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        淺談教練機(jī)座艙顯示與控制技術(shù)

        2020-04-14 06:51:04曾慶云朱俊云
        教練機(jī) 2020年1期
        關(guān)鍵詞:座艙攻角頭盔

        曾慶云,孟 軍,朱俊云,樊 偉

        (航空工業(yè)洪都,江西 南昌,330024)

        0 引言

        隨著飛行環(huán)境復(fù)雜性的日益增加、飛機(jī)性能的逐步提升、航空電子綜合化程度的提高,座艙顯示的信息量變大,在座艙顯示與控制的設(shè)計(jì)方面,不僅要求信息顯示直觀、易讀、實(shí)時(shí)性好;而且要求控制操作簡(jiǎn)單、精度高。同時(shí),座艙顯示與控制的設(shè)計(jì)好壞,直接關(guān)系到飛行員能否做出正確的判斷、決策以及合理的控制,從而保障飛行員的安全、確保任務(wù)的順利完成。為此,本文主要從座艙顯示與控制兩方面介紹了座艙人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)。

        1 需求分析

        飛機(jī)從起飛到著陸的整個(gè)過(guò)程中,一般要執(zhí)行導(dǎo)航、搜索、跟蹤、瞄準(zhǔn)以及攻擊等任務(wù),在這些任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中,座艙顯示與控制的設(shè)計(jì)為飛行安全提供保障、為任務(wù)完成提供支持,同時(shí)減輕飛行員負(fù)荷。

        1)為飛行安全提供保障

        在整個(gè)飛行過(guò)程中,教練機(jī)座艙顯示與控制為飛行員實(shí)時(shí)提供準(zhǔn)確、直觀、易讀的航向、高度、速度、俯仰、橫滾、過(guò)載、攻角等飛行信息以及飛機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)、告警信息,為飛行安全提供保障。

        2)為任務(wù)完成提供支持

        未來(lái)作戰(zhàn)模式將向遠(yuǎn)距打擊和信息對(duì)抗為主轉(zhuǎn)化,教練機(jī)座艙顯示與控制以提供周邊態(tài)勢(shì)情況為主,配合以攻擊、防御、通訊、導(dǎo)航、識(shí)別、外掛等信息顯示,為任務(wù)完成提供支持。

        3)減輕飛行員負(fù)荷

        隨著飛行環(huán)境日益復(fù)雜,飛機(jī)性能的提升,以及飛機(jī)功能的增加,飛行員的負(fù)擔(dān)也逐步加重,越來(lái)越多的功能選擇和操作模式將導(dǎo)致經(jīng)驗(yàn)不豐富的飛行員在面臨緊急任務(wù)時(shí)無(wú)所適從。飛行員需要哪些信息?這些信息如何顯示有利于飛行員的理解?如何減輕飛行員負(fù)荷?這都是座艙顯示與控制設(shè)計(jì)必須關(guān)注并迫切解決的問(wèn)題。

        2 顯示與控制設(shè)計(jì)

        2.1 顯示與控制架構(gòu)設(shè)計(jì)

        如圖1為教練機(jī)顯示與控制架構(gòu),該架構(gòu)主要由顯示和控制兩部分組成,顯示部分主要包括衍射平顯、大屏顯示器、頭盔瞄準(zhǔn)具,控制部分包括雙桿、上前方控制面板、航空電子啟動(dòng)板等。此外還有兩臺(tái)互為備份的顯示控制處理機(jī)。該顯示與控制系統(tǒng)可顯示整個(gè)飛機(jī)的飛行參數(shù)、系統(tǒng)狀態(tài)、任務(wù)數(shù)據(jù)、態(tài)勢(shì)信息、視頻信息等,提供綜合顯示、集中控制人機(jī)交互方式。

        圖1 教練機(jī)顯示與控制架構(gòu)

