shè)備的頂梁為研究對象,分析計算頂梁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,可為其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計提供參考[2]。
圖1 臨時支護(hù)結(jié)構(gòu)示意圖
首先建立臨時支護(hù)系統(tǒng)頂梁的三維模型,頂梁作為主要的受力部件,需要滿足一定的剛度和強(qiáng)度的要求。在建模過程中為便于分析,對模型進(jìn)行適當(dāng)簡化。頂梁上的幫護(hù)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、細(xì)小特征直接省略不計。液壓缸對頂梁的作用力,直接作用于頂梁與液壓缸連接位置。
圖2 所示為頂梁的三維模型,頂梁主體結(jié)構(gòu)采用80 mm×100 mm 的矩管,矩管厚度為5 mm,頂梁上輔助網(wǎng)采用直徑為20 mm 的圓鋼,頂梁的長寬尺寸分別為3 000 mm、2 000 mm,采用16Mn 鋼制成,總質(zhì)量為1 290 kg,結(jié)構(gòu)輕便易于拆卸[3]。
圖2 頂梁結(jié)構(gòu)三維模型
2.2.1 材料的設(shè)置
對頂梁的相關(guān)模型的材料進(jìn)行設(shè)置,已知主體結(jié)構(gòu)的材料為16Mn 鋼,輔助鋼絲網(wǎng)的材料為HRB350,如表1 所示為兩種材料的參數(shù)。
表2 頂梁材料參數(shù)
2.2.2 網(wǎng)格劃分
對導(dǎo)入模型并設(shè)置好參數(shù)后,對其進(jìn)行網(wǎng)格劃分,采用四面體自由網(wǎng)格劃分,設(shè)置單元類型為solid45,整體單元平均大小尺寸設(shè)置為30 mm,通過自動網(wǎng)格劃分,圖3 所示為頂梁的網(wǎng)格劃分示意圖。
圖3 頂梁網(wǎng)格劃分示意圖
2.2.3 載荷與約束
根據(jù)對頂梁的載荷工況分析,分析頂板冒頂時作用在頂梁上的載荷大小為380 kN,作用在頂梁的輔助網(wǎng)上,對頂梁的四個鉸接點(diǎn)施加固定約束,并設(shè)置模型的重力加速度。輔助網(wǎng)與頂梁框架之間設(shè)置好連接耦合關(guān)系[4]。
根據(jù)ANSYS Workbench 的計算結(jié)果,在此提取了頂梁的最大變形云圖和等效頂梁應(yīng)力云圖,如圖4、圖5 所示。結(jié)構(gòu)的最大變形量為5.059 mm,最大變形量出現(xiàn)在輔助網(wǎng)中間,由于支撐完柔性相對框架更大,且作為直接受力部件,因此變形也就更大。
圖4 頂梁總變形示意圖
圖5 頂梁應(yīng)力分布結(jié)果
頂梁的最大應(yīng)力值為220.9 MPa,最大應(yīng)力值點(diǎn)出現(xiàn)于輔助網(wǎng)與框架結(jié)構(gòu)的連接位置,已知輔助網(wǎng)材料為HRB350,材料最大許用應(yīng)力為540 MPa,可知最大應(yīng)力值仍小于最大許用應(yīng)力值,頂梁的結(jié)構(gòu)是相對安全的,因此頂梁在煤礦開采工作過程中能夠起到良好的支護(hù)效果,滿足了設(shè)計的要求。
分析在冒頂工況時頂板對頂梁的作用,分析得到了結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布和總體變形情況,對結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行分析可以為臨時支護(hù)系統(tǒng)頂梁的優(yōu)化設(shè)計提供有力參考,以提高臨時支護(hù)系統(tǒng)對巷道的支撐與保護(hù)[5]。
該臨時支護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單,考慮到實現(xiàn)需要以及使用的便利性,對頂梁采用了框架加輔助網(wǎng)的結(jié)構(gòu)。網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)具有安裝簡便、重量小、具有可永久固定支護(hù)的操作空間等優(yōu)點(diǎn),但同時存在輔助網(wǎng)柔性較大,且與框架結(jié)構(gòu)的焊接連接位置較小,存在應(yīng)力集中的情況。由于頂梁在支護(hù)過程中受載情況復(fù)雜,在焊縫處容易萌生裂紋,疲勞裂紋在動載荷的沖擊作用下,裂紋不斷擴(kuò)展,從而對整體結(jié)構(gòu)造成破壞。因此根據(jù)實際使用情況與仿真分析的結(jié)果對頂梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計提出兩點(diǎn)意見[6]:
1)設(shè)計框架結(jié)構(gòu)時,應(yīng)選擇性能較為可靠的材料,同時注意對關(guān)鍵鉸接位置的強(qiáng)度進(jìn)行校核,保留足夠的安全余量??蚣芙Y(jié)構(gòu)的焊縫采用連續(xù)焊,焊后對焊縫進(jìn)行打磨,以減小結(jié)構(gòu)存在的殘余應(yīng)力。
2)應(yīng)避免焊縫導(dǎo)致的應(yīng)力集中,結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中區(qū)域容易萌生裂紋,對結(jié)構(gòu)整體性能具有重要影響,輔助網(wǎng)的材料強(qiáng)度以及輔助網(wǎng)與框架的焊接方式是重要改進(jìn)方向,輔助網(wǎng)與框架結(jié)構(gòu)之間應(yīng)采用傳力效果更好的焊接方式。
1)為了將井下煤礦開采中掘進(jìn)動作與巷道的支護(hù)銜接起來,提高煤礦的開采效率而特別設(shè)計了巷道臨時支護(hù)系統(tǒng)。臨時支護(hù)系統(tǒng)包括頂梁、底座、鋪網(wǎng)等結(jié)構(gòu),頂梁與底座作為主要承載部件,對支護(hù)系統(tǒng)可靠性具有重要影響,因此對臨時支護(hù)系統(tǒng)的頂梁結(jié)構(gòu)性能計算和對其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化分析具有重要意義。
2)基于ANSYS Workbench 分析頂梁在冒頂工況下結(jié)構(gòu)的應(yīng)力與變形情況。結(jié)果為:頂梁的最大變形量為5.059 mm,大變形量出現(xiàn)在輔助網(wǎng)中間;頂梁的最大應(yīng)力值為220.9 MPa,最大應(yīng)力值點(diǎn)出現(xiàn)于輔助網(wǎng)與框架結(jié)構(gòu)的連接位置。