        2.2 顯示與控制設(shè)備

        目前三代機(jī)座艙主要顯示設(shè)備為平顯、頭盔、下顯,控制設(shè)備主要是上前方控制面板、多功能顯示器周邊鍵等。

        2.2.1 顯示設(shè)備

        1)平顯與頭盔顯示器

        平顯是將飛行參數(shù)、瞄準(zhǔn)攻擊、自檢測(cè)等信息以圖形、字符的形式,通過(guò)光學(xué)部件投射到座艙正前方組合玻璃上的光/電裝置。由于光學(xué)系統(tǒng)將所顯示的信息成像于無(wú)窮遠(yuǎn)處,因此可以使飛行員幾乎不用改變眼睛焦距,即可方便觀察飛行參數(shù)等相關(guān)信息。此外,紅外、電視攝像機(jī)拍攝的視頻圖像可以以光柵模式投影到平顯上。為了增大平顯視場(chǎng)、提高顯示亮度和外景透光率,美國(guó)休斯頓飛機(jī)公司首先研制出衍射平顯(主要變化是使用全息透鏡替代組合玻璃)。

        頭盔顯示器可以理解為“安裝在頭盔上的平顯”,雖然本身視場(chǎng)有限,但由于安裝在頭盔上,其視野隨著頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),視野大。頭盔顯示器既具有顯示數(shù)據(jù)信息、圖像信息的功能,又具有測(cè)量頭盔瞄準(zhǔn)線位置的功能。此外,采用圖像增強(qiáng)器或夜視攝像機(jī)等裝置探測(cè)到的圖像可在頭盔顯示器上疊加顯示,頭盔顯示器便可實(shí)現(xiàn)夜視功能。

        頭盔瞄準(zhǔn)具是顯示瞄準(zhǔn)標(biāo)記或十字線的一種簡(jiǎn)單的光學(xué)裝置。用于測(cè)量指向目標(biāo)的瞄準(zhǔn)線(LOS)方位,從而確定目標(biāo)的位置。

        平顯與頭盔顯示器相比較如下:

        (1)平顯精度高,適用于非制導(dǎo)武器投放

        平顯技術(shù)已經(jīng)非常成熟,影響精度的因素已經(jīng)控制得非常精確,目前平顯輸出的精度在視場(chǎng)中心優(yōu)于0.1~lmrad,邊緣精度為1.5~2mrad。頭盔顯示器的精度分為光學(xué)精度和跟蹤精度,頭盔顯示器的光學(xué)精度與平顯類似,頭盔顯示器的跟蹤精度,隨離軸角的增加,在頭部活動(dòng)框的邊緣迅速降低(主要是由于頭盔顯示器在整個(gè)頭部運(yùn)動(dòng)框內(nèi)對(duì)風(fēng)擋玻璃誤差補(bǔ)償困難),在大離軸角精度降至8~10mrad,精度較平顯低。

        平顯精度高,安裝時(shí)與機(jī)軸進(jìn)行過(guò)校靶,而且制導(dǎo)武器的瞄準(zhǔn)與彈道計(jì)算都是以機(jī)軸為基準(zhǔn)的,因此平顯適用于投放非制導(dǎo)武器。

        (2)頭盔顯示器捕獲目標(biāo)快,適用于導(dǎo)彈離軸角發(fā)射

        雖然頭盔顯示器的瞄準(zhǔn)精度大大低于平顯,但是投放制導(dǎo)武器不需要很高的瞄準(zhǔn)精度。

        飛行員通過(guò)頭盔顯示器進(jìn)行目視搜索和跟蹤目標(biāo)時(shí),導(dǎo)彈及相關(guān)的傳感器可以快速地隨動(dòng)到目標(biāo)的位置,截獲目標(biāo)后可立即離軸發(fā)射導(dǎo)彈,而且頭盔顯示器視場(chǎng)大、能靈活轉(zhuǎn)動(dòng),滿足大離軸角搜索、跟蹤、瞄準(zhǔn)和發(fā)射,從而改善人機(jī)接口關(guān)系,減輕飛行員的工作負(fù)擔(dān),提高作戰(zhàn)效率。

        (3)平顯占用座艙安裝空間

        平顯一般安裝在儀表板的中上部,占用了儀表板上最好的空間,這一高價(jià)值的空間最好用于更有效能的戰(zhàn)術(shù)態(tài)勢(shì)情況顯示。而頭盔顯示器則戴在飛行員頭上,不占用儀表板的空間。

        (4)頭盔顯示器視野大

        頭盔顯示器雙目視場(chǎng)為 40°(方位)×30°(俯仰),瞄準(zhǔn)線的測(cè)量范圍為±135°(方位) 和±85°(俯仰),而平顯的總視場(chǎng)為 26°(方位)×23°(俯仰)。

        2)下顯

        下顯的顯示器件分類方法多種多樣,按顯示器的結(jié)構(gòu)形式可分為陰極射線管(CRT)顯示器和平板顯示器。平板顯示器包括液晶顯示器(LCD)、發(fā)光二極管(LED)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)、電子發(fā)光顯示器(ELD)等,平板顯示器具有完全平面化、分辨率高、輕、薄、省電等特點(diǎn),符合未來(lái)圖像顯示器發(fā)展的必然趨勢(shì)。

        目前,平板顯示器主要是液晶顯示器(LCD)和有機(jī)發(fā)光二極管(OLED),其中OLED被視為21世紀(jì)最有前途的產(chǎn)品之一,OLED具有如下優(yōu)點(diǎn):

        (1)厚度薄,重量輕;

        (2)為固態(tài)結(jié)構(gòu),沒(méi)有液態(tài)物質(zhì),因此抗震性能更好,不怕摔;

        (3)幾乎沒(méi)有角度的限值問(wèn)題,即使在很大的視角下觀看,畫(huà)面仍然不失真;

        (4)響應(yīng)時(shí)間是LCD的1/1000,顯示運(yùn)動(dòng)畫(huà)面無(wú)拖影的現(xiàn)象;

        (5)低溫特性好,在-45°C時(shí)仍能正常顯示,而LCD則無(wú)法做到;

        (6)制造工藝簡(jiǎn)單,成本低廉;

        (7)發(fā)光效率更高,能耗比LCD要低;

        (8)能夠在不同材質(zhì)的基板上制造,可以做成能彎曲的柔然顯示器。

        由于液晶分子各向異性,對(duì)于不同的入射光,反射率不相同,因此視角較小,只有30~40°,對(duì)比度受視角影響較大,隨著視角的增大,對(duì)比度下降。液晶的響應(yīng)受環(huán)境影響,低溫時(shí)響應(yīng)速度較慢,溫度過(guò)低則液晶會(huì)結(jié)晶;高溫會(huì)破壞液晶的定向?qū)樱瑴囟冗^(guò)高時(shí),液晶態(tài)會(huì)消失。2.2.2控制設(shè)備

        目前高級(jí)教練機(jī)的座艙控制設(shè)備主要包括航空電子啟動(dòng)板、上前方控制面板、多功能顯示器周邊鍵、雙桿以及座艙內(nèi)的一些開(kāi)關(guān)、按鈕。

        1)航空電子系統(tǒng)啟動(dòng)板

        為簡(jiǎn)化飛行員操作程序,所有航空電子分系統(tǒng)的啟動(dòng)都通過(guò)一塊智能化的航空電子啟動(dòng)板來(lái)完成。航空電子系統(tǒng)啟動(dòng)板控制各航空電子分系統(tǒng)及設(shè)備的上電和下電,提供系統(tǒng)及設(shè)備通斷狀態(tài)信號(hào)指示,控制飛機(jī)視頻記錄器記錄方式等。

        2)上前方控制面板

        上前方控制板位于飛行員正前方,是一塊可平視操縱的顯示板,用于裝訂或改變航空電子系統(tǒng)的工作參數(shù)與選擇工作方式等,顯示系統(tǒng)工作方式、飛控系統(tǒng)狀態(tài)等。上前方控制板還可以控制平顯的高壓電源和亮度調(diào)節(jié),控制備份環(huán)開(kāi)關(guān)和亮度調(diào)節(jié)。

        3)多功能顯示器周邊鍵

        多功能顯示器周邊鍵是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件設(shè)定其控制功能,周邊鍵的控制功能可隨著顯示畫(huà)面的改變而改變。多功能顯示器周邊鍵用于畫(huà)面切換、數(shù)據(jù)加載、修改、系統(tǒng)或設(shè)備的自檢等。

        4)雙方雙桿

        雙桿上集中了一些重要的控制器 (例如作戰(zhàn)中必須操作的開(kāi)關(guān)、按鈕等)。在時(shí)間緊迫的作戰(zhàn)階段,飛行員兩眼平視、兩手握桿即可完成戰(zhàn)斗任務(wù)。

        2.3 顯示信息與控制任務(wù)分類

        2.3.1 顯示信息分類

        為了給飛行員準(zhǔn)確提供本機(jī)狀態(tài)和周邊態(tài)勢(shì)情況的信息,需要在座艙內(nèi)顯示的信息極為豐富。按其功能劃分,現(xiàn)代高級(jí)教練機(jī)座艙顯示信息設(shè)計(jì)通常包括以下9類。

        1)態(tài)勢(shì)信息

        態(tài)勢(shì)信息顯示,即戰(zhàn)術(shù)信息平面視圖顯示,包括地面陣地、飛機(jī)探測(cè)設(shè)備搜索范圍、本機(jī)防御能力信息提示、本機(jī)位置、航線、活動(dòng)地圖、威脅、目標(biāo)、敵友機(jī)等。

        2)攻擊信息

        攻擊信息主要包括顯示打算攻擊的威脅目標(biāo)信息,以及武器的使用信息、射擊清單、目標(biāo)航跡、導(dǎo)彈發(fā)射包線、武器控制提示符號(hào)和導(dǎo)彈飛行路線符號(hào)等。

        3)通信、導(dǎo)航、識(shí)別信息

        通信、導(dǎo)航、識(shí)別信息主要包括顯示通信設(shè)置,修改參數(shù)信息、無(wú)線電導(dǎo)航飛行引導(dǎo)信息、敵我識(shí)別信息。

        4)外掛信息

        外掛信息主要包括武器投放程序信息、武器外掛配置信息、以及投放物狀態(tài)信息。

        5)飛行狀態(tài)信息

        飛行狀態(tài)信息主要包括飛機(jī)飛行姿態(tài)、航向、高度、空速等信息。

        6)視頻圖像

        視頻圖像信息主要由攝像頭、紅外、電視成像系統(tǒng)以及地面目標(biāo)成像的雷達(dá)SAR(合成孔徑雷達(dá))產(chǎn)生。

        7)非航電信息

        非航電信息主要包括飛控、發(fā)動(dòng)機(jī)、燃油、電源、起落架、液壓剎車、機(jī)電管理等信息。

        8)告警和提示信息

        告警和提示信息主要包括飛機(jī)狀態(tài)、攻擊、防御告警提示信息等。

        9)維護(hù)信息

        維護(hù)信息主要包括各系統(tǒng)或設(shè)備故障代碼、首發(fā)時(shí)間、持續(xù)時(shí)間、發(fā)生次數(shù)、安裝誤差、軟件版本號(hào)等。

        2.3.2 控制任務(wù)分類

        座艙控制設(shè)計(jì)中,通常要基于座艙控制任務(wù)需求進(jìn)行。高級(jí)教練機(jī)座艙控制任務(wù)主要包括如下6類:

        1)綜合任務(wù)控制

        (1)系統(tǒng)工作模式的控制

        (2)任務(wù)數(shù)據(jù)加載和修改

        (3)目標(biāo)優(yōu)先級(jí)的人工設(shè)定

        (4)武器系統(tǒng)的人工配置

        (5)訓(xùn)練模式的啟動(dòng)

        (6)通信、導(dǎo)航、識(shí)別參數(shù)的設(shè)定

        2)飛行控制管理系統(tǒng)模式控制

        (1)自動(dòng)駕駛接通、斷開(kāi)

        (2) 姿態(tài)/航向保持子模態(tài)(ATT)

        (3)高度保持子模態(tài)(ALT)

        (4) 人工超控子模態(tài)(CSS)

        (5)自動(dòng)改平子模態(tài)(AL)

        3)機(jī)電管理參數(shù)的顯示控制

        (1)燃油狀態(tài)參數(shù)顯示控制

        (2)液壓剎車狀態(tài)參數(shù)顯示控制

        (3)電源狀態(tài)參數(shù)顯示控制

        (4)起落架狀態(tài)參數(shù)顯示控制

        4)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)顯示控制

        5)維護(hù)功能模式控制

        (1)維護(hù)自檢控制

        (2)維護(hù)故障查詢

        (3)安裝誤差設(shè)定

        6)顯示畫(huà)面的控制

        (1)全屏顯示、分屏顯示及開(kāi)窗控制

        (2)缺省顯示畫(huà)面的控制

        (3)畫(huà)面顯示優(yōu)先級(jí)的控制

        2.4 符號(hào)畫(huà)面設(shè)計(jì)

        高級(jí)教練機(jī)通常為多任務(wù)設(shè)計(jì),每個(gè)任務(wù)均有特定的畫(huà)面和邏輯需求。在顯示裝置上出現(xiàn)相應(yīng)的不同符號(hào)和飛行指令,如圖2所示,顯示畫(huà)面由多個(gè)不同的符號(hào)構(gòu)成,有靜止的、運(yùn)動(dòng)的符號(hào)。

        在顯示符號(hào)及畫(huà)面的設(shè)計(jì)中,需注意以下幾點(diǎn):

        1)顯示符號(hào)和畫(huà)面設(shè)計(jì)可以根據(jù)顯示器的大小、座艙布局來(lái)對(duì)顯示畫(huà)面進(jìn)行設(shè)計(jì);

        2)設(shè)計(jì)畫(huà)面符號(hào)時(shí),應(yīng)考慮到符號(hào)的通用性、繼承性以及畫(huà)面中的顯示比例;

        3)設(shè)計(jì)顯示符號(hào)時(shí),應(yīng)采用形象直觀且與人的認(rèn)知特點(diǎn)相匹配的顯示格式;

        4)從優(yōu)化設(shè)計(jì)的角度,要考慮顯示字符的清晰度和邏輯性,以及各畫(huà)面字符位置的合理安排和可讀性。

        5)設(shè)計(jì)畫(huà)面邏輯時(shí),應(yīng)考慮畫(huà)面大小與飛行作戰(zhàn)模式之間的關(guān)系,以及飛行員的習(xí)慣等。

        圖2 座艙平顯顯示畫(huà)面

        此外還應(yīng)遵循如下顯示設(shè)計(jì)特點(diǎn):

        1)缺省顯示的邏輯

        顯示界面是有限的,無(wú)法滿足任務(wù)模式里所有的信息都同時(shí)顯示的需求。需將每個(gè)任務(wù)模式中最典型的信息提取出來(lái),作為缺省的顯示信息與任務(wù)模式關(guān)聯(lián)。飛行員在不同的主模式之間切換時(shí),不再需要手動(dòng)選擇即可以得到缺省的顯示。

        2)顯示的分層結(jié)構(gòu)

        對(duì)于顯示畫(huà)面的設(shè)計(jì),按照從重要到次要畫(huà)面的分層結(jié)構(gòu)來(lái)顯示。

        3)快捷的顯示切換

        在設(shè)計(jì)快捷的顯示切換時(shí),在畫(huà)面的邏輯設(shè)計(jì)中考慮使用快捷鍵的方式。不論系統(tǒng)當(dāng)時(shí)處于何種主模式畫(huà)面,都可以通過(guò)快捷鍵迅速返回主菜單。

        4)顯示的防擁

        在飛行中,飛行員有時(shí)可能只關(guān)注某一方面的信息??紤]到這種需求,可以利用設(shè)置不同級(jí)別的防擁顯示來(lái)解決這種問(wèn)題。通過(guò)選擇不同的防擁方式,可以得到不同的顯示信息組合方式。

        5)顯示信息的優(yōu)先級(jí)

        在平顯顯示畫(huà)面中,平顯上會(huì)顯示各種作戰(zhàn)符號(hào)和告警信息,應(yīng)根據(jù)這些信息的優(yōu)先級(jí)排列,決定信息重疊覆蓋顯示的級(jí)別。

        2.5 控制邏輯設(shè)計(jì)

        控制邏輯設(shè)計(jì)與系統(tǒng)頂層設(shè)計(jì)文件密切相關(guān)(如:全飛行剖面的任務(wù)使命、系統(tǒng)構(gòu)型、配套武器、系統(tǒng)的信息流等),涉及系統(tǒng)廣泛的技術(shù)范疇。需根據(jù)不同任務(wù)及飛行員所要側(cè)重了解的信息及操作,將航空電子系統(tǒng)顯示控制涉及的大量操作有邏輯的設(shè)計(jì)在一起。主要設(shè)計(jì)步驟如下:

        第一步:設(shè)計(jì)飛行員操作流程圖

        飛行員操作流程圖是對(duì)其整個(gè)飛行剖面而言的,包括:飛行前的任務(wù)準(zhǔn)備、起飛導(dǎo)航、警戒待機(jī)、對(duì)空和對(duì)地攻擊以及返航等多個(gè)任務(wù)階段。通過(guò)對(duì)飛行員操作流程圖設(shè)計(jì),將飛機(jī)座艙內(nèi)的信息控制和顯示部件與飛行員的操作動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)。在飛行員操作流程圖中應(yīng)說(shuō)明每個(gè)任務(wù)階段執(zhí)行的一系列操作及其所需的時(shí)間。

        第二步:分解和轉(zhuǎn)換飛行員操作流程圖

        該步驟是將飛行員操作流程圖分解和轉(zhuǎn)換成飛行員執(zhí)行某項(xiàng)工作(如導(dǎo)航方式選擇、空空導(dǎo)彈發(fā)射)的所有操作的有序集合,并確定每個(gè)操作所需的時(shí)間。包括飛行員對(duì)雙桿上的開(kāi)關(guān)操作的時(shí)間,對(duì)各種顯示器的字符觀察和判斷時(shí)間,對(duì)各種顯示器上開(kāi)關(guān)、按鈕操作的時(shí)間等。

        以近距發(fā)射空空紅外導(dǎo)彈為例(從雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到導(dǎo)彈發(fā)射),將該項(xiàng)工作分解為若干個(gè)操作,給出初步分解的飛行員操作流程圖(沒(méi)有給出操作時(shí)間和觀察判斷時(shí)間),見(jiàn)圖3,通過(guò)對(duì)飛行員操作流程圖的分解,可明確在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中飛行員應(yīng)該完成的操作和需要得到的顯示,以及這些行為與顯示之間的相互聯(lián)系。

        3 關(guān)鍵技術(shù)

        1)數(shù)據(jù)融合技術(shù)

        作戰(zhàn)時(shí),飛行員的主要任務(wù)是作出好的戰(zhàn)術(shù)決策并執(zhí)行這些決策,然而作出戰(zhàn)術(shù)決策的正確程度直接與飛行員對(duì)態(tài)勢(shì)的了解(SA)成正比。隨著探測(cè)傳感器作用距離增加、電子戰(zhàn)系統(tǒng)精度極大提高以及數(shù)據(jù)鏈路將裝備至教練機(jī)。在作戰(zhàn)訓(xùn)練時(shí),要增強(qiáng)飛行員對(duì)態(tài)勢(shì)的全局了解,需將雷達(dá)、電子戰(zhàn)、數(shù)據(jù)鏈、導(dǎo)航與地圖以同一比例、同一坐標(biāo)在大的顯示器上進(jìn)行融合,提高飛行員作戰(zhàn)效能。

        圖3 近距空空導(dǎo)彈發(fā)射飛行員操作流程圖初步分解

        2)顯示符號(hào)實(shí)時(shí)性修正技術(shù)

        在導(dǎo)航與著陸階段,飛行員需要根據(jù)速度矢量符的位置反推攻角,以保證飛機(jī)以安全的姿態(tài)完成相關(guān)功能操作,如采用真攻角和真?zhèn)然球?qū)動(dòng)的速度矢量符號(hào),速度矢量符號(hào)會(huì)抖動(dòng);改用慣性攻角和慣性側(cè)滑角驅(qū)動(dòng)后,存在滯后現(xiàn)象。

        經(jīng)對(duì)試飛數(shù)據(jù)的分析后,決定采用慣性攻角和慣性側(cè)滑角驅(qū)動(dòng)平顯上的速度矢量符號(hào),但需對(duì)速度矢量符采用實(shí)時(shí)性修正技術(shù),即根據(jù)飛機(jī)前一周期與當(dāng)前周期的俯仰角、橫滾角、俯仰角速率、真攻角、慣性攻角、慣性側(cè)滑角等數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,并通過(guò)采集試飛數(shù)據(jù)在地面仿真驗(yàn)證其可行性。圖4為修正后慣性攻角與修正前慣性攻角的對(duì)比圖,修正后的慣性攻角變化趨勢(shì)與修正前慣性攻角的變化趨勢(shì)一致,修正后的信息提前100~200ms,滿足速度矢量符實(shí)時(shí)性顯示的需求。

        圖4 慣性攻角與預(yù)測(cè)的慣性攻角局部放大對(duì)比圖

        3)語(yǔ)音控制技術(shù)

        雖然語(yǔ)音控制技術(shù)經(jīng)過(guò)了幾十年的發(fā)展,語(yǔ)音識(shí)別能力和靈活性以及對(duì)語(yǔ)音控制的應(yīng)用有所提高,但當(dāng)前語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)和語(yǔ)音控制系統(tǒng)還不能達(dá)到預(yù)期的性能水平,主要表現(xiàn)在:首先,語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的識(shí)別率有限,不能實(shí)現(xiàn)百分百的準(zhǔn)確率識(shí)別語(yǔ)音命令;其次,語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)受環(huán)境噪聲、高過(guò)載下飛行員的發(fā)音變化等原因的影響,在這些環(huán)境下,識(shí)別率會(huì)有所下降。

        基于識(shí)別率考慮,對(duì)語(yǔ)音控制技術(shù)在座艙中的應(yīng)用應(yīng)做一些限制:語(yǔ)音控制設(shè)備在飛機(jī)上只充當(dāng)輔助控制設(shè)備,必要時(shí)可用其他控制設(shè)備取代;語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的控制鍵設(shè)置在雙桿上,確保飛行員雙手不離桿,可隨時(shí)對(duì)語(yǔ)音控制進(jìn)行操控和切換;語(yǔ)音控制不能承擔(dān)關(guān)鍵任務(wù),語(yǔ)音識(shí)別錯(cuò)誤不應(yīng)造成嚴(yán)重后果;語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)有及時(shí)的反饋信息,確保飛行員了解語(yǔ)音是否被輸入、是否被正確識(shí)別。

        4 結(jié)語(yǔ)

        座艙顯示與控制是飛行員和飛機(jī)之間相互作用的接口,是人機(jī)交互界面關(guān)鍵所在。如何準(zhǔn)確地獲取飛機(jī)的狀態(tài)信息、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),如何有效地控制飛機(jī)完成飛行、作戰(zhàn)訓(xùn)練等任務(wù),一直是備受關(guān)注的熱門話題,隨著科學(xué)技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,座艙顯示與控制將朝著數(shù)字化、綜合化、人性化方向發(fā)展,使飛行員能夠更便捷地操縱飛機(jī),達(dá)到人與飛機(jī)的和諧統(tǒng)一。

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